一种快速上下料机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种快速上下料机械手臂，属于机械臂技术领域。一种快速上下料机械手臂，包括导向桁杆，导向桁杆外部滑动配合设置有啮合移动滑套，啮合移动滑套一端固定连接设置有导向滑套，导向滑套内滑动连接设置有升降啮合套柱，升降啮合套柱一端固定连接设置有机械臂套，机械臂套内螺纹连接设置有机械臂，机械臂一端固定连接设置有端拾器，且啮合移动滑套一侧固定连接设置有双轴控制电机。本发明专利技术通过传动棱柱与丝杆固定连接，使得转动齿轮与传动棱柱滑动配合同时，带动传动棱柱进行转动，从而带动丝杆转动，使得丝杆外部螺纹连接设置的机械臂实现升降操作，既优化装置结构，也提高了装置上下料的工作效率。装置上下料的工作效率。装置上下料的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种快速上下料机械手臂


[0001]本专利技术涉及机械臂
，更具体地说，涉及一种快速上下料机械手臂。

技术介绍

[0002]分冲压生产线上采用的是多轴串联工业机器人，其特点是控制简单、工作空间大、运动灵活，但是承载能力较差且不易调节。现有技术公开号为CN109967642A的文献提供一种快速上下料机械手，该装置通过提供的上下料机械手大臂采用两分支并联机构，结构简单紧凑、刚度大；大臂可实现空间中的三维移动和二维转动，小臂可实现送料方向的一维移动，具有结构简单、运动特征,该种设计的上下料机械手臂在使用过程中存在下列问题：该装置在上下料动作中通过多个运动分支协同工作，无法快速响应上下料。此外其他现有的其他多为移动机械臂均是采用三个或者两个实现不同维度运动的驱动机构叠加组成，因此其虽然能够实现多个维度的综合运动，但是其需要三个驱动机构独立分时实施，因此其不利于实现快速单一维度上的快速移动。
[0003]鉴于此，我们提出一种快速上下料机械手臂。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的在于提供一种快速上下料机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]2.技术方案
[0007]一种快速上下料机械手臂，包括导向桁杆，所述导向桁杆外部滑动配合设置有啮合移动滑套，所述啮合移动滑套一端固定连接设置有导向滑套，所述导向滑套内滑动连接设置有升降啮合套柱，所述升降啮合套柱内开设有导向槽，所述导向槽一侧固定连接设置有啮合齿板，所述升降啮合套柱一端固定连接设置有机械臂套，所述机械臂套内螺纹连接设置有机械臂，所述机械臂一端固定连接设置有端拾器，且所述啮合移动滑套一侧固定连接设置有双轴控制电机，所述双轴控制电机与导向桁杆及升降啮合套柱均啮合传动设置。
[0008]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述导向桁杆一端固定连接设置有传动齿板，所述导向桁杆一侧开设有啮合齿轮槽，且所述导向桁杆一侧呈对称结构开设有两个摩擦斜边。
[0009]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述啮合移动滑套一侧开设有安装口，所述安装口内转动连接设置有传动齿轮，所述传动齿轮与啮合齿轮槽啮合传动设置，且所述啮合移动滑套一侧相对于安装口位置固定连接设置有两个安装板。
[0010]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，两个所述安装板之间转动配合设置有转动齿轮，所述转动齿轮中部开设有贯穿槽，所述贯穿槽内固定连接设置有棱柱套，所述棱柱套两端均套接设置有滚珠轴承，且所述转动齿轮与传动齿轮啮合传动设置。
[0011]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述棱柱套内滑动连接设置有传动棱
柱，所述传动棱柱一端与升降啮合套柱转动连接设置，且所述传动棱柱另一端贯穿升降啮合套柱延伸至机械臂套并固定连接设置有丝杆，所述丝杆与机械臂螺纹连接设置。
[0012]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述机械臂内滑动连接设置有导向滑块，所述导向滑块与丝杆转动连接设置，且所述导向滑块通过螺栓与机械臂套固定连接设置。
[0013]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述啮合移动滑套外部呈对称结构开设有两个支撑转架，所述支撑转架一端固定连接设置有刮油弧板，所述刮油弧板两端均固定连接设置有透明有机玻璃集油盒，所述透明有机玻璃集油盒与啮合移动滑套固定连接设置。
[0014]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述支撑转架一端相对于刮油弧板一侧位置转动连接设置有往复丝杆，所述往复丝杆外部螺纹连接设置有清油板，所述清油板一端滑动配合设置有导向杆，所述导向杆与支撑转架固定连接设置。
[0015]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述支撑转架另一端呈对称结构转动连接设置有两个摩擦锥轮，所述摩擦锥轮与导向桁杆外部开设的摩擦斜边摩擦传动设置，且所述支撑转架中部固定连接设置有清油毛刷棉辊，所述清油毛刷棉辊与摩擦锥轮及往复丝杆之间均通过同步带摩擦传动设置。
