一种自水平仓容测量仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自水平仓容测量仪，包括主控部分、设置在主控部分上方的激光测距模块、设置在激光测距模块上的重力加速传感器、设置在主控部分一侧的固定基座、竖直设置的纬度旋转轴及水平设置的经度旋转轴，主控部分驱动经度旋转轴转动，通过重力传感使得经度旋转轴得到水平校准，主控部分驱动纬度旋转轴转动，通过重力传感使得经度旋转轴得到水平校准。通过上述设置，简化了测量仪的系统构成，使得基准的检测和校准更为简便快捷，仪器安装更加简单。加简单。加简单。

【技术实现步骤摘要】
一种自水平仓容测量仪


[0001]本技术涉及容积测量仪器
，更具体地说，是涉及一种自水平仓容测量仪。

技术介绍

[0002]粮食是我国重要的战略储备物资，为保证非农业人口的粮食消费需求，调节省内粮食供求平衡、稳定粮食市场价格、应对重大自然灾害或其他突发事件，我国建立了一项物资储备制度，并为此专门建造了储备粮食的仓库。粮仓内粮食容量的测量，一般采用激光三维扫描方法，但是当前的仓容测量设备都是外表分体，且需要仔细调整水平角度，安装方法复杂，而且现在市面上的激光仓容测量仪均有固定的水平扫描方向，经度和纬度都需用行程开关或光电开关来寻找基准位置。
[0003]以上不足，有待改进。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的技术的不足，本技术提供一种自水平仓容测量仪。
[0005]本技术技术方案如下所述：
[0006]一种自水平仓容测量仪，包括主控部分、设置在所述主控部分上方的激光测距模块、设置在所述激光测距模块上的重力加速传感器、设置在所述主控部分一侧的固定基座、竖直设置的纬度旋转轴及水平设置的经度旋转轴。所述主控部分与所述纬度旋转轴的一端连接并驱动所述纬度旋转轴转动，所述纬度旋转轴的另一端与所述激光测距模块连接，所述主控部分与所述经度旋转轴的一端连接并驱动所述经度旋转轴转动，所述经度旋转轴的另一端与所述固定基座连接。
[0007]根据上述方案的本技术，所述经度旋转轴远离所述主控部分的一端设有连接头，所述固定基座上设有与所述连接头相对应的凹槽，所述连接头与所述凹槽相配合使所述经度旋转轴与所述固定基座可拆卸连接。
[0008]根据上述方案的本技术，所述纬度旋转轴远离所述主控部分的一端设有连接轴，激光测距模块的下方设置有轴套，所述连接轴与所述轴套相配合使得所述纬度旋转轴与所述激光测距模块连接。
[0009]进一步的，所述连接轴和所述轴套上设置螺纹孔，所述纬度旋转轴与所述激光测距模块通过螺丝紧固连接。
[0010]进一步的，所述轴套上设有第一安装孔，所述轴套通过第一安装孔固定于激光测距模块上。
[0011]根据上述方案的本技术，所述固定基座固定在整机外壳上。
[0012]进一步的，所述固定基座上可以设有第二安装孔，通过所述第二安装孔使得所述固定基座与所述整机外壳连接。
[0013]根据上述方案的本技术，其有益效果在于，主控部分驱动水平设置的经度旋
转轴转动，通过重力传感使得经度旋转轴得到水平校准，主控部分驱动垂直设置的纬度旋转轴转动，通过重力传感使得纬度旋转轴得到水平校准，简化了测量仪的系统构成，使得基准的检测和校准更为简便快捷，仪器安装更加简单。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]其中，图中各附图标记：1、重力加速传感器；2、激光测距模块；3、纬度旋转轴；4、主控部分；5、固定基座；6、经度旋转轴。
具体实施方式
[0017]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]需要说明的是，当部件被称为“固定”或“设置”或“连接”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。
