车辆电气系统及车辆技术方案

本申请公开了一种车辆电气系统及车辆，车辆电气系统包括安全域控制器和拓展域控制器，安全域控制器与拓展域控制器通信连接。安全域控制器用于采集用户的第一控制指令，并对第一控制指令进行指令识别，当识别出第一控制指令为控制非安全功能的指令时，将第一控制指令发送至拓展域控制器；拓展域控制器用于接收安全域控制器发送的第一控制指令，并执行第一控制指令。本申请提供的车辆电气系统由安全域控制器和拓展域控制器组成，减少了车辆电气系统的布线数量，简化了车辆电气系统的布线设计的同时，降低了车辆的成本。降低了车辆的成本。降低了车辆的成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆电气系统及车辆


[0001]本申请涉及车辆控制
，更具体地，涉及一种车辆电气系统及车辆。

技术介绍

[0002]在数字化重塑的浪潮下，车辆的定义正在被重写，车辆已经不仅仅是一个出行的代步工具，人们对车辆的舒适性、安全性、娱乐功能及控制效率等都提出了更高的要求，车辆的电气化程度逐渐提高。
[0003]目前，车辆电气系统由多个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)组成，且车辆电气系统采用分布式设计，车辆的各个ECU通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线连接在一起，如图1所示。
[0004]然而，车辆的ECU数量一般多达几十个甚至上百个，车辆电气系统的布线数量繁多，导致车辆电气系统的布线设计变得异常复杂。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请提出了一种车辆电气系统及车辆，以克服或者至少部分地解决以上现有技术的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆电气系统，包括：安全域控制器和拓展域控制器，安全域控制器与拓展域控制器通信连接；安全域控制器用于采集用户的第一控制指令，并对第一控制指令进行指令识别，当识别出第一控制指令为控制非安全功能的指令时，将第一控制指令发送至拓展域控制器；拓展域控制器用于接收安全域控制器发送的第一控制指令，并执行第一控制指令。
[0007]其中，在一些可选实施例中，拓展域控制器还用于采集用户的第二控制指令，并对第二控制指令进行指令识别，当识别出第二控制指令为控制安全功能的指令时，将第二控制指令发送至安全域控制器；安全域控制器还用于接收拓展域控制器发送的第二控制指令，并执行第二控制指令
[0008]其中，在一些可选实施例中，安全域控制器包括第一安全域控制器，第一安全域控制器与拓展域控制器通信连接；第一安全域控制器用于接收拓展域控制器发送的第二控制指令，并控制车辆自动驾驶，或/及，控制车辆与车联网建立网络连接。
[0009]其中，在一些可选实施例中，第一安全域控制器包括自动驾驶控制器以及通信控制器，拓展域控制器与自动驾驶控制器以及通信控制器通信连接；自动驾驶控制器用于接收拓展域控制器发送的第二控制指令，并控制车辆的自动驾驶；通信控制器用于接收拓展域控制器发送的第二控制指令，并控制车辆与车联网建立网络连接。
[0010]其中，在一些可选实施例中，安全域控制器还包括第二安全域控制器，第一安全域控制器与拓展域控制器通过第二安全域控制器通信连接；第二安全域控制器用于接收拓展域控制器发送的第二控制指令，并控制车辆的后转向系统工作。
[0011]其中，在一些可选实施例中，第二安全域控制器与第一安全域控制器通过以太网
总线通信连接；第二安全域控制器与拓展域控制器通过控制器局域网络总线通信连接。
[0012]其中，在一些可选实施例中，安全域控制器还包括第三安全域控制器，第三安全域控制器通信连接于第一安全域控制器以及拓展域控制器；第三安全域控制器用于接收拓展域控制器发送的第二控制指令，并控制车辆以预设的安全模式行驶。
[0013]其中，在一些可选实施例中，第三安全域控制器与拓展域控制器通过控制器局域网络总线通信连接；第三安全域控制器与第一安全域控制器通过以太网总线通信连接。
[0014]其中，在一些可选实施例中，安全域控制器还包括第四安全域控制器，第四安全域控制器通信连接于第一安全域控制器以及拓展域控制器；第四安全域控制器与拓展域控制器通过控制器局域网络总线通信连接；第四安全域控制器与第一安全域控制器通过以太网总线通信连接；第四安全域控制器用于接收拓展域控制器发送的第二控制指令，并控制车辆的热管理系统工作。
