带有伸缩装置的智能穿梭车货叉制造方法及图纸

本发明专利技术属于穿梭车货叉技术领域，涉及带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，包括伸缩装置连接柱和货叉，伸缩装置连接柱设置在伸缩装置，货叉上设有驱动装置、传动装置、第一连接装置、第二连接装置、两个预紧装置和两个限位装置，驱动装置通过传动装置驱动第一连接装置和第二连接装置，限位装置用于限制预紧装置的位置。通过伸缩装置连接柱将货叉和伸缩装置连接，货叉用于叉起货物并安装其他的装置，货叉托起货物时驱动装置在货叉上向下移动，驱动装置通过传动装置驱动第一连接装置和第二连接装置，第一连接装置和第二连接装置带动两个预紧装置相向移动将货物加紧，限位装置限制两个预紧装置在加紧货物时不会放生位置的变化。置在加紧货物时不会放生位置的变化。置在加紧货物时不会放生位置的变化。

【技术实现步骤摘要】
带有伸缩装置的智能穿梭车货叉


[0001]本专利技术属于穿梭车货叉
，尤其涉及带有伸缩装置的智能穿梭车货叉。

技术介绍

[0002]移动穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式，穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，随着科技的不断发展，人们对于移动穿梭车的制造工艺要求也越来越高。
[0003]货叉上叉起货物后时，在穿梭车在遇见障碍急停或者转弯时很容易将货叉上的货物甩落。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，以解决在穿梭车遇到障碍急停或转弯时货物从货叉上甩落技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，的具体技术方案如下：
[0006]带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，包括伸缩装置连接柱和货叉，所述伸缩装置连接柱设置在伸缩装置，所述伸缩装置连接柱上设有两个货叉，其特征在于，所述货叉上设有驱动装置、传动装置、第一连接装置、第二连接装置、两个预紧装置和两个限位装置，驱动装置通过传动装置驱动第一连接装置和第二连接装置，第一连接装置上设有预紧装置，第二连接装置上设有另一个预紧装置，限位装置用于限制预紧装置的位置。
[0007]进一步，所述货叉包括叉体和安装腔，所述叉体上设有安装腔，驱动装置设置在安装腔内部。
[0008]进一步，所述驱动装置包括第一固定筒、第一弹簧、第一滑动栓和滑动板，所述第一固定筒设置在安装腔内部，第一固定筒内部设有第一弹簧，第一滑动栓在第一固定筒内部滑动，滑动板设置在第一滑动栓上，滑动板在安装腔内部滑动。
[0009]进一步，所述传动装置包括推动齿条、转动轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述推动齿条设置在滑动板上，转动轴设置在安装腔内部，转动轴上设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮和推动齿条啮合，第二齿轮驱动第一连接装置,第三齿轮驱动第二连接装置。
[0010]进一步，所述第一连接装置包括第一齿条、第一推动杆、第一滑动筒、第一推动弹簧和第一推动柱，所述第一齿条设置在第一推动杆上，第一滑动筒设置在第一推动杆上，第一推动弹簧设置在第一滑动筒内部，第一推动柱在第一滑动筒内部滑动，第一齿条和第二齿轮啮合，第一推动柱推动预紧装置在叉体上滑动。
[0011]进一步，所述第一连接装置包括第二齿条、第二推动杆、第二滑动筒、第二推动弹簧和第二推动柱，所述第二齿条设置在第二推动杆上，第二滑动筒设置在第二推动杆上，第
二推动弹簧设置在第二滑动筒内部，第二推动柱在第二滑动筒内部滑动，第二齿条和第三齿轮啮合，第二推动柱推动预紧装置在叉体上滑动。
[0012]进一步，所述预紧装置包括滑动安装槽、滑动连接块、第二弹簧、预紧板和限位斜面齿，所述滑动安装槽设置在叉体上，滑动连接块在滑动安装槽内部滑动，第二弹簧设置在滑动安装槽内部，预紧板设置在滑动连接块上，限位斜面齿设置在预紧板上，限位装置通过限位斜面齿限制预紧板。
[0013]进一步，所述滑动连接块和第二弹簧的数量均设置有两个。
[0014]进一步，所述限位装置包括限位滑动槽、限位块、斜齿面、通过槽、弹簧安装孔、限位弹簧、传动齿轮、限位齿条和解除齿条，所述限位滑动槽和弹簧安装孔设置在叉体上，限位块滑动安装在限位滑动槽内部，限位块上设有和限位斜面齿配合的斜齿面，限位块上设有用于穿过第一连接装置和第一连接装置的通过槽，限位弹簧设置在弹簧安装孔和限位块上，传动齿轮设置在限位块上，限位齿条设置在叉体内部，解除齿条在叉体上滑动，解除齿条通过传动齿轮和限位齿条连接。
[0015]本专利技术的优点在于：
[0016]本专利技术通过伸缩装置连接柱将货叉和伸缩装置连接，货叉用于叉起货物并安装其他的装置，货叉托起货物时驱动装置在货叉上向下移动，驱动装置通过传动装置驱动第一连接装置和第二连接装置，第一连接装置和第二连接装置带动两个预紧装置相向移动将货物加紧，限位装置限制两个预紧装置在加紧货物时不会放生位置的变化。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的整体结构剖切示意图；
[0019]图3为本专利技术的局部结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的局部结构剖视图；
[0021]图5为本专利技术的驱动装置结构示意图；
[0022]图6为本专利技术的传动装置剖视图；
[0023]图7为本专利技术的第一连接装置和第二连接装置结构示意图；
[0024]图8为本专利技术的第一连接装置和第二连接装置剖视图；