[0019]如图1所示，一种自水平仓容测量仪，包括激光测距模块2、主控部分4、固定基座5、垂直设置的纬度旋转轴3和水平设置的经度旋转轴6。激光测距模块2上设有重力加速传感器1，且激光测距模块2设置于主控部分4的上方，并通过纬度旋转轴3与主控部分4连接，主控部分4的一侧与经度旋转轴6的一端连接，经度旋转轴6的另一端与固定基座5连接，固定基座5固定在整机外壳上。
[0020]主控部分4驱动经度旋转轴6旋转，在经度旋转轴6垂直旋转的作用力下，主控部分4开始转动，从而带动激光测距模块2和重力加速传感器1转动，进而调整激光测距模块2和重力加速传感器1的方向，当重力加速传感器1调整至水平方向时，主控部分4接收到由重力加速传感器1发出的信号，可以得到经度的基准位置；然后主控部分4驱动纬度旋转轴6旋转，进而带动激光测距模块2转动，当激光测距模块2调整至垂直方向时，主控部分4接收到由重力加速传感器1发出的信号，可以得到纬度的基准方位。根据上述设置，经度旋转轴6和纬度旋转轴3都能通过重力传感得到水平校准，优化了基准的检测和校准，简化了测量仪的系统构成及制造安装，自动化程度高，大大节省了时间及人力成本。
[0021]在一个实施例中，固定基座5上可以设置第二安装孔，本技术通过安装孔与整机的外壳连接，保证连接的稳定性，在实际安装中，固定基座与整机外壳的连接可以为卡接、紧箍连接，或者其他能起同等作用的连接方式。
[0022]在一个实施例中，经度旋转轴6的一端设有连接头，固定基座5上设有与之相对应
的凹槽，两者相配合使经度旋转轴6与固定基座5可拆卸连接。
[0023]在一个实施例中，纬度旋转轴3的一端设有连接轴，激光测距模块2的底部设有与之对应的轴套，该连接轴与轴套相配合使得纬度旋转轴3与激光测距模块2连接。
[0024]在上述的情况下，连接轴和轴套上可以设置螺纹孔，纬度旋转轴3与激光测距模块2通过螺丝紧固连接。
[0025]在上述的情况下，轴套上可以设置第一安装孔，通过第一安装孔使得轴套固定在激光测距模块2上。
[0026]本技术的工作原理为：上电后或接到测试命令后，开始校准初始化方位，主控部分2控制经度旋转轴6旋转，进而带动激光测距模块2及重力加速传感器1进行转动，当主控部分4监测重力加速传感器1调整到水平时，得到经度的基准方位，之后主控部分4再控制纬度旋转轴3旋转，当激光测距模块2调整到垂直方向时，得到纬度的基准方位。
[0027]方位校准后，开始扫描逐个扫描经度平面，首先调整激光测距为水平方向扫描，并记录测得的距离，激光测距模块2在主控部分4的驱动下转动，每个180度扫描完后，经度旋转轴6水平旋转1度，一直到90度，完成所有的经度扫描。最后计算当前空间的容量。
[0028]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自水平仓容测量仪，其特征在于，包括主控部分（4）、设置在所述主控部分（4）上方的激光测距模块（2）、设置在所述激光测距模块（2）上的重力加速传感器、设置在所述主控部分（4）一侧的固定基座（5）、竖直设置的纬度旋转轴（3）及水平设置的经度旋转轴（6），所述主控部分（4）与所述纬度旋转轴（3）的一端连接并驱动所述纬度旋转轴（3）转动，所述纬度旋转轴（3）的另一端与所述激光测距模块（2）连接，所述主控部分（4）与所述经度旋转轴（6）的一端连接并驱动所述经度旋转轴（6）转动，所述经度旋转轴（6）的另一端与所述固定基座（5）连接。2.根据权利要求1中所述的一种自水平仓容测量仪，其特征在于，所述经度旋转轴（6）远离所述主控部分（4）的一端设有连接头，所述固定基座（5）上设有与所述连接头相对应的凹槽，所述连接头与所述凹槽相配合使所述经度旋转轴（6）与所述固定基座（5）可拆卸连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：许松伟，
申请(专利权)人：深圳市中软易通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：