本发明专利技术公开了一种多自由度高的手术器械，其技术方案要点是：包括握把，所述握把的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的内部活动套设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有驱动杆，所述驱动杆的一端设置有两个夹子；调节组件，所述调节组件设置在所述驱动杆的一侧，用于调节所述夹子的角度，通过设置第一驱动电机，通过第一驱动电机带动齿轮轴旋转，使得两个齿条一前一后的相互移动，并在述第一套设杆与第一套设筒活动套设作用下，从而使得夹子的角度发生偏移，通过启动第二驱动电机带动第一螺纹杆旋转，使得移动块前后移动，在移动杆的两端分别与移动块和夹子活动连接作用下，使得夹子可以自由开合，从而夹持线体。从而夹持线体。从而夹持线体。
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度高的手术器械
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种多自由度高的手术器械。
技术介绍
[0002]微创外科是当今医学科技最前沿的发展方向，以腹腔镜手术为代表的微创外科手术已逐步取代传统的开腹手术。经过二十多年的发展，腹腔镜微创外科技术已日渐成熟，因其手术创伤小、术后疼痛轻、住院时间短、美容效果好等特点，在临床上取得了广泛的应用和满意的效果。常规腹腔镜手术是通过多个微小切口来完成，随着临床经验的丰富和工程技术的进步，最近又提出了单孔腹腔镜外科手术的概念。相比于多孔腹腔镜手术，单孔手术仅通过一个切口即可完成手术，具有独特的优点：创伤进一步缩小、术后不留疤痕、病人康复快并且感染率低。
[0003]现有的器械，在使用使得只能做到简单的张开与闭合，自由度不高，而在对微小切口进行手术时，需要器械伸入切口内部进行缝合等操作，而有些操作在器械夹持时需要器械保持一定的倾斜角度来夹持缝合线体，而使器械整体倾斜的话很容易碰到切口边缘，使得切口被撑大，因此需要一种多自由度高的手术器械。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多自由度高的手术器械，解决了现有的器械，在使用使得只能做到简单的张开与闭合，自由度不高，而在对微小切口进行手术时，需要器械伸入切口内部进行缝合等操作，而有些操作在器械夹持时需要器械保持一定的倾斜角度来夹持，而使器械整体倾斜的话很容易碰到切口边缘，使得切口被撑大，因此需要一种多自由度高的手术器械的问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种多自由度高的手术器械，包括：握把，所述握把的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的内部活动套设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有驱动杆，所述驱动杆的一端设置有两个夹子；调节组件，所述调节组件设置在所述驱动杆的一侧，用于调节所述夹子的角度。
[0007]通过采用上述技术方案，通过设置调节组件，通过调节组件可以调节夹子的倾斜角度，使得医护人员在手术中更便捷的夹取线体。
[0008]较佳地，所述调节组件包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在所述驱动杆的内部一侧，所述第一驱动电机的驱动轴的一端固定安装有锥形齿轮，所述第一驱动电机的内部设置有齿轮轴，所述齿轮轴的低端固定套设有轴承，所述齿轮轴通过轴承与所述驱动杆的内部相连接，所述锥形齿轮与所述齿轮轴相啮合，所述驱动杆的一端开设有两个活动孔，所述活动孔的内部活动套设有齿条，两个所述齿条均与所述齿轮轴相啮合，所述驱动杆的一侧设置有转动块，所述转动块的一侧固定开设有连个连接槽，所述连接槽的内部固定安装有两个第一套设杆，所述齿条的一端固定安装有第一套设筒，所述第一套设杆
与所述第一套设筒活动套设，所述转动块的另一侧固定安装有驱动块，所述驱动块的内部固定套设有第二驱动电机，所述驱动块的一侧固定安装有夹持块，所述夹持块的一侧开设有连通孔，所述第二驱动电机驱动轴的一端穿过所述连通孔并延伸至所述夹持块的内部，所述夹持块的左右两侧均开设有卡接口，所述夹持块的设置有移动块，所述移动块的左右两端分别与两个所述卡接口滑动卡接，所述移动块的一侧开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与所述第二驱动电机驱动轴的一端固定安装，所述移动块的左右两端均活动连接有两个移动杆，两个所述夹子均活动连接在所述夹持块的一侧，两个所述移动杆分别与两个夹持块相互远离的两侧活动连接。
[0009]通过采用上述技术方案，通过设置第一驱动电机，通过第一驱动电机带动齿轮轴旋转，使得两个齿条一前一后的相互移动，并在述第一套设杆与第一套设筒活动套设作用下，从而使得夹子的角度发生偏移，通过启动第二驱动电机带动第一螺纹杆旋转，使得移动块前后移动，在移动杆的两端分别与移动块和夹子活动连接作用下，使得夹子可以自由开合，从而夹持线体。
[0010]较佳地，所述连接杆的内部一侧固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动轴的一端固定安装有第二螺纹杆，伸缩杆的一侧开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹杆与所述第二螺纹孔螺纹连接。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置第三驱动电机，通过第三驱动电机带动第二螺纹杆在第二螺纹孔内部旋转，从而带动伸缩杆向连接杆外部延伸，使得医护人员可以根据需要调节装置的长度。
