一种茶树育苗机器人制造技术

本发明专利技术属于茶树育苗领域，尤其涉及一种茶树育苗机器人，包括支撑板和工作箱，其特征在于，所述工作箱固定设置在支撑板的上方，所述支撑板底部固定设置有能够在地面钻出洞口的钻土装置；所述工作箱靠近钻土装置的一端的上方固定设置有用于投放茶树苗的投料圆盘，所述投料圆盘一端深入工作箱上方，所述投料圆盘深入工作箱上方的一端开有投料口，所述工作箱内部正对投料口的位置设置有能够将茶树苗根部缕齐的调整装置，所述调整装置远离投料口的一端转动设置有能够将调整好的茶树苗送出工作箱的夹爪。能够针对茶树苗在进行种植时，能要完成自动化种植大大减少人力物力，种植过程中能够保证同一个洞口内部的茶树苗根部齐平，提高茶树苗的成活率。高茶树苗的成活率。高茶树苗的成活率。

【技术实现步骤摘要】
一种茶树育苗机器人


[0001]本专利技术属于茶树育苗领域，尤其涉及一种茶树育苗机器人。

技术介绍

[0002]现在人们在种植茶叶时为了节省时间、提高成活率，会采用移栽的方式进行茶叶种植。但是移栽需要消耗大量的人力资源，在移栽过程中每个需要种植的洞口用通常需要种植三到五株茶树苗，并且为了提高成活率在种植前需要在茶树苗根部蘸取营养液，一次性拿取三到五株茶树苗时，茶树苗之间相互拥挤根部很难齐平，影响营养液的蘸取，并且种植后的根部不齐会直接影响到茶树苗的成活率。本专利技术提供一种茶树育苗机器人以解决以上问题。。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种茶树育苗机器人，本一种茶树育苗机器人能够针对茶树苗在进行种植时，能要完成自动化种植大大减少人力物力，种植过程中能够保证同一个洞口内部的茶树苗根部齐平，提高茶树苗的成活率。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种茶树育苗机器人，包括支撑板和工作箱，其特征在于，所述工作箱固定设置在支撑板的上方，所述支撑板底部固定设置有两组支撑腿，每组所述支撑腿底部转动设置有履带轮，所述支撑板底部固定设置有能够在地面钻出洞口的钻土装置，所述钻土装置位于两个履带轮的中间位置；所述工作箱靠近钻土装置的一端的上方固定设置有用于投放茶树苗的投料圆盘，所述投料圆盘一端深入工作箱上方，所述投料圆盘深入工作箱上方的一端开有投料口，所述工作箱内部正对投料口的位置设置有能够将茶树苗根部缕齐的调整装置，所述调整装置远离投料口的一端转动设置有能够将调整好的茶树苗送出工作箱的夹爪。
[0005]优选的，所述工作箱内部正对投料口的位置固定设置有储水槽，所述储水槽远离投料口的位置开有出水口。种植前蘸取营养液能够大大提高成活率。
[0006]优选的，所述调整装置包括弧形挡块、调整块，所述弧形挡块和调整块分别位于储水槽的两侧，所述弧形挡板远离储水槽的一侧固定设置有若干支撑柱，所述支撑柱远离弧形挡板的一端与工作箱固定连接，所述弧形挡板远离支撑板的一侧转动设置有转轴，所述转轴一端深入弧形挡板内部，所述转轴深入弧形挡板的一端设置有扭簧，所述转轴伸出弧形挡板的一端固定设置有能够防止投料口落下的茶树苗前后倾斜的支撑杆，所述支撑杆程圆柱状，所述弧形挡板靠近储水槽的一侧开有槽口，所述槽口内部固定设置有凸台，所述凸台在槽口中间部位凸起一端距离。支撑板能够确保茶树苗落下后不会倾倒。
[0007]优选的，所述调整块远离弧形挡板的一侧固定设置有若干顶杆，所述顶杆远离调整块的一端滑动设置有第一滑块，所述顶杆可回缩入第一滑块内部，所述第一滑块与调整块之间有弹簧连接，所述工作箱内部靠近调整块的一侧固定设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆靠近调整块的一端固定设置有第一滑轨，所述第一滑块滑动设置在第一滑轨内部。
[0008]优选的，所述第一滑块深入滑块内部的一端开有螺纹孔，所述第一滑轨内部转动设置有丝杠，所述丝杠穿过螺纹孔内部，所述第一滑轨远离投料口的一端固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与丝杠固定连接。
[0009]优选的，所述调整块靠近弧形挡板一侧固定设置有一个能够深入槽口内部的凸起，所述调整块内部远离凸起的一端转动设置有两个滚轴，两个所述滚轴的外表面转动设置有拨送带，所述拨送带的外表面开有若干凹槽，所述拨送带的平整面固定设置有若干能够拨动茶树苗移动的橡胶条，所述滚轴的一端伸出调整块，所述滚轴伸出调整块的一端固定设置有从动带轮，所述滚轴所述调整块远离凸起的一侧固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定设置有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过传动带连接。在调整块移动过程中拨送带能够将茶树苗根部捋齐，提高种植成活率。
[0010]优选的，所述储水槽远离投料口的一端固定设置有伸缩柱，所述支撑板间位置开有下料口，所述下料口位于伸缩柱远离储水槽的一侧，所述下料口远离支撑腿一侧固定设置有保护壳，所述伸缩柱内部转动设置有机械手，所述机械手远离伸缩柱的一端固定设置有能够将茶树苗夹起的夹爪。
[0011]优选的，所述支撑板靠近支撑腿的一侧固定设置有两个相互对称的埋填机构，两个所述埋填机构分别位于下料口的两侧，所述埋填机构包括电磁滑轨、电磁滑块，所述电磁滑块滑动设置在电磁滑轨内部，两个所述电磁滑块靠近支撑腿的一侧固定设置有第一连杆，两个所述第一连杆远离相对的一侧固定设置有能够将土壤铲入洞口中的搂土片，两个所述搂土片靠近支撑板的一侧固定设置有伸缩箱，两个所述伸缩箱相对的一侧滑动设置有能够确保茶树苗不散落的固定架。埋土前将茶树苗固定好，保证其竖直向上。
