本实用新型专利技术公开了一种可调节机器人视觉示教装置，包括安装底座以及活动设置于安装底座顶部的齿轮转向组件，齿轮转向组件上固定安装有功能罩，且齿轮转向组件驱动功能罩轴向转动，功能罩的侧壁固定安装有广角探头，功能罩的顶部固定安装有齿轮翻转组件，且齿轮翻转组件驱动其上设置有触控平板翻转。该实用新型专利技术提供的机器人视觉示教装置，通过安装底座上的齿轮转向组件以及功能罩上的齿轮翻转组件使触控平板可进行轴向转动和翻转，并且功能罩上的控制单元电性连接于广角探头、齿轮转向组件、齿轮翻转组件和触控平板，广角探头对人像进行初步锁定，并使控制单元控制齿轮转向组件进行轴向转动以使触控平板朝向人像。轴向转动以使触控平板朝向人像。轴向转动以使触控平板朝向人像。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节机器人视觉示教装置
[0001]本技术涉及一种可调节机器人视觉示教装置。
技术介绍
[0002]机器人，作为人工智能的代表之一，其通过电路以及可控程序，并配合所需硬件，以使其作出相应可控动作，或者通过显示、语音等功能进行语音播报、视频展示或者网络云服务等。
[0003]根据专利号CN202021629489.6，公开了一种可调节机器人视觉示教装置，包括三维扫描仪、解算模块、机器人模块、传动带、待测工件与识别区域，所述三维扫描仪的输出端与解算模块的输入端对应连接在一起，所述解算模块的输出端与机器人模块的输入端对应连接在一起，所述机器人模块的输出端与传动带的输入端对应连接在一起，所述三维扫描仪的底端与伸缩支架的顶端固定连接在一起，所述伸缩支架的底端侧面与传动带的侧面固定连接，所述伸缩支架的上端设置有上固定架，所述上固定架的表面设置有固定孔，所述伸缩支架的下端设置有下固定架，所述下固定架的表面设置有支架滑动槽。
[0004]在现有的机器人中，作为服务平台以及各个办事大厅中，机器人也逐渐显露于大众视野，通过机器人的显示控制并配合办理业务的操作人员即可进行业务办理，减少了人力的浪费，加快了业务的办理，由于大部分业务办理机器人的显示屏高度刚好适配正常人身高，且显示屏无法翻转，因此对于一些孩童、身材较矮人群和残疾人士等，就无法使用机器人进行操作，且现有机器人显示屏多为固定，无法根据使用者进行锁定翻转，使用起来较为不便。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种可调节机器人视觉示教装置，通过使操作面可翻转以及轴向转动，因此对于一些特殊人群也可操作机器人，同时使操作面配合探头设备进行人像锁定，并使操作面根据人像进行转动和翻转，使机器人操作起来更为方便。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节机器人视觉示教装置，包括安装底座以及活动设置于安装底座顶部的齿轮转向组件，所述齿轮转向组件上固定安装有功能罩，且齿轮转向组件驱动功能罩轴向转动，所述功能罩的侧壁固定安装有广角探头，所述功能罩的顶部固定安装有齿轮翻转组件，且齿轮翻转组件驱动其上设置有触控平板翻转，所述功能罩的顶部固定安装有储能组件和控制单元，所述控制单元电性连接于广角探头、齿轮转向组件、齿轮翻转组件和触控平板。
[0007]作为优选，所述安装底座的顶部开设有转向槽，且位于顶部的一侧设置有安装架。
[0008]作为优选，所述齿轮转向组件包括第一电机、第一传动杆、第一齿盘、第二齿盘和齿轮盘，所述第一电机固定安装于安装架上，所述第一传动杆固定安装于第一电机的输出轴，且第一传动杆的另一端沿轴心固定安装于第一齿盘上，所述第一齿盘轴向转动设置于安装底座的顶部，所述第二齿盘轴向转动设置于安装底座的顶部，且与第一齿盘啮合传动，
所述齿轮盘轴向转动设置于转向槽内，且齿轮盘的内齿轮与第二齿盘啮合传动，所述齿轮盘的顶部开设有凹槽。
[0009]作为优选，所述功能罩固定安装于凹槽内，所述控制单元设置于储能组件的顶部，所述齿轮翻转组件上罩设有保护罩。
[0010]作为优选，所述齿轮翻转组件包括第二电机、第二传动杆、第一传动轴杆、蜗杆、第二传动轴杆和蜗轮，所述第二电机固定安装于控制单元的顶部，所述第二传动杆固定安装于第二电机的输出轴，且第二传动杆的一端与第一传动轴杆楔形齿轮啮合，所述蜗杆固定安装于第一传动轴杆上，且与蜗轮啮合传动，所述蜗轮固定安装于第二传动轴杆上，所述第二传动轴杆轴向转动设置于保护罩上，且触控平板固定安装于第二传动轴杆上。
[0011]作为优选，所述触控平板上设置有锁定探头。
