本公开提出一种电动汽车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，其中，应用于车辆控制器的方法包括：在确定直流转换器发生通讯故障的情况下，获取第一电压值及车辆的母线电压值，第一电压值包括以下任意一项：向车辆控制器输入的电压值及低压蓄电池输出的电压值；根据第一电压值，确定直流转换器的工作状态信息；根据直流转换器的工作状态信息，对车辆的运行状态进行控制。由此，在直流转换器发生通讯故障的情况下，可以根据采集的电压值，确定直流转换器的工作状态，进而再对车辆进行控制，避免了在直流转换器通讯故障时，就直接停车的操作，提高了在直流转换器发生通讯故障时，对车辆控制的准确性，也改善了用户体验。了用户体验。了用户体验。
【技术实现步骤摘要】
电动汽车的控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及车辆控制
，尤其涉及一种电动汽车的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]通常，直流转换器(direct current to direct current converter，DC/DC)可以将高压直流电转换为低压直流电，以给车辆中的低压蓄电池供电。相关技术中，一旦直流转换器发生通讯故障，由于无法获知直流转换器的工作状态，为了安全起见，通常会不再上高压或退出当前高压状态，从而可能导致车辆停止不能继续行驶，虽然可以避免因低压馈电导致的车辆失控，但对车辆控制的准确性较低，用户体验较差。由此，在直流转换器发生通讯故障的情况下，如何提高对车辆控制的准确性，显得至关重要。
技术实现思路
[0003]本公开提出了一种电动汽车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]本公开第一方面实施例提出了一种电动汽车的控制方法，应用于车辆控制器，所述方法包括：
[0005]在确定直流转换器发生通讯故障的情况下，获取第一电压值及车辆的母线电压值，其中，所述第一电压值包括以下任意一项：向所述车辆控制器输入的电压值及低压蓄电池输出的电压值；
[0006]根据所述第一电压值及车辆的母线电压值，确定所述直流转换器的工作状态信息，其中，所述工作状态信息包括以下任意一项：工作状态及非工作状态；
[0007]根据所述直流转换器的工作状态信息，对车辆的运行状态进行控制。
[0008]可选的，所述根据所述第一电压值及车辆的母线电压值，确定所述直流转换器的工作状态信息，包括：
[0009]在所述车辆的母线电压值大于第一阈值、且所述第一电压值小于第二阈值的情况下，确定所述直流转换器的工作状态信息为非工作状态。
[0010]可选的，所述根据所述直流转换器的工作状态信息，对车辆的运行状态进行控制，包括：
[0011]在确定所述直流转换器的工作状态信息为非工作状态、且所述第一电压值小于或等于第三阈值的情况下，控制所述车辆停止行驶；或者，
[0012]在确定所述直流转换器的工作状态信息为非工作状态的情况下，经过第一时长后，控制所述车辆停止行驶；或者，
[0013]在确定所述直流转换器的工作状态信息为非工作状态的情况下，输出异常警示，其中，所述异常警示包括以下至少一项：可行驶时长及参考电压值；或者，
[0014]在确定所述直流转换器的工作状态信息为工作状态的情况下，控制所述车辆继续
行驶。
[0015]可选的，所述确定直流转换器发生通讯故障，包括：
[0016]在预设时长内未接收到所述直流转换器发送的工作状态上报指令的情况下，确定所述直流转换器发生通讯故障。
[0017]本公开第二方面实施例提出了一种电动汽车的控制方法，应用于直流转换器，所述方法包括：
[0018]在确定所述直流转换器发生通讯故障的情况下，获取车辆的母线电压值；
[0019]根据所述车辆的母线电压值，控制所述直流转换器进入工作状态或退出工作状态。
[0020]可选的，所述根据所述母线电压值，控制所述直流转换器进入工作状态或退出工作状态，包括：
[0021]在所述母线电压值大于第四阈值的情况下，控制所述直流转换器进入工作状态；
[0022]或者，
[0023]在所述母线电压值小于第五阈值的情况下，控制所述直流转换器退出工作状态。
[0024]本公开第三方面实施例提出了一种电动汽车的控制装置，被配置在车辆控制器侧，所述装置包括：
[0025]获取模块，用于在确定直流转换器发生通讯故障的情况下，获取第一电压值及车辆的母线电压值，其中，所述第一电压值包括以下任意一项：向所述车辆控制器输入的电压值及低压蓄电池输出的电压值；
[0026]确定模块，用于根据所述第一电压值及车辆的母线电压值，确定所述直流转换器的工作状态信息，其中，所述工作状态信息包括以下任意一项：工作状态及非工作状态；
[0027]控制模块，用于根据所述直流转换器的工作状态信息，对车辆的运行状态进行控制。
[0028]可选的，所述确定模块，具体用于：
[0029]在所述车辆的母线电压值大于第一阈值、且所述第一电压值小于第二阈值的情况下，确定所述直流转换器的工作状态信息为非工作状态。
