一种钢结构智能焊接单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢结构智能焊接单元，包括：底座；龙门架地轨，所述底座的顶端前后两侧均固定设置有龙门架地轨；龙门架，所述龙门架地轨的顶端安装有龙门架；工作台，沿前后方向固定设置在所述龙门架的顶端；Y轴横梁移动机构，设置在所述工作台的底端；安装座，固定设置在所述Y轴横梁移动机构的底端；焊接机器人，所述安装座的底端左右两侧均设置有焊接机器人。该钢结构智能焊接单元，针对产品尺寸大，焊缝长度长、焊接质量要求高等特点，打破传统的焊接方法采用双机器人协同对称焊接，通过设置双焊接机器人在安装板的驱动下旋转360

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构智能焊接单元


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种钢结构智能焊接单元。

技术介绍

[0002]焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展，它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件，手工电弧焊过程，主要的焊接动作是引燃电弧、送进焊条以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧，如果这几个动作都由机器来自动完成，则称为自动焊；
[0003]钢结构产品尺寸大，焊缝长度长、焊接质量要求高，传统的焊接方法和设备焊接效率较低，且焊接精度低，易产生变形，焊缝的成型效果较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种钢结构智能焊接单元，以解决现有技术中焊接方法和设备焊接效率较低，且焊接精度低，易产生变形，焊缝的成型效果较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钢结构智能焊接单元，包括：
[0006]底座；
[0007]龙门架地轨，所述底座的顶端前后两侧均固定设置有龙门架地轨；
[0008]龙门架，所述龙门架地轨的顶端安装有龙门架；
[0009]工作台，沿前后方向固定设置在所述龙门架的顶端；
[0010]Y轴横梁移动机构，设置在所述工作台的底端；
[0011]安装座，固定设置在所述Y轴横梁移动机构的底端；
[0012]焊接机器人，所述安装座的底端左右两侧均设置有焊接机器人；
[0013]焊接机器人系统，设置在所述工作台的顶端。
[0014]优选的，所述底座的顶端中部左右两侧均固定设置有料架。
[0015]优选的，为了使两个所述焊接机器人协同焊接，所述焊接机器人系统包括；机器人控制柜、焊枪连接器、焊缝接触寻位器、防撞传感器、清枪剪丝系统、送丝机和水冷扇热组件；所述机器人控制柜固定设置在所述工作台的顶端，所述焊枪连接器固定设置在所述焊接机器人上，所述焊接机器人上的焊枪上设置有焊缝接触寻位器和防撞传感器，所述清枪剪丝系统设置在所述焊接机器人上，所述送丝机固定设置在所述工作台的顶端，且所述送丝机与所述焊接机器人电性连接，所述水冷扇热组件设置在所述工作台的顶端。
[0016]优选的，所述机器人控制柜内设置有工艺参数传感器。
[0017]优选的，为了促使两个所述焊接机器人转动，所述安装座包括：安装板、转轴、第一锥形齿轮、伺服电机和第二锥形齿轮；所述安装板通过轴承与所述安装座的底端适配插接，所述转轴与所述安装板的顶端中部固定连接，且所述转轴的顶端通过轴承转动设置在所述安装座的内腔顶端，所述轴承的内环与所述转轴的外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定
设置在所述安装座的内腔顶端，所述转轴的外壁键连接有第一锥形齿轮，所述安装座的顶端一侧固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸进所述安装座的内腔并键连接有第二锥形齿轮，且所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮的外壁相啮合。
[0018]优选的，当需要控制所述焊接机器人绕R轴旋转时，所述伺服电机驱动所述第二锥形齿轮绕自身轴线转动，以使所述第二锥形齿轮拨动所述第一锥形齿轮转动，从而带动所述转轴转动，以使所述转轴带动安装板转动，进而能够带动两个所述焊接机器人转动，以完成对钢结构的对标双面双弧焊接。
[0019]优选的，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮的直径比为5:1。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该钢结构智能焊接单元，通过设置有焊接机器人系统，能够使两个焊接机器人协同焊接，针对产品尺寸大，焊缝长度长、焊接质量要求高等特点，打破传统的焊接方法采用双机器人协同对称焊接，通过设置双焊接机器人在安装板的驱动下旋转360
