油电混动多旋翼制造技术

本发明专利技术涉及无人机领域，具体涉及油电混动多旋翼，包括飞行组件、动力组件和支撑组件；支撑组件包括支撑架和脚架，动力组件包括油箱和发动机，飞行组件包括传动器、主旋翼、多个辅助旋翼、电池和控制器，支撑架作为整个装置的支撑部分，脚架设置在支撑架底部用于可以更加稳定地将支撑架停留在地面上，发动机采用体积较小的燃油发动机，通过发动机带动传动器转动，传动器则可以带动主旋翼转动，从而可以对这个装置提供升力以带动整个装置上升，由于燃油的能量密度更高，从而可以提高续航，然后多个辅助旋翼由电池进行供电通且通过飞控实时控制转速，使得多个辅助旋翼分别产生不同的升力可以对无人机姿态进行调整或者移动方向。以对无人机姿态进行调整或者移动方向。以对无人机姿态进行调整或者移动方向。

【技术实现步骤摘要】
油电混动多旋翼
[0001]

[0002]本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及油电混动多旋翼。
[0003]
技术介绍

[0004]目前市面上长航时多旋翼无人机留空时间普遍在1小时以内，少数留空时间能超过1小时也是以电池代替负载的方式来获得较长留空时间，由于有效负载较小导致在实际应用中没有价值。
[0005]目前内燃机理论的最大效率约为36%，但是实际汽油机为例，效率只在20%左右，汽油的能量密度约为12222Wh/kg，经过发动机的能量转换，每kg燃料约有2444 Wh的能量输出，相比锂离子电池能够达到的300Wh/kg，两者也近乎8倍差距。因此对于长航时无人机而言，内燃机比以电池为动力的飞行器有着绝对的优势，但由于纯油动飞行器(例如油动直升机)结构复杂，维修保养困难，导致事故率较高，虽然随着科技的进步能排除一部分问题，但是近年来直升机失事也时有发生。
[0006]
技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供油电混动多旋翼，旨在进一步提高飞机的续航。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供了油电混动多旋翼，包括飞行组件、动力组件和支撑组件；所述支撑组件包括支撑架和脚架，所述支撑架与所述脚架固定连接，并位于所述脚架顶部，所述动力组件包括油箱和发动机，所述发动机固定在所述支撑架上，所述油箱与所述发动机连通，所述飞行组件包括传动器、主旋翼、多个辅助旋翼、电池和控制器，所述传动器与所述发动机连接，并位于所述支撑架顶部，所述主旋翼与所述传动器连接，并位于所述支撑架顶部，多个所述辅助旋翼设置在所述支撑架四周，所述控制器与多个所述辅助旋翼连接，所述电池与所述控制器连接。
[0009]其中，所述传动器包括同步带、同步带轮和换向器，所述同步带轮与所述发动机的输出端连接，所述同步带与所述同步带轮和所述主旋翼连接，所述换向器设置在所述同步带轮的一侧。
[0010]其中，所述飞行组件还包括发电机，所述发电机的输入端与所述发动机的输出端连接，所述发电机的输出端与控制器连接。
[0011]其中，所述控制器包括无线传输模块、电机控制模块、主旋翼控制模块和充电控制模块，所述无线传输模块用于获取控制信号，所述电机控制模块用于对所述辅助旋翼进行控制，所述主旋翼控制模块用于对所述主旋翼进行控制，所述充电控制模块用于对发电机提供的电流进行转换并对所述电池进行充电。
[0012]其中，所述辅助旋翼包括旋翼本体、控制电机和支杆，所述支杆与所述支撑架固定连接，并位于所述主旋翼的一侧，所述控制电机固定在所述支杆上，所述旋翼本体与所述控制电机的输出端连接。
[0013]其中，所述支杆包括撑杆旋转座和折叠撑杆，所述撑杆旋转座与所述支撑架固定连接，所述折叠撑杆与所述撑杆旋转座转动连接，并位于所述撑杆旋转座的一侧，所述控制电机固定在所述折叠撑杆上。
[0014]其中，所述辅助旋翼还包括定位扣和第三弹簧，所述定位扣与所述撑杆旋转座滑动连接，并位于所述折叠撑杆的一侧，所述第三弹簧设置在所述定位扣和所述撑杆旋转座之间。
[0015]其中，所述脚架包括架体和缓冲件，所述缓冲件与所述支撑架连接，所述架体与所述缓冲件固定连接，并位于所述缓冲件底部。
[0016]本专利技术的油电混动多旋翼，所述支撑架与所述脚架固定连接，并位于所述脚架顶部，所述发动机固定在所述支撑架上，所述油箱与所述发动机连通，所述传动器与所述发动机连接，并位于所述支撑架顶部，所述主旋翼与所述传动器连接，并位于所述支撑架顶部，多个所述辅助旋翼设置在所述支撑架四周，所述控制器与多个所述辅助旋翼连接，所述电池与所述控制器连接。所述支撑架作为整个装置的支撑部分，所述脚架设置在所述支撑架底部用于可以更加稳定地将支撑架停留在地面上，所述发动机采用体积较小的燃油发动机，通过所述发动机带动所述传动器转动，所述传动器则可以带动所述主旋翼转动，从而可以对这个装置提供升力以带动整个装置上升，由于燃油的能量密度更高，从而可以提高续航，然后多个辅助旋翼由电池进行供电通且通过飞控实时控制转速，使得多个辅助旋翼分别产生不同的升力可以对无人机姿态进行调整或者移动方向。其中主旋翼可以上下串列，这样可以拥有较小的体积和灵活性；主旋翼水平并列，这样能获得较大的桨盘面积从而提高效率。
[0017]附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术的第一实施例的油电混动多旋翼的结构图。
[0020]图2是本专利技术的第一实施例的油电混动多旋翼的另一结构图。
[0021]图3是本专利技术的第一实施例的换向器处的局部结构图。
[0022]图4是本专利技术的第二实施例的油电混动多旋翼的结构图。
[0023]图5是本专利技术的第二实施例的控制器的结构图。
[0024]图6是本专利技术的第三实施例的油电混动多旋翼的底部结构图。
[0025]101
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飞行组件、102
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动力组件、103
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支撑组件、104