[0012]较佳地，所述伸缩杆外圆壁面的左右两侧均固定安装有两个限位块，所述连接杆的内部左右两侧均开设有限位槽，所述限位块与所述限位槽滑动卡接。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置限位块，通过限位块与限位槽滑动卡接，从而对伸缩杆进行限位，防止伸缩杆随着第二螺纹杆的旋转而旋转。
[0014]较佳地，所述转动块的一侧开设有转动槽，所述转动槽的内部活动卡接有转动球，所述转动球的外圆壁面固定安装有固定杆，所述固定杆的一端与所述驱动杆的一端固定安装。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置转动球，通过转动球与转动槽活动卡接且固定杆的一端与驱动杆的一端固定安装，从而对转动块起到支撑作用，使得转动块在转向时更加稳定。
[0016]较佳地，所述驱动杆的内部固定安装有两个定位块，所述定位块的一侧开设有定位孔，两个所述齿条分别与两个所述定位孔活动套设。
[0017]通过采用上述技术方案，通过设置定位孔，通过两个齿条分别与两个定位孔活动套设，从而对齿条进行限位，防止齿条移动时位置发生偏移。
[0018]较佳地，所述握把的外圆壁面过盈配合连接有橡胶套。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置橡胶套，通过橡胶套可使得医护人员握持握把时更加舒适。
[0020]较佳地，所述握把的一侧设置有若干个控制开关。
[0021]通过采用上述技术方案，通过设置控制开关，通过控制开关可以使得医护人员更加方便的驱动装置上的驱动电机。
[0022]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
[0023]通过设置第一驱动电机，通过第一驱动电机带动齿轮轴旋转，使得两个齿条一前一后的相互移动，并在述第一套设杆与第一套设筒活动套设作用下，从而使得夹子的角度发生偏移，通过启动第二驱动电机带动第一螺纹杆旋转，使得移动块前后移动，在移动杆的两端分别与移动块和夹子活动连接作用下，使得夹子可以自由开合，从而夹持线体，从而可以实现夹子单独的倾斜，不需要医生将器械整体倾斜而可能导致碰到切口边缘，使得切口被撑大。
[0024]通过设置第三驱动电机，通过第三驱动电机带动第二螺纹杆在第二螺纹孔内部旋转，从而带动伸缩杆向连接杆外部延伸，使得医护人员可以根据需要调节装置的长度，通过设置限位块，通过限位块与限位槽滑动卡接，从而对伸缩杆进行限位，防止伸缩杆随着第二螺纹杆的旋转而旋转。
[0025]通过设置转动球，通过转动球与转动槽活动卡接且固定杆的一端与驱动杆的一端固定安装，从而对转动块起到支撑作用，使得转动块在转向时更加稳定。
[0026]通过设置定位孔，通过两个齿条分别与两个定位孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度高的手术器械，其特征在于，包括：握把(1)，所述握把(1)的一侧固定安装有连接杆(2)，所述连接杆(2)的内部活动套设有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的一端固定安装有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)的一端设置有两个夹子(5)；调节组件，所述调节组件设置在所述驱动杆(4)的一侧，用于调节所述夹子(5)的角度。2.根据权利要求1所述的一种多自由度高的手术器械，其特征在于，所述调节组件包括：第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)固定安装在所述驱动杆(4)的内部一侧，所述第一驱动电机(6)的驱动轴的一端固定安装有锥形齿轮(7)，所述第一驱动电机(6)的内部设置有齿轮轴(8)，所述齿轮轴(8)的低端固定套设有轴承，所述齿轮轴(8)通过轴承与所述驱动杆(4)的内部相连接，所述锥形齿轮(7)与所述齿轮轴(8)相啮合，所述驱动杆(4)的一端开设有两个活动孔(9)，所述活动孔(9)的内部活动套设有齿条(10)，两个所述齿条(10)均与所述齿轮轴(8)相啮合，所述驱动杆(4)的一侧设置有转动块(11)，所述转动块(11)的一侧固定开设有连个连接槽(12)，所述连接槽(12)的内部固定安装有两个第一套设杆(13)，所述齿条(10)的一端固定安装有第一套设筒(14)，所述第一套设杆(13)与所述第一套设筒(14)活动套设，所述转动块(11)的另一侧固定安装有驱动块(15)，所述驱动块(15)的内部固定套设有第二驱动电机(16)，所述驱动块(15)的一侧固定安装有夹持块(17)，所述夹持块(17)的一侧开设有连通孔(33)，所述第二驱动电机(16)驱动轴的一端穿过所述连通孔(33)并延伸至所述夹持块(17)的内部，所述夹持块(17)的左右两侧均开设有卡接口(18)，所述夹持块(17)的设置有移动块(19)，所述移动块(19)的左右两端分别与两个所述卡接口(18)滑动卡接，所述移动块(19)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜立红，桂双乾，莫秋平，蔡月皓，
申请(专利权)人：珠海市立通生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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