[0012]在上述技术方案中，本技术提供的一种可调节机器人视觉示教装置，具备以下有益效果：通过安装底座上的齿轮转向组件以及功能罩上的齿轮翻转组件使触控平板可进行轴向转动和翻转，并且功能罩上的控制单元电性连接于广角探头、齿轮转向组件、齿轮翻转组件和触控平板，广角探头对人像进行初步锁定，并使控制单元控制齿轮转向组件进行轴向转动以使触控平板朝向人像，并且控制单元控制触控平板对人像进行二次扫描翻转锁定，以使触控平板朝向人员正脸，从而使人员方便使用触控平板。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例提供的安装底座爆炸结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例提供的齿轮转向组件部分结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例提供的齿轮翻转组件结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例提供的齿轮转向组件结构示意图；
[0018]图5为本技术实施例提供的安装底整体结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、安装底座；2、功能罩；3、齿轮转向组件；4、广角探头；5、储能组件；6、控制单元；7、齿轮翻转组件；8、触控平板；9、保护罩；11、转向槽； 12、安装架；31、第一电机；32、第一传动杆；33、第一齿盘；34、第二齿盘； 35、齿轮盘；36、凹槽；71、第二电机；72、第二传动杆；73、第一传动轴杆； 74、蜗杆；75、第二传动轴杆；76、蜗轮；81、锁定探头。
具体实施方式
[0021]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0022]如图1
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5所示，一种可调节机器人视觉示教装置，包括安装底座1以及活动设置于安装底座1顶部的齿轮转向组件3，齿轮转向组件3上固定安装有功能罩2，且齿轮转向组件3驱动功能罩2轴向转动，功能罩2的侧壁固定安装有广角探头4，功能罩2的顶部固定安装有齿轮翻转组件7，且齿轮翻转组件 7驱动其上设置有触控平板8翻转，功能罩2的顶部固定安
装有储能组件5和控制单元6，控制单元6电性连接于广角探头4、齿轮转向组件3、齿轮翻转组件7和触控平板8。通过安装底座1上的齿轮转向组件3以及功能罩2上的齿轮翻转组件7使触控平板8可进行轴向转动和翻转，并且功能罩2上的控制单元6电性连接于广角探头4、齿轮转向组件3、齿轮翻转组件7和触控平板 8，广角探头4对人像进行初步锁定，并使控制单元6控制齿轮转向组件3进行轴向转动以使触控平板8朝向人像，并且控制单元6控制触控平板8对人像进行二次扫描翻转锁定，以使触控平板8朝向人员正脸，从而使人员方便使用触控平板8，对于控制单元6其包括检测组件、人像识别组件、控制组件、开关组件、变压组件，通过控制单元6的人像识别组件接收广角探头4采集的视频数据对人像进行检测并通过控制组件控制开关组件选择控制齿轮转向组件 3和齿轮翻转组件7，变压组件用于适配不同的器件和电机电压。
[0023]如图1和图2所示，作为本技术进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节机器人视觉示教装置，其特征在于，包括安装底座(1)以及活动设置于安装底座(1)顶部的齿轮转向组件(3)，所述齿轮转向组件(3)上固定安装有功能罩(2)，且齿轮转向组件(3)驱动功能罩(2)轴向转动，所述功能罩(2)的侧壁固定安装有广角探头(4)，所述功能罩(2)的顶部固定安装有齿轮翻转组件(7)，且齿轮翻转组件(7)驱动其上设置有触控平板(8)翻转，所述功能罩(2)的顶部固定安装有储能组件(5)和控制单元(6)，所述控制单元(6)电性连接于广角探头(4)、齿轮转向组件(3)、齿轮翻转组件(7)和触控平板(8)。2.根据权利要求1所述的一种可调节机器人视觉示教装置，其特征在于，所述安装底座(1)的顶部开设有转向槽(11)，且位于顶部的一侧设置有安装架(12)。3.根据权利要求1所述的一种可调节机器人视觉示教装置，其特征在于，所述齿轮转向组件(3)包括第一电机(31)、第一传动杆(32)、第一齿盘(33)、第二齿盘(34)和齿轮盘(35)，所述第一电机(31)固定安装于安装架(12)上，所述第一传动杆(32)固定安装于第一电机(31)的输出轴，且第一传动杆(32)的另一端沿轴心固定安装于第一齿盘(33)上，所述第一齿盘(33)轴向转动设置于安装底座(1)的顶部，所述第二齿盘(34)轴向转动设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：史克科，梅道花，张海，杨铭，范涤，
申请(专利权)人：浙江瑞铭智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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