[0030]可选的，所述控制模块，具体用于：
[0031]在确定所述直流转换器的工作状态信息为非工作状态、且所述第一电压值小于或等于第三阈值的情况下，控制所述车辆停止行驶；或者，
[0032]在确定所述直流转换器的工作状态信息为非工作状态的情况下，经过第一时长后，控制所述车辆停止行驶；或者，
[0033]在确定所述直流转换器的工作状态信息为非工作状态的情况下，输出异常警示，其中，所述异常警示包括以下至少一项：可行驶时长及参考电压值；或者，
[0034]在确定所述直流转换器的工作状态信息为工作状态的情况下，控制所述车辆继续行驶。
[0035]可选的，所述确定模块，具体用于：
[0036]在预设时长内未接收到所述，直流转换器发送的工作状态上报指令的情况下，确定所述直流转换器发生通讯故障。
[0037]本公开第四方面实施例提出了一种电动汽车的控制装置，被配置在直流转换器
侧，所述装置包括：
[0038]获取模块，用于在确定所述直流转换器发生通讯故障的情况下，获取车辆的母线电压值；
[0039]控制模块，用于根据所述母线电压值，控制所述直流转换器进入工作状态或退出工作状态。
[0040]可选的，所述控制模块，具体用于：
[0041]在所述母线电压值大于第四阈值的情况下，控制所述直流转换器进入工作状态；
[0042]或者，
[0043]在所述母线电压值小于第五阈值的情况下，控制所述直流转换器退出工作状态。
[0044]本公开第五方面实施例提出了一种电子设备，包括：
[0045]至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例的电动汽车的控制方法。
[0046]本公开第六方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例公开的电动汽车的控制方法。
[0047]本公开提供的电动汽车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以在确定直流转换器发生通讯故障的情况下，获取第一电压值及车辆的母线电压值，之后可以根据第一电压值及车辆的母线电压值，确定直流转换器的工作状态信息，并根据直流转换器的工作状态信息，对车辆的运行状态进行控制。由此，在直流转换器发生通讯故障的情况下，可以根据采集的第一电压值及母线电压值本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，应用于车辆控制器，所述方法包括：在确定直流转换器发生通讯故障的情况下，获取第一电压值及车辆的母线电压值，其中，所述第一电压值包括以下任意一项：向所述车辆控制器输入的电压值及低压蓄电池输出的电压值；根据所述第一电压值及车辆的母线电压值，确定所述直流转换器的工作状态信息，其中，所述工作状态信息包括以下任意一项：工作状态及非工作状态；根据所述直流转换器的工作状态信息，对车辆的运行状态进行控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值及车辆的母线电压值，确定所述直流转换器的工作状态信息，包括：在所述车辆的母线电压值大于第一阈值、且所述第一电压值小于第二阈值的情况下，确定所述直流转换器的工作状态信息为非工作状态。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述直流转换器的工作状态信息，对车辆的运行状态进行控制，包括：在确定所述直流转换器的工作状态信息为非工作状态、且所述第一电压值小于或等于第三阈值的情况下，控制所述车辆停止行驶；或者，在确定所述直流转换器的工作状态信息为非工作状态的情况下，经过第一时长后，控制所述车辆停止行驶；或者，在确定所述直流转换器的工作状态信息为非工作状态的情况下，输出异常警示，其中，所述异常警示包括以下至少一项：可行驶时长及参考电压值；或者，在确定所述直流转换器的工作状态信息为工作状态的情况下，控制所述车辆继续行驶。4.如权利要求1
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3中任一所述的方法，其特征在于，所述确定直流转换器发生通讯故障，包括：在预设时长内未接收到所述直流转换器发送的工作状态上报指令的情况下，确定所述直流转换器发生通讯故障。5.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，应用于直流转换器，所述方法包括：在确定所述直流转换器发生通讯故障的情况下，获取车辆的母线电压值；根据所述母线电压值，控制所述直流...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳广臣，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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