一种氢燃料双极板生产线的贴合设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种氢燃料双极板生产线的贴合设备，包括底座、设于底座上的阳极三轴机械手、阴极三轴机械手、阳极输送线、阴极输送线、贴合输送线和贴合治具，阳极三轴机械手和阴极三轴机械手设于底座的两侧，阳极输送线设于阳极三轴机械手下方，阴极输送线设于阴极三轴机械手下方，贴合输送线设于所述底座中部，位于阳极三轴机械手和阴极三轴机械手之间，贴合治具设于所述贴合输送线上。本实用新型专利技术的氢燃料双极板生产线的贴合设备，通过阳极三轴机械手和阴极三轴机械手将阳极板和阴极板放置到贴合输送线上的贴合治具上进行贴合，贴合完成后的双极板由贴合输送线运输至下一工位，保证贴合设备能高效全自动贴合双极板，进一步节省人力和加工成本。省人力和加工成本。省人力和加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种氢燃料双极板生产线的贴合设备


[0001]本技术涉及双极板贴合设备
，特别涉及一种氢燃料双极板生产线的贴合设备。

技术介绍

[0002]双极板是燃料电池重要部件之一，其作用是提供气体流道，防止电池气室中的氢气与氧气串通，并在串联的阴阳两极之间建立电流通路。在保持一定机械强度和良好阻气作用的前提下，双极板厚度应尽可能地薄，以减少对电流和热的传导阻力。
[0003]双极板在加工时需将阴极板和阳极板贴合形成双极板成品，然而，现有的贴合设备自动化程度低，往往需要人工上下料，不能满足加工需求，导致加工效率低和加工成本高；因此，亟待需要一种新型的双极板贴合设备解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提出一种氢燃料双极板生产线的贴合设备，旨在解决现有双极板生产线的贴合设备自动化程度低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种氢燃料双极板生产线的贴合设备，包括底座、设于底座上的阳极三轴机械手、阴极三轴机械手、阳极输送线、阴极输送线、贴合输送线和贴合治具，所述阳极三轴机械手和阴极三轴机械手相对设于底座的两侧，所述阳极输送线设于阳极三轴机械手下方，所述阴极输送线设于阴极三轴机械手下方，所述贴合输送线设于所述底座中部，位于阳极三轴机械手和阴极三轴机械手之间，所述贴合治具设于所述贴合输送线上。
[0006]优选地，所述阳极三轴机械手包括阳极X轴模组、阳极Y轴模组、阳极Z轴模组和阳极机械手，所述阳极机械手设于所述阳极Z轴模组底部，所述阳极Z轴模组设于所述阳极Y轴模组上，所述阳极Y轴模组设于阳极X轴模组上。
[0007]优选地，所述阴极三轴机械手包括阴极X轴模组、阴极Y轴模组、阴极Z轴模组和阳极机械手，所述阴极机械手设于所述阴极Z轴模组底部，所述阴极Z轴模组设于所述阴极Y轴模组上，所述阴极Y轴模组设于阴极X轴模组上。
[0008]优选地，所述阳极输送线包括阳极直线模组、设于所述阳极直线模组的滑块上的阳极输送滑轨和设于所述阳极输送滑轨底部的滑动轨道，所述阳极输送滑轨位于所述底座的宽度方向上。
[0009]优选地，所述阴极输送线包括阴极直线模组和设于所述阴极直线模组的滑块上的阴极输送滑轨，所述阴极输送滑轨位于所述底座的长度方向上。
[0010]优选地，所述贴合输送线包括输送电机和贴合输送轨道，所述贴合治具设于贴合输送轨道上。
[0011]本技术技术方案的有益效果在于：
[0012]本技术的一种氢燃料双极板生产线的贴合设备，主要包括底座、阳极三轴机
械手、阴极三轴机械手、阳极输送线、阴极输送线、贴合输送线和贴合治具，通过设置阳极三轴机械手和阴极三轴机械手，将阳极板和阴极板分别搬运放置在阳极输送线阴极输送线上，再将阳极板和阴极板放置到贴合输送线上的贴合治具上进行贴合，贴合完成后的治具由贴合输送线运输出贴合成品双极板至下一工位，保证贴合设备能高效全自动贴合双极板，进一步节省人力和加工成本。
附图说明
[0013]图1为本技术一种氢燃料双极板生产线的贴合设备一实施例的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种氢燃料双极板生产线的贴合设备一实施例的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]作为本技术的一种优选地实施例，参照图1