[0016]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述双轴控制电机一端固定连接设置有主动齿轮，所述主动齿轮与传动齿板啮合传动设置，且所述双轴控制电机另一端固定连接设置有从动齿轮，所述从动齿轮与啮合齿板啮合传动设置。
[0017]3.有益效果
[0018]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0019]1、本专利技术本专利技术通过双轴控制电机带动啮合移动滑套移动同时并带动升降啮合套柱进行限位升降操作，使得装置上下料作用更加快捷，且啮合移动滑套移动同时，带动丝杆限位转动，从而进一步加速机械臂升降操作，大大提高了机械臂上下料的工作效率。
[0020]2、本专利技术通过传动棱柱与丝杆固定连接，使得转动齿轮与传动棱柱滑动配合同时，带动传动棱柱进行转动，从而带动丝杆转动，使得丝杆外部螺纹连接设置的机械臂实现升降操作，既优化装置结构，也提高了装置上下料的工作效率。
[0021]3、本专利技术通过摩擦锥轮与导向桁杆外部开设的摩擦斜边摩擦传动设置，使得清油毛刷棉辊可对导向桁杆表面润滑油污进行清洁，并将粘结的油垢刮除在刮油弧板内进行收集，并通过清油板可将刮油弧板内油垢刮入透明有机玻璃集油盒内存储，从而提高导向桁杆整洁美观性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构内部示意图；
[0023]图2为本专利技术的A处结构放大示意图；
[0024]图3为本专利技术的B处结构放大示意图；
[0025]图4为本专利技术的整体结构仰视示意图；
[0026]图5为本专利技术的整体结构后侧示意图；
[0027]图6为本专利技术的啮合移动滑套结构示意图；
[0028]图7为本专利技术的支撑转架结构局部示意图；
[0029]图中标号说明：1、导向桁杆；2、啮合移动滑套；3、导向滑套；4、升降啮合套柱；5、机械臂套；6、机械臂；7、端拾器；8、双轴控制电机；9、支撑转架；11、传动齿板；12、啮合齿轮槽；21、传动齿轮；22、安装板；23、转动齿轮；24、棱柱套；25、传动棱柱；26、丝杆；41、啮合齿板；61、导向滑块；81、主动齿轮；82、从动齿轮；91、刮油弧板；92、透明有机玻璃集油盒；93、往复丝杆；94、清油板；95、导向杆；96、摩擦锥轮；97、清油毛刷棉辊。
具体实施方式
[0030]请参阅图1
‑
7,本专利技术提供一种技术方案：
[0031]一种快速上下料机械手臂，包括导向桁杆1，导向桁杆1外部滑动配合设置有啮合移动滑套2，啮合移动滑套2一端固定连接设置有导向滑套3，导向滑套3内滑动连接设置有升降啮合套柱4，升降啮合套柱4内开设有导向槽，导向槽一侧固定连接设置有啮合齿板41，升降啮合套柱4一端固定连接设置有机械臂套5，机械臂套5内螺纹连接设置有机械臂6，机械臂6一端固定连接设置有端拾器7，且啮合移动滑套2一侧固定连接设置有双轴控制电机8，双轴控制电机8与导向桁杆1及升降啮合套柱4均啮合传动设置。
[0032]本专利技术通过双轴控制电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速上下料机械手臂，包括导向桁杆(1)，其特征在于：所述导向桁杆(1)外部滑动配合设置有啮合移动滑套(2)，所述啮合移动滑套(2)一端固定连接设置有导向滑套(3)，所述导向滑套(3)内滑动连接设置有升降啮合套柱(4)，所述升降啮合套柱(4)内开设有导向槽，所述导向槽一侧固定连接设置有啮合齿板(41)，所述升降啮合套柱(4)一端固定连接设置有机械臂套(5)，所述机械臂套(5)内螺纹连接设置有机械臂(6)，所述机械臂(6)一端固定连接设置有端拾器(7)，且所述啮合移动滑套(2)一侧固定连接设置有双轴控制电机(8)，所述双轴控制电机(8)与导向桁杆(1)及升降啮合套柱(4)均啮合传动设置。2.根据权利要求1所述的快速上下料机械手臂，其特征在于：所述导向桁杆(1)一端固定连接设置有传动齿板(11)，所述导向桁杆(1)一侧开设有啮合齿轮槽(12)，且所述导向桁杆(1)一侧呈对称结构开设有两个摩擦斜边。3.根据权利要求1所述的快速上下料机械手臂，其特征在于：所述啮合移动滑套(2)一侧开设有安装口，所述安装口内转动连接设置有传动齿轮(21)，所述传动齿轮(21)与啮合齿轮槽(12)啮合传动设置，且所述啮合移动滑套(2)一侧相对于安装口位置固定连接设置有两个安装板(22)。4.根据权利要求3所述的快速上下料机械手臂，其特征在于：两个所述安装板(22)之间转动配合设置有转动齿轮(23)，所述转动齿轮(23)中部开设有贯穿槽，所述贯穿槽内固定连接设置有棱柱套(24)，所述棱柱套(24)两端均套接设置有滚珠轴承，且所述转动齿轮(23)与传动齿轮(21)啮合传动设置。5.根据权利要求4所述的快速上下料机械手臂，其特征在于：所述棱柱套(24)内滑动连接设置有传动棱柱(25)，所述传动棱柱(25)一端与升降啮合套柱(4)转动连接设置，且所述传动棱柱(25)另一端贯穿升...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇萍，李如平，
申请(专利权)人：仇萍，
类型：发明
国别省市：