本发明专利技术公开的属于防撞装置技术领域，具体为一种给予机器人停止信号的内置防撞装置，包括连接盘，所述连接盘的右端设置有绝缘盘，所述连接盘和绝缘盘之间横向设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接盘和绝缘盘固定连接，所述连接盘的右侧壁开设有对称的安装槽，使防撞装置结构简单，可承受的撞击力大，360度无死角，定位和回位精确，外形和功率可以调换，轴向力在内部释放，运行时，外部没有任何变化，采用压簧且压缩使用，有效防止机器人发生碰撞时，造成机器人损坏，提高机器人的使用寿命，且相比较以往的防撞装置只有碰撞有一定的角度时，防撞才会启动，该防撞装置轴向正面发生碰撞时，防撞就可以启动。防撞就可以启动。防撞就可以启动。
【技术实现步骤摘要】
一种给予机器人停止信号的内置防撞装置
[0001]本专利技术涉及防撞装置
，具体为一种给予机器人停止信号的内置防撞装置。
技术介绍
[0002]在机器人使用的过程中，往往感应到与物体接触时，才会发出停止信号，但是当速度较快时，即使停止信号发出也会因为较大的撞击力造成机器人轻微受损，从而影响机器人的使用寿命。
[0003]目前的机器人在使用的时候，不可以有效对外力进行缓冲减震，从而达到防撞的效果，减轻机器人受损程度，因此提出一种给予机器人停止信号的内置防撞装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种给予机器人停止信号的内置防撞装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的机器人在使用时，不可以有效对外力进行缓冲，从而会因为较大的撞击力造成机器人损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种给予机器人停止信号的内置防撞装置，包括连接盘，所述连接盘的右端设置有绝缘盘，所述连接盘和绝缘盘之间横向设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接盘和绝缘盘固定连接，所述连接盘的右侧壁开设有对称的安装槽，所述安装槽的内部固定设置有开关，所述连接盘和绝缘盘的外部共同固定设置有限位罩，所述连接盘与绝缘盘和限位罩内壁连接处开设有对称的凹槽，所述凹槽的内部滑动设置有钢珠。
[0006]优选的，所述连接盘和绝缘盘相邻的一侧均开设有安装口，所述连接盘的内部开设有第一通孔，所述绝缘盘的内部开设有第二通孔。
[0007]优选的，所述限位罩通过第一环形板和第二环形板组成，所述第一环形板和第二环形板的侧壁均开设有固定孔，所述固定孔的内部螺纹连接有螺丝，所述第一环形板通过螺丝与第二环形板固定连接。
[0008]优选的，所述钢珠均匀排布在限位罩的内部，单面设置6个。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0010]通过连接盘、绝缘盘、弹簧、限位罩、钢珠、开关和螺丝的共同配合，使防撞装置结构简单，可承受的撞击力大，360度无死角，定位和回位精确，外形和功率可以调换，轴向力在内部释放，运行时，外部没有任何变化，采用压簧且压缩使用，有效防止机器人发生碰撞时，造成机器人损坏，提高机器人的使用寿命，且相比较以往的防撞装置只有碰撞有一定的角度时，防撞才会启动，该防撞装置轴向正面发生碰撞时，防撞就可以启动。
附图说明
[0011]图1为本专利技术爆炸结构示意图；
[0012]图2为本专利技术的剖视结构示意图。
[0013]图中：1连接盘、2绝缘盘、3弹簧、4限位罩、5钢珠、6开关、7螺丝。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0016]实施例：
[0017]请参阅图1
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2，本专利技术提供一种技术方案：一种给予机器人停止信号的内置防撞装置，包括连接盘1，所述连接盘1的右端设置有绝缘盘2，所述连接盘1和绝缘盘2之间横向设置有弹簧3，所述弹簧3的两端分别与连接盘1和绝缘盘2固定连接，所述连接盘1的右侧壁开设有对称的安装槽，所述安装槽的内部固定设置有开关6，所述连接盘1和绝缘盘2的外部共同固定设置有限位罩4，所述连接盘1与绝缘盘2和限位罩4内壁连接处开设有对称的凹槽，所述凹槽的内部滑动设置有钢珠5，结构简单，便于承受较大的碰撞力，且外形和功率可以调换，轴向力在内部释放，在运行时，外部不会发生任何变化。
[0018]所述连接盘1和绝缘盘2相邻的一侧均开设有安装口，所述连接盘1的内部开设有第一通孔，所述绝缘盘2的内部开设有第二通孔，便于安装弹簧3，将弹簧3稳固固定在连接盘1和绝缘盘2之间，使弹簧3进行压缩使用。
[0019]所述限位罩4通过第一环形板和第二环形板组成，所述第一环形板和第二环形板的侧壁均开设有固定孔，所述固定孔的内部螺纹连接有螺丝7，所述第一环形板通过螺丝7与第二环形板固定连接。
[0020]所述钢珠5均匀排布在限位罩4的内部，单面设置6个，定位和回位精准。
[0021]工作原理：使用时，连接盘1安装在与机器人连接的绝缘盘2上，绝缘盘2安装在枪座后，枪颈发生碰撞时，枪颈和枪座发生角度偏移，绝缘盘2与枪座连接，绝缘盘2发生角度偏移，弹簧3压缩，绝缘盘2内部面与开关6接触，机器人停止，钢珠5分别镶嵌在限位罩4和连接盘1与绝缘盘2的内部，碰撞后，弹簧3释放，通过钢珠5寻位和回位，钢珠5单面设置6个，回位精确，当绝缘座2的正面发生碰撞时，绝缘座2向左移动，挤压内部固定连接的弹簧3，使绝缘座2的左侧壁与开关6接触，防撞启动，目前市面上的防撞装置，正面轴向发生碰撞时，是无法启动的，只有碰撞有一定的角度时，防撞才会启动。
[0022]以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术
内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种给予机器人停止信号的内置防撞装置，包括连接盘(1)，其特征在于，所述连接盘(1)的右端设置有绝缘盘(2)，所述连接盘(1)和绝缘盘(2)之间横向设置有弹簧(3)，所述弹簧(3)的两端分别与连接盘(1)和绝缘盘(2)固定连接，所述连接盘(1)的右侧壁开设有对称的安装槽，所述安装槽的内部固定设置有开关(6)，所述连接盘(1)和绝缘盘(2)的外部共同固定设置有限位罩(4)，所述连接盘(1)与绝缘盘(2)和限位罩(4)内壁连接处开设有对称的凹槽，所述凹槽的内部滑动设置有钢珠(5)。2.根据权利要求1所述的一种给予机器人停止信号的内置防撞装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：安东光，孙广杨，贾朋涛，贾丰登，王运如，
申请(专利权)人：世帝保智能装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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