跟随波传播制造技术

本发明专利技术主题是“跟随波传播”。在一个实施方案中，一种医疗系统包括导管，该导管被配置成插入心脏的腔室中，并且包括被配置成随时间推移捕获该腔室的组织的电活动的电极；显示器；和处理电路，该处理电路被配置成响应于捕获的电活动来计算心脏激活波在该心脏的腔室的解剖标测图上从心动周期中的开始时间到该心动周期中的结束时间的传播，以及在操纵虚拟相机以跟随该心脏激活波在该解剖标测图上的该传播的进展的同时向显示器呈现如从该虚拟相机观察的该心脏激活波在该解剖标测图的相应部分上的该传播的相应部分。分上的该传播的相应部分。分上的该传播的相应部分。

【技术实现步骤摘要】
跟随波传播


[0001]本专利技术涉及医疗系统，并且具体地但并非排他性地涉及基于导管的系 统。

技术介绍

[0002]大量的医疗规程涉及将探头诸如导管放置在患者体内。已经开发出位 置感测系统来跟踪这类探头。磁性位置感测为本领域已知的一种方法。在 磁性位置感测中，通常将磁场发生器放置在患者体外的已知位置处。探头 的远侧端部内的磁场传感器响应于这些磁场生成电信号，这些电信号被处 理以确定探头的远侧端部的坐标位置。这些方法和系统在美国专利 5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089中、在 PCT国际专利公布WO 1996/005768中、以及在美国专利申请公布 2002/0065455、和2003/0120150、以及2004/0068178中有所描述，这些专 利的公开内容全部以引用方式并入本文。还可使用基于阻抗或电流的系统 来跟踪位置。
[0003]心律失常的治疗是一种已证明其中这些类型的探头或导管极其有用的 医疗规程。心律失常并且具体地讲心房纤颤一直为常见和危险的医学病 症，在老年人中尤为如此。
[0004]心律失常的诊断和治疗包括标测心脏组织(尤其是心内膜和心脏体 积)的电性质，以及通过施加能量来选择性地消融心脏组织。此类消融可 停止或改变不需要的电信号从心脏的一个部分传播到另一部分。消融方法 通过形成非导电消融灶来破坏不需要的电通路。已经公开了多种用于形成 消融灶的能量递送形式，并且包括使用微波、激光和更常见的射频能量来 沿心脏组织壁形成传导阻滞。在两步式规程(标测，之后进行消融)中， 通常通过将包括一个或多个电传感器的导管推进到心脏中并采集多个点处 的数据来感测和测量心脏内各个点处的电活动。然后利用这些数据来选择 拟加以消融的心内膜目标区域。
[0005]电极导管已经普遍用于医疗实践多年。它们被用来刺激和标测心脏中 的电活动，以及用来消融异常电活动的位点。使用时，将电极导管插入到 主静脉或动脉例如股动脉中，并且随后引导到所关注的心脏腔室中。典型 的消融规程涉及将在其远侧端部具有一个或多个电极的导管插入到心室 中。可提供通常用胶带粘贴在患者的皮肤上的参比电极，或者可使用定位 在心脏中或附近的第二导管来提供参比电极。RF(射频)电流被施加到消 融导管的顶端电极，并且电流通过周围介质(即血液和组织)流向参比电 极。电流的分布取决于与血液相比电极表面与组织接触的量，血液具有比 组织更高的导电率。由于组织的电阻，发生组织的加热。组织被充分加热 而致使心脏组织中的细胞破坏，从而导致在心脏组织内形成不导电的消融 灶。
[0006]因此，当将消融导管或其他导管放置在体内(尤其是心内膜组织附 近)时，希望具有直接接触组织的导管远侧末端。可通过(例如)测量远 侧末端和身体组织之间的接触来证实接触。美国专利申请公布 2007/0100332、2009/0093806和2009/0138007描述了使用嵌入导管内的力 传感器感测导管的远侧末端与体腔中的组织之间的接触压力的方法。

