调整装置、焊接设备以及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种调整装置、焊接设备以及定位方法，其中，调整装置包括机架，所述机架设置有移动机构、水平检测器以及控制器；所述控制器还用于根据所述电芯的对称面的第一位置与所述导电部的对称面的第二位置之间的第一距离反馈控制所述移动机构，使得所述电芯和/或所述导电部运动，直至所述第一距离小于或等于第一预设值。焊接设备，包括焊头以及如上所述的调整装置。定位方法，应用于如上所述的调整装置。本发明专利技术提供的调整装置、焊接设备以及定位方法，电芯的对称面与导电部的对称面位于同一平面内，利于电芯与导电部的焊接。利于电芯与导电部的焊接。利于电芯与导电部的焊接。

【技术实现步骤摘要】
调整装置、焊接设备以及定位方法


[0001]本专利技术涉及锂电池加工领域，尤其涉及调整装置、焊接设备以及定位方法。

技术介绍

[0002]锂电池具有高能量密度，循环寿命长，自放电率低等优点，近几年锂电池产业得到快速发展。
[0003]相关技术的锂电池包括电芯以及与导电部。导电部与电芯的正、负极耳焊接，以便将电芯的正、负极引出。电芯与导电部可分别通过移动机构夹持并移动至焊接台，再由焊头焊接。
[0004]然而，由于移动机构振动、夹持误差等原因，导致电芯与导电部的相对位置有偏差，影响焊接效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种调整装置、焊接设备以及定位方法，用以解决电芯与导电部的相对位置有偏差，影响焊接效果的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]本专利技术实施例的一个方面提供一种调整装置，用于调整锂电池的电芯与导电部的相对位置，所述调整装置包括机架，所述机架设置有移动机构、水平检测器以及控制器；所述移动机构与所述控制器电连接，且用于带动所述电芯和/或所述导电部活动；所述用于检测所述电芯的前、后两表面的位置，所述水平检测器也用于检测所述导电部的前、后两表面的位置；所述控制器用于根据所述水平检测器检测的所述电芯的前、后两表面的位置，确定所述电芯的对称面的第一位置；所述控制器还用于根据所述水平检测器检测的所述导电部的前、后两表面的位置，确定所述导电部的对称面的第二位置；所述控制器还用于根据所述第一位置与所述第二位置之间的第一距离反馈控制所述移动机构，使得所述电芯和/或所述导电部运动，直至所述第一距离小于或等于第一预设值。
[0008]在其中一种可能的实现方式中，所述电芯包括本体以及极耳，所述极耳固定在所述本体的左和/或右侧；所述水平检测器用于检测所述本体的前、后两表面的位置。
[0009]在其中一种可能的实现方式中，所述水平检测器还用于检测所述电芯的预定面的第三位置，所述水平检测器也用于检测所述导电部的预定面的第四位置，所述预定面平行或重合于所述导电部的左表面；所述控制器用于根据所述第三位置与所述第四位置之间的第二距离反馈控制所述移动机构，使得所述电芯和/或所述导电部运动，直至所述第二距离等于第二预设值。
[0010]在其中一种可能的实现方式中，所述电芯的预定面为所述本体的右表面；
[0011]所述导电部的中部设有极耳胶，所述导电部的预定面为所述极耳胶的左表面；所述极耳与所述导电部的焊接处位于所述极耳胶的左侧。
[0012]在其中一种可能的实现方式中，所述水平检测器为图像传感器，所述图像传感器
位于所述电芯以及所述导电部的上方，且用于采集所述电芯与所述导电部的俯视图像。
[0013]在其中一种可能的实现方式中，还包括竖直检测器，所述竖直检测器与所述水平检测器并联在所述控制器与所述移动机构的串联电路中，所述竖直检测器用于检测所述电芯与所述导电部在竖直方向上的第三距离；所述控制器用于根据所述第三距离反馈控制所述移动机构，直至所述第三距离等于第三预设值。
[0014]在其中一种可能的实现方式中，所述竖直检测器为图像传感器或红外传感器。
[0015]在其中一种可能的实现方式中，所述移动机构包括：第一定位组件，位于所述电芯的外侧，且用于限定所述电芯的外周；第二定位组件，位于所述导电部的外侧，且用于限定所述导电部的外周，并使得所述导电部的前、后侧边与所述电芯的前、后侧边相互平行。
[0016]一种焊接设备，包括焊头以及如上所述的调整装置，所述焊头设置于所述机架，且用于焊接电芯与导电部。
[0017]一种定位方法，应用于如上所述的调整装置，包括：获取电芯的前、后表面位置信号，并确定电芯的对称面信号；获取导电部的前、后表面位置信号，并确定导电部的对称面信号；根据所述电芯对称面信号与所述导电部对称面信号反馈控制移动机构。