[0015]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括车架以及上述第一方面提供的车辆电气系统，车辆电气系统安装于车架。
[0016]本申请提供的车辆电气系统及车辆中，车辆电气系统包括安全域控制器和拓展域控制器，安全域控制器与拓展域控制器通信连接。安全域控制器用于采集用户的第一控制指令，并对第一控制指令进行指令识别，当识别出第一控制指令为控制非安全功能的指令时，将第一控制指令发送至拓展域控制器；拓展域控制器用于接收安全域控制器发送的第一控制指令，并执行第一控制指令。因此，本申请实施例提供的车辆电气系统由安全域控制器和拓展域控制器组成，减少了车辆电气系统的布线数量，简化了车辆电气系统的布线设计的同时，降低了车辆的成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示出了现有技术中车辆电气系统的一种功能框图。
[0019]图2示出了本申请实施例提供的车辆的一种结构示意图。
[0020]图3示出了图2所示的车辆的车辆电气系统的一种功能框图。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0022]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]请参阅图2，本申请实施例提供一种车辆10，车辆10包括车架110以及车辆电气系统120，其中，车辆电气系统120安装于车架110，车架110可以用于提供车辆电气系统120的安装载体。
[0025]请参阅图3，在本实施例中，车辆电气系统120，包括安全域控制器121和拓展域控制器122，安全域控制器121与拓展域控制器122通信连接。安全域控制器121用于接收并执行控制车辆10的安全功能的指令；拓展域控制器122用于接收并控制车辆10的非安全功能的指令，通过将车辆电气系统120划分为安全域控制器121和拓展域控制器122，可减少车辆电气系统120的布线数量，简化了车辆电气系统120的布线设计。
[0026]在本申请实施例中，安全域控制器121用于采集用户的第一控制指令，并对第一控制指令进行指令识别，当识别出第一控制指令为控制非安全功能的指令时，将第一控制指令发送至拓展域控制器122。拓展域控制器122用于接收安全域控制器121发送的第一控制指令，并执行第一控制指令。拓展域控制器122还用于采集用户的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆电气系统，其特征在于，包括：安全域控制器和拓展域控制器，所述安全域控制器与所述拓展域控制器通信连接；所述安全域控制器用于采集用户的第一控制指令，并对所述第一控制指令进行指令识别，当识别出所述第一控制指令为控制非安全功能的指令时，将所述第一控制指令发送至所述拓展域控制器；所述拓展域控制器用于接收所述安全域控制器发送的所述第一控制指令，并执行所述第一控制指令；其中，所述安全域控制器包括控制车辆的动力系统的控制器、控制车辆的自动驾驶系统的控制器、控制车辆的通信系统的控制器、控制车辆的车体的控制器、控制车辆的底盘的控制器、控制车辆的档位的控制器、控制车辆的速度的控制器、控制车辆的转向角度的控制器、控制车辆的监控系统的控制器、控制车辆的热管理系统的控制器中的至少一种；所述拓展域控制器包括控制车辆的车门的控制器、控制车辆的车窗的控制器、控制车辆的座椅的控制器、控制车辆的灯光的控制器、控制车辆的空调的控制器中的至少一种。2.根据权利要求1所述的车辆电气系统，其特征在于，所述拓展域控制器还用于采集用户的第二控制指令，并对所述第二控制指令进行指令识别，当识别出所述第二控制指令为控制安全功能的指令时，将所述第二控制指令发送至所述安全域控制器；所述安全域控制器还用于接收所述拓展域控制器发送的所述第二控制指令，并执行所述第二控制指令。3.根据权利要求2所述的车辆电气系统，其特征在于，所述安全域控制器包括第一安全域控制器，所述第一安全域控制器与所述拓展域控制器通信连接；所述第一安全域控制器用于接收所述拓展域控制器发送的所述第二控制指令，并控制车辆自动驾驶，或/及，控制车辆与车联网建立网络连接。4.根据权利要求3所述的车辆电气系统，其特征在于，所述第一安全域控制器包括自动驾驶控制器以及通信控制器，所述拓展域控制器与所述自动驾驶控制器以及所述通信控制器通信连接；所述自动驾驶控制器用于接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡忠魁，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：