°
以适应筋板不同角度焊接，与传动焊接方法对标双面双弧焊接效率高、变形小、焊缝成形好。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的俯视图；
[0023]图3为本技术的左视图；
[0024]图4为本技术安装座的正面剖视图。
[0025]图中：1、底座，2、龙门架地轨，3、龙门架，4、工作台，5、Y轴横梁移动机构，6、安装座，61、安装板，62、转轴，63、第一锥形齿轮，64、伺服电机，65、第二锥形齿轮，7、焊接机器人，8、焊接机器人系统，81、机器人控制柜，82、焊枪连接器，83、焊缝接触寻位器，84、防撞传感器，85、清枪剪丝系统，86、送丝机，87、水冷扇热组件，88、工艺参数传感器，9、料架。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅附图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种钢结构智能焊接单元，包括：底座1、龙门架地轨2、龙门架3、工作台4、Y轴横梁移动机构 5、安装座6和焊接机器人7和焊接机器人系统8，底座1的顶端前后两侧均固定设置有龙门架地轨2，龙门架地轨2的顶端安装有龙门架3，工作台4沿前后方向固定设置在龙门架3的顶端，龙门架3可以沿龙门架地轨2移动满足焊接工位独立，Y轴横梁移动机构5设置在工作台4的底端，安装座6固定设置在Y轴横梁移动机构5的底端，安装座6的底端左右两侧均设置有焊接机器人7，焊接机器人系统8设置在工作台4的顶端。
[0028]作为优选方案，更进一步的，底座1的顶端中部左右两侧均固定设置有料架9，通过设置有双料架9，以使工件上下料和焊接可同时进行节省等待时间。
[0029]作为优选方案，更进一步的，焊接机器人系统8包括；机器人控制柜81、焊枪连接器
82、焊缝接触寻位器83、防撞传感器84、清枪剪丝系统85、送丝机86和水冷扇热组件87；
[0030]为了驱使两个焊接机器人协同焊接，机器人控制柜81固定设置在工作台 4的顶端，焊枪连接器82固定设置在焊接机器人7上，焊接机器人7上的焊枪上设置有焊缝接触寻位器83和防撞传感器84，清枪剪丝系统85设置在焊接机器人7上，送丝机86固定设置在工作台4的顶端，且送丝机86与焊接机器人7电性连接，水冷扇热组件87设置在工作台4的顶端，焊枪连接器 82、焊缝接触寻位器83、防撞传感器84、清枪剪丝系统85、送丝机86和水冷扇热组件87均为现有技术，与机器人控制柜81电性连接。
[0031]更进一步的，机器人控制柜81内设置有工艺参数传感器88，工艺参数传感器88为现有技术，与机器人控制柜81电性连接，包括焊接过程的主要参数，如电流、弧压、保护气流量、焊速、送丝速度等各类传感器。
[0032]作为优选方案，更进一步的，安装座6包括：安装板61、转轴62、第一锥形齿轮63、伺服电机64和第二锥形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构智能焊接单元，其特征在于，包括：底座(1)；龙门架地轨(2)，所述底座(1)的顶端前后两侧均固定设置有龙门架地轨(2)；龙门架(3)，所述龙门架地轨(2)的顶端安装有龙门架(3)；工作台(4)，沿前后方向固定设置在所述龙门架(3)的顶端；Y轴横梁移动机构(5)，设置在所述工作台(4)的底端；安装座(6)，固定设置在所述Y轴横梁移动机构(5)的底端；焊接机器人(7)，所述安装座(6)的底端左右两侧均设置有焊接机器人(7)；焊接机器人系统(8)，设置在所述工作台(4)的顶端。2.根据权利要求1所述的一种钢结构智能焊接单元，其特征在于：所述底座(1)的顶端中部左右两侧均固定设置有料架(9)。3.根据权利要求1所述的一种钢结构智能焊接单元，其特征在于：所述焊接机器人系统(8)包括；机器人控制柜(81)、焊枪连接器(82)、焊缝接触寻位器(83)、防撞传感器(84)、清枪剪丝系统(85)、送丝机(86)和水冷扇热组件(87)；所述机器人控制柜(81)固定设置在所述工作台(4)的顶端，所述焊枪连接器(82)固定设置在所述焊接机器人(7)上，所述焊接机器人(7)上的焊枪上设置有焊缝接触寻位器(83)和防撞传感器(84)，所述清枪剪丝系统(85)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：何乐，周明，周春东，王剑春，王鹏，丁峰，
申请(专利权)人：江苏靖宁智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：