[0025]图9为本专利技术的预紧装置和限位装置结构示意图；
[0026]图10为图2的局部放大示意图A；
[0027]图11为图4的局部放大示意图B；
[0028]图中标记说明：
[0029]伸缩装置连接柱1；货叉2；叉体2
‑
1；安装腔2
‑
2；驱动装置3；第一固定筒3
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1；第一弹簧3
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2；第一滑动栓3
‑
3；滑动板3
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4；传动装置4；推动齿条4
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1；转动轴4
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2；第一齿轮4
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3；第二齿轮4
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4；第三齿轮4
‑
5；第一连接装置5；第一齿条5
‑
1；第一推动杆5
‑
2；第一滑动筒5
‑
3；第一推动弹簧5
‑
4；第一推动柱5
‑
5；第二连接装置6；第二齿条6
‑
1；第二推动杆6
‑
2；第二滑动筒6
‑
3；第二推动弹簧6
‑
4；第二推动柱6
‑
5；预紧装置7；滑动安装槽7
‑
1；滑动连接块7
‑
2；第二弹簧7
‑
3；预紧板7
‑
4；限位斜面齿7
‑
5；限位装置8；限位滑动槽8
‑
1；限位块8
‑
2；斜齿面8
‑
3；通过槽8
‑
4；弹簧安装孔8
‑
5；限位弹簧8
‑
6；传动齿轮8
‑
7；限位齿条8
‑
8；解除齿条8
‑
9。
具体实施例
[0030]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，包括伸缩装置连接柱(1)和货叉(2)，所述伸缩装置连接柱(1)设置在伸缩装置，所述伸缩装置连接柱(1)上设有两个货叉(2)，其特征在于，所述货叉(2)上设有驱动装置(3)、传动装置(4)、第一连接装置(5)、第二连接装置(6)、两个预紧装置(7)和两个限位装置(8)，驱动装置(3)通过传动装置(4)驱动第一连接装置(5)和第二连接装置(6)，第一连接装置(5)上设有预紧装置(7)，第二连接装置(6)上设有另一个预紧装置(7)，限位装置(8)用于限制预紧装置(7)的位置。2.根据权利要求1所述的带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，其特征在于，所述货叉(2)包括叉体(2
‑
1)和安装腔(2
‑
2)，所述叉体(2
‑
1)上设有安装腔(2
‑
2)，驱动装置(3)设置在安装腔(2
‑
2)内部。3.根据权利要求1所述的带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，其特征在于，所述驱动装置(3)包括第一固定筒(3
‑
1)、第一弹簧(3
‑
2)、第一滑动栓(3
‑
3)和滑动板(3
‑
4)，所述第一固定筒(3
‑
1)设置在安装腔(2
‑
2)内部，第一固定筒(3
‑
1)内部设有第一弹簧(3
‑
2)，第一滑动栓(3
‑
3)在第一固定筒(3
‑
1)内部滑动，滑动板(3
‑
4)设置在第一滑动栓(3
‑
3)上，滑动板(3
‑
4)在安装腔(2
‑
2)内部滑动。4.根据权利要求1所述的带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，其特征在于，所述传动装置(4)包括推动齿条(4
‑
1)、转动轴(4
‑
2)、第一齿轮(4
‑
3)、第二齿轮(4
‑
4)和第三齿轮(4
‑
5)，所述推动齿条(4
‑
1)设置在滑动板(3
‑
4)上，转动轴(4
‑
2)设置在安装腔(2
‑
2)内部，转动轴(4
‑
2)上设有第一齿轮(4
‑
3)、第二齿轮(4
‑
4)和第三齿轮(4
‑
5)，第一齿轮(4
‑
3)和推动齿条(4
‑
1)啮合，第二齿轮(4
‑
4)驱动第一连接装置(5),第三齿轮(4
‑
5)驱动第二连接装置(6)。5.根据权利要求1所述的带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，其特征在于，所述第一连接装置(5)包括第一齿条(5
‑
1)、第一推动杆(5
‑
2)、第一滑动筒(5
‑
3)、第一推动弹簧(5
‑
4)和第一推动柱(5
‑
5)，所述第一齿条(5
‑
1)设置在第一推动杆(5
‑
2)上，第一滑动筒(5
‑
3)设置在第一推动杆(5
‑
2)上，第一推动弹簧(5
‑
4)设置在第一滑动筒(5
‑
3)内部，第一推动柱(5
‑
5)在第一滑动筒(5
‑
3)内部滑动，第一齿条(5
‑
1)和第二齿轮(4
‑
4)啮合，第一推动柱(5
‑
5)推动预紧装置(7)在叉体(2
‑
1)上滑动。6.根据权利要求1所述的带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，其特征在于，所述第一连接装置(6)包括第二齿条(6
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：江凡，吕远，李正言，倪康骏，蔡璐，
申请(专利权)人：智芯科技湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：