一种单轨铁路巡检车制造技术

本发明专利技术涉及一种铁轨检测设备，尤其是一种单轨铁路巡检车，包括车架，所述车架的下侧设置有行走轮，所述车架宽度方向的两侧分别固定连接有风力平衡装置，所述风力平衡装置包括与所述车架固定连接的平衡支架、固定连接在所述平衡支架上的涵道罩、位于所述涵道罩内的叶轮以及用于驱动所述叶轮转动的风机，所述涵道罩的轴线竖直布置，所述风机固定连接在所述涵道罩或所述平衡支架上。通过在车架宽度方向的两侧分别设置风力平衡装置，利用叶轮向下吹风产生的推力使得车架保持平衡，可根据实际车况控制车架两侧风力平衡装置产生不同的推力，有效避免高速过弯时车架倾斜，进而使得铁路巡检车可以实现高速稳定行走，检测效率相对较高。检测效率相对较高。检测效率相对较高。

【技术实现步骤摘要】
一种单轨铁路巡检车


[0001]本专利技术涉及一种铁轨检测设备，尤其是一种单轨铁路巡检车。

技术介绍

[0002]铁路巡检车是一种用于检测铁轨状态的设备，传统的铁路巡检车通常采用人力推动，检测效率相对较低。为了提升检测效率，越来越多的铁路巡检车上设置有行走动力装置，但是，这类带有行走动力装置的铁路巡检车的行走速度普遍偏低，检测效率仍然相对较低，这是因为高速行走时，铁路巡检车的车身容易偏摆，特别是在转弯时车身会产生较大的倾斜，影响检测的准确性，严重时设置可能导致侧翻。
[0003]申请公布号为CN114104109A的中国专利技术专利申请公开了一种自平衡式超声波铁路钢轨检测小车，所述检测小车平衡水箱的底部安装两个滑块，分别与所述两条导轨上表面滑动接触。陀螺仪角度传感器用于实时检测所述检测小车左右侧倾的方向和幅度，并发送给所述水箱电动推杆作信息，平衡水箱在平衡水箱电动推杆的推动之下，使所述平衡水箱沿导轨向倾斜方向反向移动，调整所述检测小车整体的重心，从而达到平衡所述检测小车的目的。该检测小车所设置的平衡水箱虽然在一定程度上有助于降低车身的偏摆，但是会极大的增加了车身的重量，在高速过弯时会产生更容易出现侧翻，且水在平衡水箱内的波动(转弯或速度变化时可能导致平衡水箱内的水波动)也会容易影响检测小车的车身稳定性，因此该检测小车仍然无法实现高速行走，检测效率相对较低。
[0004]有鉴于此，本申请对铁路巡检车的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种检测效率相对较高的单轨铁路巡检车。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种单轨铁路巡检车，包括车架，所述车架的下侧设置有用于与铁轨的上端面配合的行走轮，所述车架宽度方向的两侧分别固定连接有风力平衡装置，所述风力平衡装置包括与所述车架固定连接的平衡支架、固定连接在所述平衡支架上的涵道罩、位于所述涵道罩内的叶轮以及用于驱动所述叶轮转动的风机，所述涵道罩的轴线竖直布置，所述风机固定连接在所述涵道罩或所述平衡支架上。
[0008]作为本专利技术的一种改进，所述行走轮有两个，两个所述行走轮沿所述车架的长度方向依次布置，其中一个所述行走轮上连接有驱动电机。
[0009]作为本专利技术的一种改进，所述车架宽度方向的两侧都设置有两个所述风力平衡装置，位于所述车架同一侧的两个所述风力平衡装置沿所述车架的长度方向依次布置。
[0010]作为本专利技术的一种改进，所述车架的下侧还设置有至少一组夹轨组件，所述夹轨组件包括两个以所述行走轮所在的竖直平面为中心对称布置的侧支装置，所述侧支装置包括固定连接在所述车架上的支撑架、两个分别固定连接在所述支撑架上且相互平行布置的电缸以及分别转动连接在各所述电缸的伸缩杆上的辅助轮，同一所述夹轨组件中，两个所
述侧支装置上的所述辅助轮相向布置。
[0011]作为本专利技术的一种改进，所述辅助轮为橡胶轮。
[0012]作为本专利技术的一种改进，所述车架的前端固定连接有清障件或清障装置。
[0013]作为本专利技术的一种改进，所述车架上设置有与所述风机通讯连接的控制模块和与所述控制模块电连接的电源，所述车架的前端设置有与所述控制模块通讯连接的检测相机。
[0014]作为本专利技术的一种改进，所述车架的侧面设置有与所述控制模块通讯连接的网口插座、USB插座、急停按钮和/或控制开关。
[0015]作为本专利技术的一种改进，所述车架上还设置有与所述控制模块通讯连接的导航传感器、风速计和/或惯性传感器。
[0016]作为本专利技术的一种改进，所述车架上还固定连接有外罩。
[0017]采用上述方案，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]1、通过在车架宽度方向的两侧分别设置风力平衡装置，利用叶轮向下吹风产生的推力使得车架保持平衡，可根据实际车况控制车架两侧风力平衡装置产生不同的推力，有效避免高速过弯时车架倾斜，进而使得铁路巡检车可以实现高速稳定行走，检测效率相对较高。
