一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机制造技术

本发明专利技术在于提供一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，包括底座，底座的上方固定有无人机本体，底座的下方设有两个相对分布的固定臂和两个相对分布的转动臂，转动臂和固定臂交错分布于同一个圆周上，转动臂和固定臂上均固定有伸缩件，无人机还包括可拆卸的支撑件。本发明专利技术无人机通过将物件放置在放置板上，收缩第二电动伸缩杆控制放置板上升，使得夹板分布于物件的四周，当放置板下方的距离传感器感应的距离存在差异时，启动数值较小的距离传感器所对应的第一电动伸缩杆，对物件的放置位置进行调节，使其重心位于无人机本体上，通过将物件的重心调节至无人机本体的中线，可以尽可能的保证无人机在飞行时不发生歪斜。以尽可能的保证无人机在飞行时不发生歪斜。以尽可能的保证无人机在飞行时不发生歪斜。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机


[0001]本专利技术涉及一种无人机，具体是一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]随着物联网技术的快速发展，无人机也被应用于物流配送，无人机配送即节约了人力，缓解了物流压力，又能避免人员接触，减少病毒的传播，然而传统的无人机在携带物件之后其重心可能会不在无人机的中线上，导致其飞行方位难以控制，同时在无人机上设置如果仅使用夹持机构来对物件进行夹持，可能随着无人机飞行的过程中的抖动将物件抖落，为解决上述问题，现提供一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，通过将待配送的物件放置在放置板上，收缩第二电动伸缩杆控制放置板上升，使得夹板分布于物件的四周，当放置板下方的距离传感器感应的距离存在差异时，说明物件的重心偏移无人机本体的中线，启动数值较小的距离传感器所对应的第一电动伸缩杆，对物件的放置位置进行调节，使其重心位于无人机本体上，通过将物件的重心调节至无人机本体的中线，可以尽可能的保证无人机在飞行时不发生歪斜，便于控制其飞行方位。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，无人机包括底座，所述底座的上方固定有无人机本体，底座的下方设有两个相对分布的固定臂和两个相对分布的转动臂，转动臂和固定臂交错分布于同一个圆周上，转动臂和固定臂上均固定有伸缩件，无人机还包括可拆卸的支撑件。
[0007]所述支撑件包括底板，底板的上方设有放置板，放置板与底板之间连接有多个弹簧，所有的弹簧分布于同一个圆周上，该圆周的圆心位于放置板的中线上，放置板的底部固定有多个距离传感器，距离传感器用于感应其与底板之间的距离，所有的距离传感器分布于同一个圆周上，该圆周的圆心位于放置板的中线上。
[0008]进一步的，所述固定臂包括固定在底座下方的第一矩形框架，第一矩形框架与底座垂直。
[0009]进一步的，所述第一矩形框架的外侧固定有U形滑槽，U形滑槽的开口向下，U形滑槽的侧壁下方固定有支撑条，支撑条的一端短于U形滑槽，U形滑槽的顶板上设有直线滑轨，直线滑轨内滑动设有电动滑块，电动滑块的下方设有卡合块。
[0010]进一步的，所述第一矩形框架上滑动设有水平的第一U形滑杆，第一U形滑杆与第一矩形框架之间连接有第一气囊，第一气囊位于第一U形滑杆的外侧，第一U形滑杆与第一
矩形框架之间连接有弹性绳。
[0011]进一步的，所述电动滑块的上方贯穿U形滑槽固定有连接条，连接条上固定有第一连接块，第一矩形框架上固定有水平的气筒，气筒的推杆固定在第一连接块上，第一气囊与气筒之间连通设有第一软管。
[0012]进一步的，所述转动臂包括位于底座下方转动的第二矩形框架，底座上固定有用于驱动第二矩形框架转动的电机。
[0013]进一步的，所述第二矩形框架的外侧固定有两个轴套，转动臂还包括与第二矩形框架平行的第二U形滑杆，第二U形滑杆的两侧侧杆分别套装在两个轴套内，第二U形滑杆与轴套之间连接有第二气囊，第二气囊位于轴套靠近底座一侧，第二气囊与第一气囊之间连通设有第二软管。
[0014]进一步的，所述伸缩件包括第一电动伸缩杆，固定臂和转动臂上的第一电动伸缩杆分别固定在第一矩形框架和第二矩形框架的内侧，第一电动伸缩杆的输出轴上固定有夹板，夹板远离第一电动伸缩杆的一侧固定有缓冲垫。
[0015]进一步的，所述底板的两侧均固定有第二连接块，第二连接块的上方固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴上固定有滑动块，滑动块的上方开设有插槽，通过将卡合块卡入插槽内，通过将滑动块滑入U形滑槽与支撑条之间实现对支撑件的安装。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]1、通过将待配送的物件放置在放置板上，收缩第二电动伸缩杆控制放置板上升，使得夹板分布于物件的四周，当放置板下方的距离传感器感应的距离存在差异时，说明物件的重心偏移无人机本体的中线，启动数值较小的距离传感器所对应的第一电动伸缩杆，对物件的放置位置进行调节，使其重心位于无人机本体上，通过将物件的重心调节至无人机本体的中线，可以尽可能的保证无人机在飞行时不发生歪斜，便于控制其飞行方位。