技术实现思路

[0007]根据本公开的实施方案，提供了一种医疗系统，该医疗系统包括导 管，该导管被配置成插入心脏的腔室中，并且包括电极，这些电极被配置 成随时间推移捕获腔室组织的电活动；显示器；和处理电路，该处理电路 被配置成响应于捕获的电活动来计算心脏激活波在心脏腔室的解剖标测图 上从心动周期中的开始时间到心动周期中的结束时间的传播，以及在操纵 虚拟相机以跟随心脏激活波在解剖标测图上的传播的进展的同时向显示器 呈现如从虚拟相机观察的心脏激活波在解剖标测图的相应部分上的传播的 相应部分。
[0008]进一步根据本公开的实施方案，虚拟相机被设置在解剖标测图内部， 并且处理电路被配置成在操纵虚拟相机以跟随心脏激活波在解剖标测图的 内部上的传播的进展的同时向显示器呈现如从解剖标测图内部的虚拟相机 观察的心脏激活波在解剖标测图的相应部分上的传播的相应部分。
[0009]仍进一步根据本公开的实施方案，处理电路被配置成响应于捕获的电 活动在解剖标测图上的对应位置处找到局部激活时间，以及响应于在对应 位置中的相应位置处的局部激活时间中的相应局部激活时间，在操纵虚拟 相机以跟随心脏激活波在解剖标测图上的传播的进展的同时向显示器呈现 如从虚拟相机观察的心脏激活波在解剖标测图的相应部分上的传播的相应 部分。
[0010]另外，根据本公开的实施方案，处理电路被配置成限定局部激活时间 (LAT)窗口，在心动周期中的一定时间段内在局部激活时间的相应范围 内使LAT窗口移动通过该时间段，以及响应于LAT窗口移动通过该时间段 时的局部激活时间的相应范围而向显示器呈现心脏激活波在解剖标测图的 相应部分上的传播的相应部分。
[0011]此外，根据本公开的实施方案，处理电路被配置成响应于LAT窗口移 动通过该时间段来操纵虚拟相机以跟随心脏激活波在解剖标测图上的传播 的进展。
[0012]进一步根据本公开的实施方案，处理电路被配置成找到虚拟相机要跟 随的路径，以及响应于找到的路径来操纵虚拟相机以跟随心脏激活波的传 播的进展。
[0013]仍进一步根据本公开的实施方案，处理电路被配置成响应于捕获的电 活动在解剖标测图上的对应位置处找到局部激活时间，以及响应于找到的 路径以及沿着找到的路径在对应位置中的相应位置处的局部激活时间中的 相应局部激活时间，在操纵虚拟相机以跟随心脏激活波在解剖标测图上的 传播的进展的同时向显示器呈现如从虚拟相机观察的心脏激活波在解剖标 测图的相应部分上的传播的相应部分。
[0014]另外，根据本公开的实施方案，处理电路被配置成根据沿着找到的路 径的心脏激活波的大小来调整虚拟相机的视场。
[0015]此外，根据本公开的实施方案，处理电路被配置成接收设计路径的用 户输入。
[0016]进一步根据本公开的实施方案，处理电路被配置成找到虚拟相机要跟 随的多个路径。
[0017]仍进一步根据本公开的实施方案，处理电路被配置成选择路径中的最 长路径，以及响应于路径中的最长路径来操纵虚拟相机以跟随心脏激活波 的传播的进展。
[0018]另外，根据本公开的实施方案，处理电路被配置成接收选择虚拟相机 要跟随的路径中的一个路径的用户输入。
[0019]根据本公开的另一个实施方案，还提供了一种医疗方法，该医疗方法 包括响应于
图上的传播的进展的同时向显示器呈现如从虚拟相机观察的心脏激活波在 解剖标测图的相应部分上的传播的相应部分。
[0032]技术方案1：一种医疗系统，包括：
[0033]导管，所述导管被配置成插入心脏的腔室中，并且包括电极，所述电 极被配置成随时间推移捕获所述腔室的组织的电活动；
[0034]显示器；和
[0035]处理电路，所述处理电路被配置成：
[0036]响应于捕获的电活动来计算心脏激活波在所述心脏的所述腔室的解剖 标测图上从心动周期中的开始时间到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗系统，包括：导管，所述导管被配置成插入心脏的腔室中，并且包括电极，所述电极被配置成随时间推移捕获所述腔室的组织的电活动；显示器；和处理电路，所述处理电路被配置成：响应于捕获的电活动来计算心脏激活波在所述心脏的所述腔室的解剖标测图上从心动周期中的开始时间到所述心动周期中的结束时间的传播；以及在操纵虚拟相机以跟随所述心脏激活波在所述解剖标测图上的所述传播的进展的同时向所述显示器呈现如从所述虚拟相机观察的所述心脏激活波在所述解剖标测图的相应部分上的所述传播的相应部分。2.根据权利要求1所述的系统，其中：所述虚拟相机被设置在所述解剖标测图内部；并且所述处理电路被配置成在操纵所述虚拟相机以跟随所述心脏激活波在所述解剖标测图的内部上的所述传播的进展的同时向所述显示器呈现如从所述解剖标测图内部的所述虚拟相机观察的所述心脏激活波在所述解剖标测图的所述相应部分上的所述传播的所述相应部分。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理电路被配置成：响应于所述捕获的电活动在所述解剖标测图上的对应位置处找到局部激活时间；以及响应于在所述对应位置中的相应位置处的所述局部激活时间中的相应局部激活时间，在操纵虚拟相机以跟随所述心脏激活波在所述解剖标测图上的所述传播的进展的同时向所述显示器呈现如从所述虚拟相机观察的所述心脏激活波在所述解剖标测图的所述相应部分上的所述传播的所述相应部分。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述处理电路被配置成：限定局部激活时间(LAT)窗口；在所述心动周期中的一定时间段内在所述局部激活时间的相应范围内使所述LAT窗口移动通过所述时间段；以及响应于所述LAT窗口移动通过所述时间段时的所述局部激活时间的所述相应范围而向所述显示器呈现所述心脏...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：