[0019]2、通过设置夹轨组件，有助于进一步提高车架高速行走时的稳定性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术单轨铁路巡检车的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术单轨铁路巡检车另一视角的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术单轨铁路巡检车省略外罩等部分零部件后的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术单轨铁路巡检车的控制原理示意图。
[0024]图中标示对应如下：
[0025]10
‑
车架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑
行走轮；
[0026]12
‑
驱动电机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
‑
清障件；
[0027]14
‑
控制模块；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
‑
电源；
[0028]16
‑
检测相机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
17
‑
网口插座；
[0029]18
‑
USB插座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
19
‑
急停按钮；
[0030]20
‑
铁轨；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30
‑
风力平衡装置；
[0031]31
‑
平衡支架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
‑
涵道罩；
[0032]33
‑
叶轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34
‑
风机；
[0033]40
‑
夹轨组件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41
‑
支撑架；
[0034]42
‑
电缸；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
43
‑
辅助轮；
[0035]50
‑
控制开关；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
51
‑‑
外罩；
[0036]60
‑
风速计。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的说明。
[0038]如图1
‑
图3所示，本实施例提供一种单轨铁路巡检车，包括方形箱体状的车架10，该车架10的下侧设置有用于与铁轨20(铁轨20并不属于本实施例中的单轨铁路巡检车的一部分)的上端面配合的行走轮11，其中行走轮11为常规的铁路列车所采用的轨道轮。以单轨铁路巡检车在直线式铁轨上行走时的行走方向为单轨铁路巡检车的前端，相对应的另一端为其后端，以单轨铁路巡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨铁路巡检车，包括车架，其特征在于，所述车架的下侧设置有用于与铁轨的上端面配合的行走轮，所述车架宽度方向的两侧分别固定连接有风力平衡装置，所述风力平衡装置包括与所述车架固定连接的平衡支架、固定连接在所述平衡支架上的涵道罩、位于所述涵道罩内的叶轮以及用于驱动所述叶轮转动的风机，所述涵道罩的轴线竖直布置，所述风机固定连接在所述涵道罩或所述平衡支架上。2.如权利要求1所述的单轨铁路巡检车，其特征在于，所述行走轮有两个，两个所述行走轮沿所述车架的长度方向依次布置，其中一个所述行走轮上连接有驱动电机。3.如权利要求1所述的单轨铁路巡检车，其特征在于，所述车架宽度方向的两侧都设置有两个所述风力平衡装置，位于所述车架同一侧的两个所述风力平衡装置沿所述车架的长度方向依次布置。4.如权利要求1所述的单轨铁路巡检车，其特征在于，所述车架的下侧还设置有至少一组夹轨组件，所述夹轨组件包括两个以所述行走轮所在的竖直平面为中心对称布置的侧支装置，所述侧支装置包括固定连接在所述车架上的支撑架、两个分别固定连接在所述支撑架上且...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢银辉，李俊，刘佳俊，黄伟龙，杨进兴，王素梅，
申请(专利权)人：泉州装备制造研究所，
类型：发明
国别省市：