[0018]本专利技术提供的调整装置、焊接设备以及定位方法，通过设置与控制器电连接的水平检测器，并通过水平检测器检测电芯的前、后两表面的位置以及导电部的前、后两表面的位置，控制器计算电芯的对称面的位置与导电部的对称面的位置，并反馈控制移动机构，使得移动机构驱动电芯或者导电部移动，直至电芯的对称面与导电部的对称面位于同一平面内，从而使得电芯的前、后两侧与导电部的前、后两侧相对位置为所需要的焊接位置，利于电芯与导电部的焊接。
[0019]除了上面所描述的本专利技术实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本专利技术实施例所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0021]图1为本专利技术实施例提供的一种调整装置的第一种状态的俯视图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的一种调整装置的第二种状态的俯视图；
[0023]图3为本专利技术实施例提供的一种调整装置的第三种状态的俯视图；
[0024]图4为本专利技术实施例提供的一种调整装置的第三种状态的侧视图；
[0025]图5为本专利技术实施例提供的一种调整装置的第四种状态的侧视图；
[0026]图6为本专利技术实施例提供的一种调整装置的系统框图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
机架；
[0029]2‑
第一移动机构；
[0030]21
‑
第一定位组件；211
‑
第一定位块；
[0031]22
‑
第一底座；
[0032]3‑
第二移动机构；
[0033]31
‑
第二定位组件；311
‑
第二定位块；
[0034]32
‑
第二底座；
[0035]4‑
水平检测器；
[0036]5‑
控制器；
[0037]6‑
电芯；61
‑
本体；62
‑
极耳；
[0038]7‑
导电部；
[0039]8‑
极耳胶；
[0040]9‑
竖直检测器。
[0041]通过上述附图，已示出本专利技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本专利技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0042]在相关技术的锂电池制作工艺中，焊接电芯与导电部之前，需要通过第一移动机构夹持电芯并将电芯从初始位置移动至第一待焊接位置，并通过第二移动机构夹持导电部并将导电部从初始位置移动至第二待焊接位置。
[0043]其中，第一移动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调整装置，用于调整锂电池的电芯与导电部的相对位置，其特征在于，所述调整装置包括机架，所述机架设置有移动机构、水平检测器以及控制器；所述移动机构与所述控制器电连接，且用于带动所述电芯和/或所述导电部活动；所述用于检测所述电芯的前、后两表面的位置，所述水平检测器也用于检测所述导电部的前、后两表面的位置；所述控制器用于根据所述水平检测器检测的所述电芯的前、后两表面的位置，确定所述电芯的对称面的第一位置；所述控制器还用于根据所述水平检测器检测的所述导电部的前、后两表面的位置，确定所述导电部的对称面的第二位置；所述控制器还用于根据所述第一位置与所述第二位置之间的第一距离反馈控制所述移动机构，使得所述电芯和/或所述导电部运动，直至所述第一距离小于或等于第一预设值。2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述电芯包括本体以及极耳，所述极耳固定在所述本体的左和/或右侧；所述水平检测器用于检测所述本体的前、后两表面的位置。3.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于，所述水平检测器还用于检测所述电芯的预定面的第三位置，所述水平检测器也用于检测所述导电部的预定面的第四位置，所述预定面平行或重合于所述导电部的左表面；所述控制器用于根据所述第三位置与所述第四位置之间的第二距离反馈控制所述移动机构，使得所述电芯和/或所述导电部运动，直至所述第二距离等于第二预设值。4.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述电芯的预定面为所述本体的右表面；所述导电部的中部设有极耳胶，所述导电部的预定面为所述极耳胶的左表面；所述极耳与所述导电部的焊接处位于所述极耳胶的左侧。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：常柯，李奎，梁慧新，姜守钟，
申请(专利权)人：昆山聚创新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：