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2，本技术提出一种氢燃料双极板生产线的贴合设备，包括底座1、设于底座1上的阳极三轴机械手2、阴极三轴机械手3、阳极输送线4、阴极输送线5、贴合输送线6和贴合治具7，阳极三轴机械手2和阴极三轴机械手3相对设于底座1的两侧，阳极输送线4设于阳极三轴机械手2下方，阴极输送线5设于阴极三轴机械手3下方，贴合输送线6设于底座1中部，位于阳极三轴机械2手和阴极三轴机械手3之间，贴合治具7设于贴合输送线6上。
[0017]本技术的一种氢燃料双极板生产线的贴合设备，主要包括底座1、阳极三轴机械手2、阴极三轴机械手3、阳极输送线4、阴极输送线5、贴合输送线6和贴合治具7，阳极三轴机械手2用于搬运阳极产品，阳极输送线4用于运输阳极产品，阴极三轴机械手3用于搬运阴极产品，阴极输送线5用于运输阴极产品，贴合输送线6用于将贴合的产品流向下一工位，贴合治具7用于放置贴合好的阴阳极产品；通过设置阳极三轴机械手2和阴极三轴机械手3，分别搬运放置在阳极输送线4和阴极输送线5上的阳极板和阴极板，再将阳极板和阴极板放置到贴合输送线6上的贴合治具7上进行贴合，贴合完成后的治具由贴合输送线5运输出贴合成品双极板至下一工位；保证贴合设备能高效全自动贴合双极板。
[0018]在一个较佳实施方式中，参照图1
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2，该贴合设备的阳极三轴机械手2包括阳极X轴模组21、阳极Y轴模组22、阳极Z轴模组23和阳极机械手24，阳极机械手24设于阳极Z轴模组23底部，阳极Z轴模组23设于阳极Y轴模组22上，阳极Y轴模组22设于阳极X轴模组21上。阳极三轴机械手2设于底座1的一侧，其中，阳极X轴模组21设置在底座的长度方向上，能带动阳极机械手24左右移动，阳极Y轴模组22设置在阳极X轴模组21上，能带动阳极机械手24前后移动，阳极Z轴模组23设置在阳极Y轴模组22上，能带动阳极机械手24上下移动，实现阳极机械手24的三轴移动，实现阳极板的精准搬运。
[0019]在一个较佳实施方式中，参照图1
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2，该贴合设备的阴极三轴机械手3包括阴极X轴
模组31、阴极Y轴模组32、阴极Z轴模组33和阳极机械手34，阴极机械手34设于阴极Z轴模组33底部，阴极Z轴模组33设于阴极Y轴模组32上，阴极Y轴模组32设于阴极X轴模组32上。阴极三轴机械手3相对设于底座1的另一侧，其中，阴极X轴模组31设置在底座的长度方向上，与阳极X轴模组21平行设置，能带动阴极机械手34左右移动，阴极Y轴模组32设置在阴极X轴模组31上，能带动阴极机械手34前后移动，阴极Z轴模组33设置在阴极Y轴模组32上，能带动阴极机械手34上下移动，实现阴极机械手34的三轴移动，实现阴极板的精准搬运。
[0020]在一个较佳实施方式中，参照图1
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2，该贴合设备的阳极输送线4包括阳极直线模组41、设于阳极直线模组41的滑块上的阳极输送滑轨42和设于阳极输送滑轨42底部的滑动轨道43，阳极输送滑轨42位于底座1的宽度方向上。阳极输送滑轨42垂直设置在阳极直线模组41上，滑动轨道43设有两组，分别设置在阳极输送滑轨42底部的两端，阳极输送滑轨42底部与滑动轨道43滑动连接，保证阳极输送滑轨42可以左右移动来调整位置，因此，贴合输送线6上的贴合输送轨道62之间的距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氢燃料双极板生产线的贴合设备，其特征在于：包括底座、设于底座上的阳极三轴机械手、阴极三轴机械手、阳极输送线、阴极输送线、贴合输送线和贴合治具，所述阳极三轴机械手和阴极三轴机械手相对设于底座的两侧，所述阳极输送线设于阳极三轴机械手下方，所述阴极输送线设于阴极三轴机械手下方，所述贴合输送线设于所述底座中部，位于阳极三轴机械手和阴极三轴机械手之间，所述贴合治具设于所述贴合输送线上。2.根据权利要求1所述的氢燃料双极板生产线的贴合设备，其特征在于：所述阳极三轴机械手包括阳极X轴模组、阳极Y轴模组、阳极Z轴模组和阳极机械手，所述阳极机械手设于所述阳极Z轴模组底部，所述阳极Z轴模组设于所述阳极Y轴模组上，所述阳极Y轴模组设于阳极X轴模组上。3.根据权利要求1所述的氢燃料双极板生产线的贴合设备，其特征在于：所述阴极三轴机械手包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家洪，刘荣超，陈宜炀，
申请(专利权)人：苏州世椿新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：