[0018]2、在需要将无人机所运载的物件放置在无人机能够进入的地点时，可以先启动电动滑块将支撑件从无人机上摘除，当飞行到放置位置后，缓慢降落，然后收缩第一电动伸缩杆对物件进行释放，实现了自动化下料。
[0019]3、当需要将无人机所运载的物件放置在无人机无法进入的地点时，比如放置柜或放置架，可以将靠近放置柜或放置架一侧的第二矩形框架向上反转，通过另一个第二矩形框架上的伸缩件将支撑件上的物件推入放置柜或放置架上，因此该无人机还能够将其运载的物件自动化的放置在放置柜或放置架上。
[0020]4、通过在底板和放置板之间设置弹簧也可以在无人机下落的地面时对物件进行缓冲，降低地面对物件的冲击，避免物件损坏，将放置板支撑在物件的下方，也能够避免在无人机飞行的过程中晃动幅度较大导致的物件掉落问题。
[0021]5、无人机在正常飞行的过程中，第一气囊和第二气囊内均无气体充入，当无人机本体出现故障时，启动电动滑块控制支撑件从无人机上脱离，能够降低无人机的重力，进而降低其坠落速度，同时在电动滑块滑动的过程中，能够对第一气囊和第二气囊进行充气，第一气囊和第二气囊撑起之后能够在下落的过程中增加与空气之间的阻力，降低坠落速度。
[0022]6、在支撑件脱离无人机后，还可以将转动臂向上转动，使得转动臂上的伸缩件向下，使得第二气囊与第一气囊平行，能够保证无人机的在无风的状态下受力平衡，使其尽可能的平稳坠落，当伸缩件向下时，可以伸长对应的第一电动伸缩杆，使得缓冲垫位于物件的
下方，可以在坠落到地面时对物件进行一定的缓冲，降低其损坏的概率。
[0023]7、当无人机坠落至水中时，由于第二气囊和第一气囊均属于充气状态，因此该无人机会飘浮的水面，便于人员进行找寻，同时如果坠落时无人机本体位于底座的上方，还能够避免无人机本体进入水中，以免其内的电路系统受损，便于后续对其进行维修，同时可也能避免其上的定位器损坏，方便人员搜寻时对其进行定位。
附图说明
[0024]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0025]图1是本专利技术无人机结构示意图；
[0026]图2是本专利技术无人机部分结构剖面示意图；
[0027]图3是图2中A处放大结构示意图；
[0028]图4是本专利技术支撑件结构示意图。
[0029]图中：1、底座；2、无人机本体；3、固定臂；4、转动臂；5、伸缩件；6、支撑件；31、第一矩形框架；32、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，无人机包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方固定有无人机本体(2)，底座(1)的下方设有两个相对分布的固定臂(3)和两个相对分布的转动臂(4)，转动臂(4)和固定臂(3)交错分布于同一个圆周上，转动臂(4)和固定臂(3)上均固定有伸缩件(5)，无人机还包括可拆卸的支撑件(6)；所述支撑件(6)包括底板(61)，底板(61)的上方设有放置板(62)，放置板(62)与底板(61)之间连接有多个弹簧(63)，所有的弹簧(63)分布于同一个圆周上，该圆周的圆心位于放置板(62)的中线上，放置板(62)的底部固定有多个距离传感器(64)，距离传感器(64)用于感应其与底板(61)之间的距离，所有的距离传感器(64)分布于同一个圆周上，该圆周的圆心位于放置板(62)的中线上。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，其特征在于，所述固定臂(3)包括固定在底座(1)下方的第一矩形框架(31)，第一矩形框架(31)与底座(1)垂直。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，其特征在于，所述第一矩形框架(31)的外侧固定有U形滑槽(32)，U形滑槽(32)的开口向下，U形滑槽(32)的侧壁下方固定有支撑条(33)，支撑条(33)的一端短于U形滑槽(32)，U形滑槽(32)的顶板上设有直线滑轨(34)，直线滑轨(34)内滑动设有电动滑块(35)，电动滑块(35)的下方设有卡合块(36)。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，其特征在于，所述第一矩形框架(31)上滑动设有水平的第一U形滑杆(310)，第一U形滑杆(310)与第一矩形框架(31)之间连接有第一气囊(311)，第一气囊(311)位于第一U形滑杆(310)的外侧，第一U形滑杆(310)与第一矩形框架(31)之间连接有弹性绳(313)。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，缪德俊，史治国，沈渊，汪澍萌，
申请(专利权)人：扬州市职业大学扬州开放大学，
类型：发明
国别省市：