本申请公开了一种纸垛调平装置及其调平方法，包括第一调平装置和第二调平装置，两调平装置均设置有检测模块、控制器和多点调平模块，检测模块用于检测待调平纸垛各检测点位的平整度参数，控制器接收平整度参数，并根据平整度参数为各个检测点位生成相应的调平控制指令，多点调平模块则在各个检测点位执行与检测点位对应的调平控制指令；同时第二调平装置还设置有侧插纸机构，与多点调平模块协同实现对纸垛的自动调平作业；与现有技术相比，本申请通过在纸垛不同区域执行不同的调平控制指令，调平装置的调节动作与纸垛顶面实际情况契合；同时本申请还实现了对纸垛的自动调平，无需人为干预，释放了劳动力，其调节效率更高，调平效果更好。平效果更好。平效果更好。
【技术实现步骤摘要】
一种纸垛调平装置及其调平方法
[0001]本申请涉及印钞
，具体涉及一种纸垛调平装置及其调平方法。
技术介绍
[0002]现印钞各工序，在预垛纸和印刷过程中，产品表面的平整度对印刷质量至关重要，现有技术中，产品表面的平整度由看闸人员通过生产经验判断，垛纸时，通过在纸垛四周插入三角楔或纸板来调整纸幅表面平整度，高速印刷时，纸张在连续输送中，随着纸垛的上升，看闸人员仍需不断调整三角楔或纸板，以求纸张平稳输送。
[0003]上述调整方式需要专门设置一个看闸人员，不但浪费人力资源；同时上述调节方式极其依赖工人的经验和眼力，且容易因为人为疏忽造成停输纸，纸垛调平质量较差。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种纸垛调平装置及其调平方法，旨在解决传统人工看闸存在的调平质量差的缺陷。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种纸垛调平装置，包括第一调平装置和第二调平装置，所述第一调平装置和第二调平装置上均设置有检测模块、控制器和多点调平模块；所述检测模块用于检测待调平纸垛不同检测点位的平整度参数d
n
，n表示各检测点位的编号；
[0006]所述控制器根据各所述平整度参数d
n
分别为各个检测点位生成对应的调平控制指令A
n
；
[0007]所述多点调平模块分别在各检测点位，执行与所述检测点位对应的所述调平控制指令A
n
指定的调节动作，以调整待调整纸垛的平整度；
[0008]所述第二调平装置上还设置有若干用于侧面理纸的侧插纸机构。
[0009]可选的，侧插纸机构包括基座，所述基座上均设置有升降板和用于调节所述升降板高度的螺杆电机；所述升降板上设置有呈楔形结构的插纸板和用于驱动所述插纸板插入待调平纸垛内的调节气缸。
[0010]可选的，基座上还设置有相互配合的滑轨和滑座，所述螺杆电机固定于所述滑座上；所述基座上还设置有动力相连的调节电机和调节丝杠，调节丝杠与滑座丝扣相连。
[0011]可选的，升降板上还固定设置有支撑架，支撑架设置有相互配合的第二滑轨和第二滑座，所述第二滑座上铰接有呈L形结构的拨纸板，拨纸板的自由端设置有调节滚轮；所述支撑架上还设置有与第二滑座丝扣相连的螺杆电机。
[0012]可选的，检测模块包括若干相互独立的检测传感器，各所述检测传感器分别与各检测点位一一对应。
[0013]可选的，检测模块包括动力相连的滑动架和螺杆电机，所述滑动架上设置有若干相互独立的检测传感器。
[0014]可选的，多点调平模块包括用于放置待调平纸垛的调平台，所述调平台上设置有若干分别与各检测点位一一对应调节孔，调节孔内滑动设置有调节板；所述调平台内还设
置有若干伸缩调平装置，各所述伸缩调平装置分别与各所述调节板相连。
[0015]相应的，本申请公开了一种纸垛调平方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0016]获取检测数据，所述检测数据包括检测模块采集的待调平纸垛中各检测点位的平整度参数d
n
，n表示各检测点位的编号；
[0017]根据各所述平整度参数d
n
为与其对应的所述检测点位生成调平控制指令An；
[0018]将各检测点位的调平控制指令A
n
发送到多点调平模块，以使所述多点调平模块分别在各检测点位，执行与所述检测点位对应的所述调平控制指令A
n
指定的调节动作，以调整所述待调整纸垛的平整度。
[0019]可选的，根据各所述平整度参数d
n
为与其对应的所述检测点位，生成各检测点位的调平控制指令A
n
，包括以下步骤：
[0020]在检测点位、检测传感器和伸缩调平装置之间建立对应关系；
[0021]根据对应关系提取某一所述检测点位的平整度参数d
n
、同时提取调平参考值D，计算调节参数a
n
，其中a
n
＝d
n
‑
D；
[0022]若调节参数a
n
为正值，则生成第一控制指令，所述第一控制指令包括沿竖直方向执行顶升动作以及顶升量为该调节参数a
n
的绝对值；
[0023]若调节参数a
n
为负值，则生成第二控制指令，所述第二控制指令包括沿竖直方向执行缩回动作以及缩回量为该调节参数a
n
的绝对值。
[0024]可选的，调平参考值D为预先设定值或各平整度参数d
n
