车辆后视警示系统技术方案

本发明专利技术关于一种车辆后视警示系统，包含一后视镜显示器、一前取像装置、一后取像装置与一边缘运算装置，该前取像装置用以输出一前行车图像，该后取像装置用以输出一后行车图像，该边缘运算装置信号连接该后视镜显示器、该前取像装置与该后取像装置，该边缘运算装置分别接收该前行车图像和该后行车图像，并从该前行车图像或该后行车图像之中辨识别出一车辆物件；该处理器根据该车辆物件判断是否驱动该后视镜显示器显示一警示画面，为驾驶人提供直观的警示效果。的警示效果。的警示效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆后视警示系统


[0001]本专利技术有关一种警示系统，特别是指车辆后视警示系统。

技术介绍

[0002]驾驶人在驾驶车辆时，通常是将注意力放在前方路况，并搭配观看后视镜所反映的景物，以掌握车辆后方是否有其他来车，另一方面，道路组成环境复杂，包含例如车辆、行人、动物、红绿灯、交通标志、分隔岛、车道线
…
等，故道路实际路况相当多元，驾驶人常常要决定下一步行车动作，例如是否要超车、是否要减速、在绿灯倒数秒数剩几秒时是否要穿越路口
…
等。
[0003]由此可见，驾驶人的行车决定与交通安全息息相关，若驾驶人所作的决定大都即时且适宜，那么对于整体交通安全必然有莫大帮助；相对的，若驾驶人的行车心态犹豫不决或警觉性不足，往往错失最佳决定时机，导致提升发生交通意外的机率。
[0004]举例来说，骑乘者骑乘机车在抵达路口之前，虽有看到巴士在路口处停等红灯，但骑乘者仍继续前行而停在巴士旁，该机车可能刚好位在巴士驾驶人的视线死角，即位在盲区(Blind Spot)的位置，基于巴士有内轮差的因素，当红灯切换为绿灯且巴士要转弯，巴士侧面可能与机车发生擦撞，导致交通意外的发生。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的主要目的是提供一种车辆后视警示系统，能适时发出警示以辅助驾驶人行车，让驾驶人察觉本专利技术提供的警示后，能提高警觉并预先采取相关动作，以期降低发生交通意外的风险，并改善交通安全。
[0006]本专利技术车辆后视警示系统供设置在一车辆，包含：/>[0007]一后视镜显示器；
[0008]一前取像装置，输出一前行车图像；
[0009]一后取像装置，输出一后行车图像
[0010]一边缘运算装置，信号连接该后视镜显示器、该前取像装置与该后取像装置，该边缘运算装置分别接收该前行车图像和该后行车图像，并从该前行车图像或该后行车图像之中辨识别出一车辆物件；该处理器根据该车辆物件判断是否驱动该后视镜显示器显示一警示画面。
[0011]根据本专利技术车辆后视警示系统，该前取像装置与该后取像装置能拍摄车前与车后的图像，能兼顾车前与车后路况，此外，该边缘运算装置较佳的可通过人工智慧(AI)图像辨识技术在该前行车图像或该后行车图像之中辨识别出车辆物件，具有准确的辨识能力。本专利技术通过在该后视镜显示器显示该警示画面的方式，提供驾驶人最直观的警示效果，也就是说，只要驾驶人看到该后视镜显示器的警示画面，即可立即采取相关动作，以在最佳的时机决定是否要加速前进、超车、减速、停靠路边
…
等，借此落实行车安全。
[0012]举例来说，当机车骑乘者看到该后视镜显示器的警示画面时，机车尚未进入巴士
的盲区，故机车骑乘者可即时决定不进入巴士盲区，例如将机车停靠路边或骑在巴士后方，机车骑乘者可等到巴士完成转弯后再继续前进，借此有效避免与巴士发生交通事故。
[0013]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
附图说明
[0014]图1：本专利技术车辆后视警示系统的实施例的方框示意图。
[0015]图2：本专利技术的后视镜显示器应用在机车的示意图。
[0016]图3：本专利技术的后视镜显示器应用在后视镜装置的剖面示意图。
[0017]图4：本专利技术的后视镜显示器应用在汽车的示意图。
[0018]图5：本专利技术的后视镜显示器、前取像装置和后取像装置应用在机车的示意图。
[0019]图6：本专利技术的后视镜显示器、前取像装置和后取像装置应用在汽车的示意图。
[0020]图7：本专利技术的前取像装置和后取像装置具有130度取像范围的示意图。
[0021]图8：本专利技术的图像辨识模型根据前行车图像或后行车图像辨识出车辆物件的示意图。
[0022]图9：本专利技术的图像辨识模型的训练图片样本的示意图。
[0023]图10：本专利技术的图像辨识模型的训练图片样本的示意图。
[0024]图11：本专利技术的前取像装置所输出的一幅前行车图像的示意图。
[0025]图12：本专利技术的后视镜显示器显示警示画面的示意图。
[0026]图13：本专利技术的前取像装置所输出的另一前行车图像的示意图。
[0027]图14：本专利技术的后视镜显示器显示另一警示画面的示意图。
[0028]其中，附图标记：
[0029]10:后视镜显示器
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100:警示画面
[0030]101:光圈
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20:前取像装置
[0031]21:广角镜头
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30:后取像装置
[0032]31:广角镜头
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40:边缘运算装置
[0033]41:处理器
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410:图像辨识模型
[0034]42:存储元件
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43:第一传输界面
[0035]44:第二传输界面
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45:第三传输界面
[0036]50:电池
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60:后视镜装置
[0037]61:镜片座
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610:前侧
[0038]611:后侧
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62:镜片
[0039]63:容置空间
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70:机车
[0040]700:前面板
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701:后挡泥板
[0041]71:汽车
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710:前挡风玻璃
[0042]711:车尾
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80,81:训练图片样本
[0043]800,810:车辆图案
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90,91:方格
[0044]IM_f:前行车图像
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IM_r:后行车图像
[0045]Obj:车辆物件
具体实施方式
[0046]下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：
[0047]本专利技术车辆后视警示系统供设置在一车辆，该车辆为驾驶人驾驶的车辆，本专利技术的实施例以驾驶人为第一人称的角度叙事，故该车辆亦可称之为本车。本专利技术能通过图像辨识手段判断是否有其他车辆接近本车，并据以适时发出警示给驾驶人。本专利技术所应用的该车辆可为电动车、油车(以汽油或柴油作为燃料的车辆)或油电混合车，亦可为机车、重型机车、轿车、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆后视警示系统，其特征在于，其供设置在一车辆，该车辆后视警示系统包含：一后视镜显示器；一前取像装置，输出一前行车图像；一后取像装置，输出一后行车图像；一边缘运算装置，信号连接该后视镜显示器、该前取像装置与该后取像装置，该边缘运算装置分别接收该前行车图像和该后行车图像，并从该前行车图像或该后行车图像之中辨识别出一车辆物件；该处理器根据该车辆物件判断是否驱动该后视镜显示器显示一警示画面。2.根据权利要求1所述的车辆后视警示系统，其特征在于，该警示画面包含一光圈。3.根据权利要求1所述的车辆后视警示系统，其特征在于，该前取像装置与该后取像装置配备广角镜头。4.根据权利要求1所述的车辆后视警示系统，其特征在于，该边缘运算装置根据该车辆物件于该前行车图像或该后行车图像中的比例大小控制该警示画面。5.根据权利要求4所述的车辆后视警示系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：林东闵，
申请(专利权)人：宏佳腾动力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：