[0012]优选的，所述投料圆盘的中心位置转动设置有转动柱，所述转动柱圆周面上固定设置有若干第二连杆，每个所述第二连杆远离传动柱的一侧都固定设置有投料桶，一个所述投料桶的上方固定设置有投料仓，所述投料仓通过支架与支撑板固定连接。
[0013]优选的，所述投料圆盘远离投料桶的一端固定设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端与传动柱固定连接，所述履带轮通过第四驱动电机进行驱动。
[0014]有益效果：
[0015]本专利技术通过拨送带与调整块之间的配合，实现了茶树苗入土前的根部保证齐平，营养液沾取均匀，能够大大提高种植后的成活率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术立体图；
[0017]图2为本专利技术主视图；
[0018]图3为本专利技术俯视图；
[0019]图4为本专利技术左视图；
[0020]图5为调整块示意图；
[0021]图6为挡块示意图；
[0022]图7为挡块主视图；
[0023]图8为图7中A
‑
A处的剖视图。
[0024]图中：支撑板10、工作箱11、支撑腿59、履带轮13、钻土装置18、投料圆盘12、投料口
54、夹爪46、储水槽21、出水口22、挡块41、调整块29、支撑柱40、转轴44、支撑杆43、槽口42、凸台45、顶杆27、第一滑块25、弹簧28、伸缩杆24、第一滑轨23、螺纹孔39、丝杠26、第一驱动电机47、凸起33、滚轴38、拨送带30、凹槽31、橡胶条32、从动带轮34、第二驱动电机36、主动带轮37、传动带35、伸缩柱65、下料口49、保护壳48、机械手57、夹爪46、电磁滑轨60、第一连杆50、搂土片51、伸缩箱52、固定架53、转动柱15、第二连杆16、投料桶14、投料仓20、第三驱动电机17、第四驱动电机58。
具体实施方式
[0025]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种茶树育苗机器人，包括支撑板(10)和工作箱(11)，其特征在于，所述工作箱(11)固定设置在支撑板(10)的上方，所述支撑板(10)底部固定设置有两组支撑腿(59)，每组所述支撑腿(59)底部转动设置有履带轮(13)，所述支撑板(10)底部固定设置有能够在地面钻出洞口的钻土装置(18)，所述钻土装置(18)位于两个履带轮(13)的中间位置；所述工作箱(11)靠近钻土装置(18)的一端的上方固定设置有用于投放茶树苗的投料圆盘(12)，所述投料圆盘(12)一端深入工作箱(11)上方，所述投料圆盘(12)深入工作箱(11)上方的一端开有投料口(54)，所述工作箱(11)内部正对投料口(54)的位置设置有能够将茶树苗根部缕齐的调整装置，所述调整装置远离投料口(54)的一端转动设置有能够将调整好的茶树苗送出工作箱(11)的夹爪(46)。2.根据权利要求1所述的一种茶树育苗机器人，其特征在于，所述工作箱(11)内部正对投料口(54)的位置固定设置有储水槽(21)，所述储水槽(21)远离投料口(54)的位置开有出水口(22)。3.根据权利要求1所述的一种茶树育苗机器人，其特征在于，所述调整装置包括弧形挡块(41)、调整块(29)，所述弧形挡块(41)和调整块(29)分别位于储水槽(21)的两侧，所述弧形挡板(41)远离储水槽(21)的一侧固定设置有若干支撑柱(40)，所述支撑柱(40)远离弧形挡板(41)的一端与工作箱(11)固定连接，所述弧形挡板(41)远离支撑板的一侧转动设置有转轴(44)，所述转轴(44)一端深入弧形挡板(41)内部，所述转轴(44)深入弧形挡板(44)的一端设置有扭簧，所述转轴(44)伸出弧形挡板(41)的一端固定设置有能够防止投料口(54)落下的茶树苗前后倾斜的支撑杆(43)，所述支撑杆(43)程圆柱状，所述弧形挡板(41)靠近储水槽(21)的一侧开有槽口(42)，所述槽口(42)内部固定设置有凸台(45)，所述凸台(45)在槽口(42)中间部位凸起一端距离。4.根据权利要求3所述的一种茶树育苗机器人，其特征在于，所述调整块(29)远离弧形挡板(41)的一侧固定设置有若干顶杆(27)，所述顶杆(27)远离调整块(29)的一端滑动设置有第一滑块(25)，所述顶杆(27)可回缩入第一滑块(25)内部，所述第一滑块(25)与调整块(29)之间有弹簧(28)连接，所述工作箱(11)内部靠近调整块(29)的一侧固定设置有若干伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)靠近调整块(29)的一端固定设置有第一滑轨(23)，所述第一滑块(25)滑动设置在第一滑轨(23)内部。5.根据权利要求4所述的一种茶树育苗机器人，其特征在于，所述第一滑块(25)深入滑块内部的一端开有螺纹孔(39)，所述第一滑轨(23)内部转动设置有丝杠(26)，所述丝杠(26)穿过螺纹孔(39)内部，所述第一滑轨(23)远离投料口(54)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵京礼，农孝，
申请(专利权)人：赵京礼，
类型：发明
国别省市：