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支撑架、105
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脚架、106
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油箱、107
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发动机、108
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传动器、109
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主旋翼、110
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辅助旋翼、111
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电池、112
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控制器、113
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同步带、114
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同步带轮、115
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换向器、201
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发电机、202
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无线传输模块、203
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电机控制模块、204
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主旋
翼控制模块、205
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充电控制模块、206
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旋翼本体、207
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控制电机、208
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支杆、209
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撑杆旋转座、210
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折叠撑杆、211
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定位扣、212
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第三弹簧、301
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架体、302
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缓冲件、303
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防护板、304
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缓冲弹簧、305
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拉杆、306
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第二弹簧。
[0026] 具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]第一实施例请参阅图1~图3，图1是本专利技术的第一实施例的油电混动多旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.油电混动多旋翼，其特征在于，包括飞行组件、动力组件和支撑组件；所述支撑组件包括支撑架和脚架，所述支撑架与所述脚架固定连接，并位于所述脚架顶部，所述动力组件包括油箱和发动机，所述发动机固定在所述支撑架上，所述油箱与所述发动机连通，所述飞行组件包括传动器、主旋翼、多个辅助旋翼、电池和控制器，所述传动器与所述发动机连接，并位于所述支撑架顶部，所述主旋翼与所述传动器连接，并位于所述支撑架顶部，多个所述辅助旋翼设置在所述支撑架四周，所述控制器与多个所述辅助旋翼连接，所述电池与所述控制器连接。2.如权利要求1所述的油电混动多旋翼，其特征在于，所述传动器包括同步带、同步带轮和换向器，所述同步带轮与所述发动机的输出端连接，所述同步带与所述同步带轮和所述主旋翼连接，所述换向器设置在所述同步带轮的一侧。3.如权利要求2所述的油电混动多旋翼，其特征在于，所述飞行组件还包括发电机，所述发电机的输入端与所述发动机的输出端连接，所述发电机的输出端与控制器连接。4.如权利要求3所述的油电混动多旋翼，其特征在于，所述控制器包括无线传输模块、电机控制模块、主旋翼控制模块和充电控制模块，所述无线传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈涛，殷健茗，非勇，
申请(专利权)人：云南骏鹰航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：