的平均值。
[0025]与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：
[0026]本申请所述的纸垛调平装置包括检测模块、控制器和多点调平模块，其中所述检测模块用于检测待调平纸垛各检测点位与基准面之间的实际距离值，所述控制器接收检测到的实际距离值，并根据实际距离值为各个检测点位生成相应的调平控制指令，多点调平模块则在各个检测点位执行与检测点位对应的调平控制指令，以实现对纸垛的调平；同时第二调平装置还将通过侧插纸机构对纸垛平整度进行协同调节；
[0027]现有技术中，一般通过看闸人员向纸垛中插入三角楔等方式对纸垛实行人工调节，与其相比，首先，本申请实现了输纸垛自动调平，无需人为干预，其不但调平效率更高；同时通过侧插纸结构调节纸垛边缘的平整度，不需要再设置专门的看闸人员，不但有利于节省人工，同时有利于将工人从单一、枯燥的插楔调平中解放出来，达到释放劳动力，提高生产效率的目的；
[0028]其次，本申请通过检测模块实现对待调平纸垛各个检测点位的检测，为后期的调平提供精确的数据支撑；数据采集完成后，所述控制器根据各个检测点位的具体参数分别制定对应的调平控制指令，再通过多点调平装置在各个检测点位精确执行对应的调平控制指令；
[0029]本申请通过检测模块实现了对待调平纸垛凹陷区域和凸起区域相关技术参数的精确采集，并通过控制器分别为各个检测点位生成对应的调平控制指令，因此，本申请所述技术方案的调平方法能够在各个不同点位与纸垛的实际情况适配，因此其调平方案的针对性更强，灵活性更大，有利于提高调平质量；
[0030]本申请所述技术方案通过侧面抬纸机构与多点调平机构配合实现对整个纸垛的自动调平，不但能够对边缘区域的纸垛进行调整，同时对于纸垛中心区域的凹陷或凸起也
具有良好的调平效果，与整体式升降调平相比，本申请所述技术方案的调平方案更加精细，能够大大提高调平的质量。
[0031]最后，本申请能够取代传统人工看闸调平方式，实现输纸垛自动调平，提高了印刷生产线的自动化程度，有利于推动印制企业的智能化发展。
附图说明
[0032]图1为本申请所述调平装置的结构示意图；
[0033]图2为A部放大结构示意图；
[0034]图3为侧插纸机构结构示意图；
[0035]图4为多点调平模块爆炸图；
[0036]图5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸垛调平装置，其特征在于，包括第一调平装置(1)和第二调平装置(2)，所述第一调平装置(1)和第二调平装置(2)上均设置有检测模块(3)、控制器(4)和多点调平模块(5)；所述检测模块(3)用于检测待调平纸垛不同检测点位的平整度参数d
n
，n表示各检测点位的编号；所述控制器(4)根据各所述平整度参数d
n
分别为各个检测点位生成对应的调平控制指令A
n
；所述多点调平模块(5)分别在各检测点位，执行与所述检测点位对应的所述调平控制指令A
n
指定的调节动作，以调整待调整纸垛的平整度；所述第二调平装置(1)上还设置有若干用于侧面理纸的侧插纸机构。2.根据权利要求1所述的一种纸垛调平装置，其特征在于，侧插纸机构包括基座(6)，所述基座(6)上均设置有升降板(7)和用于调节所述升降板(7)高度的螺杆电机(8)；所述升降板(7)上设置有呈楔形结构的插纸板(9)和用于驱动所述插纸板(9)插入待调平纸垛内的调节气缸(10)。3.根据权利要求2所述的一种纸垛调平装置，其特征在于，所述基座(6)上还设置有相互配合的滑轨(11)和滑座(12)，所述螺杆电机(8)固定于所述滑座(12)上；所述基座(6)上还设置有动力相连的调节电机(13)和调节丝杠(14)，调节丝杠(14)与滑座(12)丝扣相连。4.根据权利要求2所述的一种纸垛调平装置，其特征在于，所述升降板(7)上还固定设置有支撑架(15)，支撑架(15)设置有相互配合的第二滑轨(16)和第二滑座(17)，所述第二滑座(17)上铰接有呈L形结构的拨纸板(18)，拨纸板(18)的自由端设置有调节滚轮(19)；所述支撑架(15)上还设置有与第二滑座(17)丝扣相连的螺杆电机(8)。5.根据权利要求1所述的一种纸垛调平装置，其特征在于，所述检测模块(3)包括若干相互独立的检测传感器(20)，各所述检测传感器(20)分别与各检测点位一一对应。6.根据权利要求1所述的一种纸垛调平装置，其特征在于，所述检测模块(3)包括动力相连的滑动架(21)和螺杆电机(8)，所述滑动架(21)上设置有若干相互独立的检测传感器(20)。7.根据权利要求1所述的一种纸...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，高阳阳，黄小平，汪雄，
申请(专利权)人：中国印钞造币集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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