本实用新型专利技术公开了一种物料取放装置，包括机械臂和取料机构，取料机构包括设于机械臂上的安装座，安装座上设有可夹取托盘上多个推杆的夹取组件和可吸附托盘的吸附组件，夹取组件包括夹放驱动件和多对夹块，安装座上滑设有两个平行的夹座，每对夹块分别固定在两个夹座上并相对布置，各对夹块沿夹座的延伸方向并排设置，夹放驱动件与夹座连接，用于驱动两个夹座相对移动以实现各对夹块的开合，每对夹块的相对侧均设有夹槽，各对夹块的开合方向与夹座的延伸方向相同。本物料取放装置具有结构简单、操作方便以及能够实现对推杆和托盘两种物料输送等优点。输送等优点。输送等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种物料取放装置
[0001]本技术涉及食品、药品包装机械设备
，尤其涉及一种物料取放装置。
技术介绍
[0002]皮缓释植入剂注射器生产过程中需要将推杆精准装入至注射器主体内，推杆一般放置在托盘中进行输送，在生产过程中，面临推杆输送和空的托盘转送的问题，现有的转送装置不能实现既对推杆，又对托盘的输送，且结构复杂，操作不方便。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便以及能够实现对推杆和托盘两种物料输送的物料取放装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种物料取放装置，包括机械臂和取料机构，所述取料机构包括设于机械臂上的安装座，所述安装座上设有可夹取托盘上多个推杆的夹取组件和可吸附托盘的吸附组件，所述夹取组件包括夹放驱动件和多对夹块，所述安装座上滑设有两个平行的夹座，每对所述夹块分别固定在两个夹座上并相对布置，各对所述夹块沿夹座的延伸方向并排设置，所述夹放驱动件与夹座连接，用于驱动两个夹座相对移动以实现各对夹块的开合，每对所述夹块的相对侧均设有夹槽，各对所述夹块的开合方向与夹座的延伸方向相同。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述夹块上设有安装部，所述夹块和安装部呈L形固定，所述安装部固定在夹座上。
[0008]所述夹座与安装座之间设有复位弹性件。
[0009]所述安装座上设有用于限制夹座滑动范围的限位件。
[0010]所述安装座于各夹座对应的位置上均设有导轨，所述夹座滑设于导轨。
[0011]所述夹槽内设有柔性垫。
[0012]所述吸附组件设有多个，分别布置在夹取组件的两侧。
[0013]所述安装座于各吸附组件对应的位置上均设有调节座，所述调节座上设有调节槽，所述吸附组件锁紧在调节座上并穿设于调节槽中。
[0014]所述调节槽为腰形槽。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016]本技术的物料取放装置，以推杆和托盘作为物料为例，使用时，机械臂运动使取料机构移动至取料位置，托盘中的推杆分别对应于各对夹块的夹槽之间；夹放驱动件驱动两个夹座沿延伸方向相向平移，使夹持在各对夹块的夹槽之间；再通过机械臂运动使取料机构移动至放料位置；然后，夹放驱动件驱动两个夹座沿延长方向相背平移，以释放推杆。取出推杆后的空的托盘，通过吸附组件吸附转送到放托位置。本物料取放装置结构简单、操作方便以及能够实现对推杆和托盘两种物料输送。
[0017]本技术的物料取放装置，夹块通过安装部固定在夹座上，夹座呈条状，上方夹座上的夹块位于其安装部的下方并水平设置，下方夹座上的夹块位于其安装部的上方并水平设置，最终，各对夹块沿夹座延长方向前后相向设置。
[0018]本技术的物料取放装置，吸附组件布置在夹取组件的两侧，不影响各对夹块的夹放操作。通过多个吸附组件吸住托盘，吸附稳定。安装座于各吸附组件对应的位置上均设有调节座，调节座上设有调节槽，吸附组件锁紧在调节座上并穿设于调节槽中。吸附组件可沿调节槽进行小范围的调整。
附图说明
[0019]图1是本技术物料取放装置的立体结构示意图。
[0020]图2是本技术物料取放装置的取料机构的结构示意图。
[0021]图3是本图2中A处的放大图。
[0022]图4是本技术物料取放装置的分解结构示意图。
[0023]图5是本技术物料取放装置夹送推杆的结构示意图。
[0024]图6是本技术物料取放装置转送托盘的结构示意图。
[0025]图中各标号表示：
