本发明专利技术提供了一种用于电池模组的螺纹构件紧固系统和螺纹构件紧固方法。螺纹构件紧固系统用于同时在电池模组的多个紧固点处利用多个螺纹紧固件对电池模组进行紧固，并且包括：执行机构，其包括多个拧紧装置，多个拧紧装置中的每个用于拧紧多个螺纹紧固件中的相应一个；控制单元，其配置成用于控制多个拧紧装置同时拧紧多个螺纹紧固件；其中，执行机构构造成使得：多个拧紧装置的相对位置关系可变以使执行机构能够在至少两种配置之间切换；控制单元配置成用于控制执行机构在至少两种配置之间切换。螺纹构件紧固方法通过前述的螺纹构件紧固系统执行。根据本发明专利技术的螺纹构件紧固系统和方法可以提高电池模组的装配效率，且能适配多种电池模组。配多种电池模组。配多种电池模组。
【技术实现步骤摘要】
用于电池模组的螺纹构件紧固系统和螺纹构件紧固方法
[0001]本专利技术涉及螺纹构件紧固系统和方法，更具体地涉及用于将电池模组紧固在电动汽车电池包中的螺纹构件紧固系统和方法。
技术介绍
[0002]目前，电动汽车迅速发展、产能快速增加，对电动汽车的装配生产线的要求越来越高。特别地，如图1所示，电动汽车的动力系统核心是电池包1，通常电池包1具有若干个(例如超过十个)电池模组2。每个电池模组2均具有若干个紧固点3，需要通过多个螺栓紧固至电池包1的箱体4。换言之，一个电池包1中电池模组2的紧固点3可能就多达几十个。
[0003]目前，电动汽车的装配生产线往往如图1所示的那样通过拧紧枪5逐个地拧紧每个紧固点3的螺栓。这种装配方式需要耗费较长的时间，效率较低。而且，逐个拧紧螺栓容易导致在装配过程中电池模组2的位置偏离预定位置。此外，通常电池模组2的底部与电池包1的箱体底板之间设置有导热垫，导热垫需要达到预定的压缩量以获得较好的导热效果。其中，导热垫的压缩量取决于电池模组2的底部与电池包1的箱体底板之间的间距。逐个拧紧螺栓容易使各个紧固点3处电池模组2的底部与电池包1的箱体底板之间的间距有差异，进而导致导热垫各处的压缩量不一致偏离预定值，影响导热效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就在于解决上述现有技术中存在的问题，提出了改进的用于电池模组的螺纹构件紧固系统和螺纹构件紧固方法。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于电池模组的螺纹构件紧固系统，所述螺纹构件紧固系统用于同时在电池模组的多个紧固点处利用多个螺纹紧固件对电池模组进行紧固，所述螺纹构件紧固系统包括：执行机构，所述执行机构包括多个拧紧装置，所述多个拧紧装置中的每个用于拧紧所述多个螺纹紧固件中的相应一个；控制单元，所述控制单元配置成用于控制所述多个拧紧装置同时拧紧所述多个螺纹紧固件；其中，所述执行机构构造成使得：所述多个拧紧装置的相对位置关系可变以使所述执行机构能够在至少两种配置之间切换；所述控制单元配置成用于控制所述执行机构在所述至少两种配置之间切换。
[0006]通过具有多个拧紧装置且配置可切换的执行机构，根据本专利技术的第一方面的螺纹构件紧固系统针对紧固点位置不同的各种电池模组均能实现在电池模组的多个紧固点处同时拧紧多个螺纹紧固件。
[0007]根据上述技术构思，本专利技术的第一方面可进一步包括任何一个或多个如下的可选形式。
[0008]在一些可选形式中，所述执行机构包括基座，所述多个拧紧装置设置在所述基座上并能够相对于所述基座运动以使所述执行机构在所述至少两种配置之间切换。
[0009]在一些可选形式中，所述螺纹构件紧固系统还包括与所述控制单元通信的探测单元，所述探测单元被配置为采集与所述多个紧固点的位置有关的信息；所述控制单元配置
为：基于所述探测单元采集到的信息，判断所述执行机构的所需配置与所述执行机构的当前配置是否相同，响应于所述判断结果为否，所述控制单元控制所述执行机构切换到所需配置。通过探测单元的设计，可以实现螺纹构件紧固系统自主进行执行机构配置切换。
[0010]在一些可选形式中，所述探测单元为摄像头。
[0011]在一些可选形式中，所述探测单元设置在所述执行机构上，以便采集与所述多个紧固点的位置有关的信息。
[0012]在一些可选形式中，所述螺纹构件紧固系统还包括与所述控制单元通信的输入单元，所述输入单元配置为响应于用户输入以产生切换信号；所述控制单元配置为：基于来自所述输入单元的切换信号，控制所述执行机构切换到所需配置。通过输入单元的设计，可以实现通过用户操作控制执行机构的配置切换。
[0013]在一些可选形式中，所述控制单元配置成用于控制所述多个拧紧装置以相同的速度、行程和/或力矩同时拧紧所述多个螺纹紧固件，以便多个螺纹紧固件同步拧紧达到相同拧紧程度。
[0014]在一些可选形式中，所述螺纹构件紧固系统还包括机械臂，所述执行机构设置在所述机械臂的末端。
[0015]根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于电池模组的螺纹构件紧固方法，所述螺纹构件紧固方法通过根据本专利技术的第一方面所述的螺纹构件紧固系统执行，所述螺纹构件紧固方法包括：提供执行机构和控制单元；通过所述控制单元控制所述执行机构的多个拧紧装置在所述电池模组的多个紧固点处同时拧紧多个螺纹紧固件。
[0016]根据上述技术构思，本专利技术的第二方面可进一步包括任何一个或多个如下的可选形式。
[0017]在一些可选形式中，所述控制单元控制所述多个拧紧装置以相同的速度、行程和/或力矩同时拧紧所述多个螺纹紧固件。
[0018]在一些可选形式中，所述螺纹构件紧固方法还包括：通过所述控制单元控制所述执行机构切换到所需配置。
[0019]在一些可选形式中，所述螺纹构件紧固方法还包括：提供与所述控制单元通信的探测单元；通过所述探测单元采集与所述多个紧固点的位置有关的信息；通过所述控制单元基于所述探测单元采集到的信息来判断所述执行机构的所需配置与所述执行机构的当前配置是否相同，响应于所述判断结果为否，控制所述执行机构切换到所需配置。
[0020]在一些可选形式中，所述螺纹构件紧固方法还包括：提供与所述控制单元通信的输入单元；通过所述输入单元响应于用户输入以产生切换信号；通过所述控制单元基于来自所述输入单元的切换信号，控制所述执行机构切换到所需配置。
[0021]根据本专利技术的用于电池模组的螺纹构件紧固系统和螺纹构件紧固方法可以实现在电池模组的多个紧固点处同时拧紧多个螺纹紧固件，快速实现电池模组的紧固，提高装配效率，避免逐个拧紧螺栓导致电池模组的位置偏离预定位置，还可以更好地保证多个紧固点的螺纹紧固件的拧紧程度一致。而且，根据本专利技术的用于电池模组的螺纹构件紧固系统和螺纹构件紧固方法针对紧固点位置不同的电池模组(例如尺寸不同的电池模组)还可以进行配置切换以实现多个紧固点的同时对准和紧固，增加了电池模组生产线的灵活性，降低生产成本。
附图说明
[0022]本专利技术的其他特征以及优点将通过以下结合附图详细描述的可选实施方式更好地理解，附图中相同的附图标记标识相同或相似的部件，其中：
[0023]图1是现有技术中电池模组紧固方式的示意图；
[0024]图2A示出了根据本专利技术的一示例性实施例的用于电池模组的螺纹构件紧固系统的结构示意图，其示出了该螺纹构件紧固系统的主要组成部分；
[0025]图2B示出了图2A中的螺纹构件紧固系统的一个示例的示意性立体图；
[0026]图3示出了根据本专利技术的一示例性实施例的用于电池模组的螺纹构件紧固方法的流程图；
[0027]图4A示出了根据本专利技术的另一示例性实施例的用于电池模组的螺纹构件紧固系统的结构示意图，其示出了该螺纹构件紧固系统的主要组成部分；
[0028]图4B示出了根据本专利技术的另一示例性实施例的用于电池模组的螺纹构件紧固方法的流程图；
[0029]图5示出了根据本专利技术的示例性实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电池模组的螺纹构件紧固系统，其特征在于，所述螺纹构件紧固系统用于同时在电池模组的多个紧固点处利用多个螺纹紧固件对所述电池模组进行紧固，所述螺纹构件紧固系统包括：执行机构，所述执行机构包括多个拧紧装置，所述多个拧紧装置中的每个用于拧紧所述多个螺纹紧固件中的相应一个；控制单元，所述控制单元配置成用于控制所述多个拧紧装置同时拧紧所述多个螺纹紧固件；其中，所述执行机构构造成使得：所述多个拧紧装置的相对位置关系可变以使所述执行机构能够在至少两种配置之间切换；所述控制单元配置成用于控制所述执行机构在所述至少两种配置之间切换。2.根据权利要求1所述的用于电池模组的螺纹构件紧固系统，其特征在于，所述执行机构包括基座，所述多个拧紧装置设置在所述基座上并能够相对于所述基座运动以使所述执行机构在所述至少两种配置之间切换。3.根据权利要求1或2所述的用于电池模组的螺纹构件紧固系统，其特征在于，所述螺纹构件紧固系统还包括与所述控制单元通信的探测单元，所述探测单元被配置为采集与所述多个紧固点的位置有关的信息；所述控制单元配置为：基于所述探测单元采集到的信息，判断所述执行机构的所需配置与所述执行机构的当前配置是否相同，响应于所述判断结果为否，所述控制单元控制所述执行机构切换到所需配置。4.根据权利要求3所述的用于电池模组的螺纹构件紧固系统，其特征在于，所述探测单元为摄像头。5.根据权利要求3所述的用于电池模组的螺纹构件紧固系统，其特征在于，所述探测单元设置在所述执行机构上。6.根据权利要求1或2所述的用于电池模组的螺纹构件紧固系统，其特征在于，所述螺纹构件紧固系统还包括与所述控制单元通信的输入单元，所述输入单元配置为响应于用户输入以产生切换信号；所述控制单元配置为：基于来自所述输入单元的切换信号，控制所述执行机构切换到所需配置。7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫羽，樊春梅，A，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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