[0026]1、机械臂；2、取料机构；3、安装座；31、夹座；4、夹取组件；41、夹块；411、夹槽；412、柔性垫；42、夹放驱动件；43、安装部；5、吸附组件；6、复位弹性件；7、限位件；8、导轨；9、调节座；91、调节槽。
具体实施方式
[0027]以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。
[0028]如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0029]图1至图6示出了本技术物料取放装置的一种实施例，本物料取放装置包括机械臂1和取料机构2，取料机构2包括设于机械臂1上的安装座3，安装座3上设有可夹取托盘上多个推杆的夹取组件4和可吸附托盘的吸附组件5，夹取组件4包括夹放驱动件42和多对夹块41，安装座3上滑设有两个平行的夹座31，每对夹块41分别固定在两个夹座31上并相对布置，各对夹块41沿夹座31的延伸方向并排设置，夹放驱动件42与夹座31连接，用于驱动两个夹座31相对移动以实现各对夹块41的开合，每对夹块41的相对侧均设有夹槽411，各对夹块41的开合方向与夹座31的延伸方向相同。夹座31的滑移方向与夹座31的延伸方向相同。
[0030]以推杆和托盘作为物料为例，使用时，机械臂1运动使取料机构2移动至取料位置，托盘中的推杆分别对应于各对夹块41的夹槽411之间；夹放驱动件42驱动两个夹座31沿延伸方向相向平移，使夹持在各对夹块41的夹槽411之间；再通过机械臂1运动使取料机构2移动至放料位置；然后，夹放驱动件42驱动两个夹座31沿延长方向相背平移，以释放推杆。取
出推杆后的空的托盘，通过吸附组件5吸附转送到放托位置。本物料取放装置结构简单、操作方便以及能够实现对推杆和托盘两种物料输送。
[0031]本实施例中，如图3所示，夹块41上设有安装部43，夹块41和安装部43呈L形固定，安装部43固定在夹座31上。夹块41通过安装部43固定在夹座31上，夹座31呈条状，上方夹座31上的夹块41位于其安装部43的下方并水平设置，下方夹座31上的夹块41位于其安装部43的上方并水平设置，最终，各对夹块41沿夹座31延长方向前后相向设置。具体地，安装部43通过螺栓固定在夹座31上，便于拆装。夹座31相对安装部43的位置可设置卡槽，用于卡住安装部43。
[0032]本实施例中，如图2所示，夹座31与安装座3之间设有复位弹性件6。各夹座31与安装座3之间均设有复位弹性件6，用于在夹座31无外力作用时，使各对夹块41张开。
[0033]本实施例中，安装座3上设有用于限制夹座31滑动范围的限位件7。
[0034]本实施例中，安装座3于各夹座31对应的位置上均设有导轨8，夹座31滑设于导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料取放装置，其特征在于：包括机械臂(1)和取料机构(2)，所述取料机构(2)包括设于机械臂(1)上的安装座(3)，所述安装座(3)上设有可夹取托盘上多个推杆的夹取组件(4)和可吸附托盘的吸附组件(5)，所述夹取组件(4)包括夹放驱动件(42)和多对夹块(41)，所述安装座(3)上滑设有两个平行的夹座(31)，每对所述夹块(41)分别固定在两个夹座(31)上并相对布置，各对所述夹块(41)沿夹座(31)的延伸方向并排设置，所述夹放驱动件(42)与夹座(31)连接，用于驱动两个夹座(31)相对移动以实现各对夹块(41)的开合，每对所述夹块(41)的相对侧均设有夹槽(411)，各对所述夹块(41)的开合方向与夹座(31)的延伸方向相同。2.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于：所述夹块(41)上设有安装部(43)，所述夹块(41)和安装部(43)呈L形固定，所述安装部(43)固定在夹座(31)上。3.根据权利要求1所述的物料取放装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：文有明，王张全，贺建权，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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