本公开提供了一种时序控制装置及无人车，可以应用于自动驾驶技术领域。该装置包括：第一降压模块，包括第一功率输入端和第一功率输出端，第一功率输入端被配置为连接电源，第一功率输出端被配置为连接负载开关；第一时延模块，包括第一信号输入端和第一信号输出端，第一信号输入端被配置为连接第一功率输出端，第一信号输出端被配置为分别连接第二时延模块和负载开关；以及第二时延模块，包括第二信号输入端和第二信号输出端，第二信号输入端被配置为连接第一信号输出端，第二信号输出端被配置为连接解串器。置为连接解串器。置为连接解串器。
【技术实现步骤摘要】
时序控制装置及无人车
[0001]本公开涉及自动驾驶
，更具体地，涉及一种时序控制装置及无人车。
技术介绍
[0002]随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，无人车被越来越多地应用于工农业生产、建筑、物流、和日常生活等诸多领域。而伴随着应用环境和需要实现的功能越来越复杂，无人车需要集成的相机等传感器的种类也越来越多，为了简化无人车的线路分布，相关技术中一般采用串行链路，如GMSL链路(Gigabit Multimedia Serial Link，千兆多媒体串行链路)来建立无人车的处理器与相机之间的通信连接。
[0003]相关技术中一般利用驱动控制时序来控制串行链路的建立，但由于串行链路的建立对时序有严格要求，若驱动时序错误，可能会造成串行链路建立实现，从而导致处理器无法获取相机数据。因此，相关技术中至少存在着串行链路的可靠性差的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本公开提供了一种时序控制装置及无人车。
[0005]本公开的一个方面提供了一种时序控制装置，包括：第一降压模块，包括第一功率输入端和第一功率输出端，上述第一功率输入端被配置为连接电源，上述第一功率输出端被配置为连接负载开关，上述第一降压模块被配置为依次通过上述负载开关和滤波电感向串行链路供电，其中，上述串行链路的一端被配置为通过第一电容连接解串器，另一端被配置为通过第二电容连接相机模块；第一时延模块，包括第一信号输入端和第一信号输出端，上述第一信号输入端被配置为连接上述第一功率输出端，上述第一信号输出端被配置为分别连接第二时延模块和上述负载开关，上述第一时延模块被配置为在上述第一信号输入端接收的第一电压在第一时段内满足第一预设条件的情况下，向上述负载开关提供第一使能信号，其中，上述第一使能信号被配置为控制上述负载开关处于启动状态；以及上述第二时延模块，包括第二信号输入端和第二信号输出端，上述第二信号输入端被配置为连接上述第一信号输出端，上述第二信号输出端被配置为连接上述解串器，上述第二时延模块被配置为在上述第二信号输入端接收的第二电压在第二时段内满足第二预设条件的情况下，向上述解串器提供第二使能信号，其中，上述第二使能信号被配置为控制上述解串器处于启动状态。
[0006]根据本公开的实施例，上述第一时延模块包括稳压管、第一电阻和第三电容；其中，上述稳压管的阳极被配置为连接上述第一信号输入端，上述稳压管的阴极被配置为连接第一电阻的一端；上述第一电阻的另一端被配置为连接上述第一信号输出端；以及上述第三电容的一端被配置为连接上述第一信号输出端，上述第三电容的另一端被配置为接地。
[0007]根据本公开的实施例，上述第一预设条件表示上述第一电压大于上述稳压管的击穿电压；其中，在上述第一电压在上述第一时段内满足上述第一预设条件的情况下，上述第
一电压被配置为向上述第三电容充电，上述第三电容被配置为在上述第一时段后，通过上述第一信号输出端输出上述第一使能信号，其中，上述第一使能信号的电压大于上述负载开关的启动阈值电压。
[0008]根据本公开的实施例，上述第二时延模块包括第一缓冲器、第二电阻、第四电容和第二缓冲器；其中，上述第一缓冲器的输入端被配置为连接上述第二信号输入端，上述第一缓冲器的输出端被配置为连接上述第二电阻的一端；上述第二电阻的另一端被配置为连接上述第二缓冲器的输入端；上述第四电容的一端被配置为连接上述第二缓冲器的输入端，上述第四电容的另一端被配置为接地；以及上述第二缓冲器的输出端被配置为连接上述第二信号输出端。
[0009]根据本公开的实施例，上述第二预设条件表示上述第二电压大于上述第一缓冲器的阈值电压；其中，在上述第二电压在上述第二时段内满足上述第二预设条件的情况下，上述第二电压被配置为向上述第四电容充电，上述第四电容被配置为在上述第二时段后，通过上述第二缓冲器输出上述第二使能信号，其中，上述第二使能信号的电压大于上述第二缓冲器的阈值电压。
[0010]根据本公开的实施例，上述装置还包括：第二降压模块，包括第二功率输入端和第二功率输出端，上述第二功率输入端被配置为连接上述电源，上述第二功率输出端被配置为连接上述解串器。
[0011]根据本公开的实施例，上述装置还包括：单片机，包括第一控制端，上述第一控制端被配置为通过第三缓冲器连接上述第一降压模块，并通过第四缓冲器连接上述第二降压模块，以分别向上述第一降压模块和上述第二降压模块提供第一控制信号。
[0012]根据本公开的实施例，上述单片机还包括第二控制端，上述第二控制端被配置输出相机同步脉冲；上述装置还包括：与门电路，包括第一门输入端、第二门输入端和门输出端；其中，上述第一门输入端被配置为连接上述第二控制端，以接收上述相机同步脉冲；上述第二门输入端被配置为连接上述解串器的反馈端，以接收表示上述串行链路的状态的第一电平信号；以及上述门输出端被配置为连接上述解串器的第三控制端；其中，上述与门电路被配置为对上述相机同步脉冲与上述第一电平信号进行逻辑运算，得到第二电平信号，并向上述第三控制端输出上述第二电平信号。
[0013]本公开的另一个方面提供了一种无人车，包括：底盘，包括电池装置和动力装置；以及自动驾驶套件，包括时序控制装置、解串器、处理器和相机模块；其中，上述时序控制装置包括：第一降压模块，包括第一功率输入端和第一功率输出端，上述第一功率输入端被配置为连接上述电池装置，上述第一功率输出端被配置为连接负载开关，上述第一降压模块被配置为依次通过上述负载开关和滤波电感向串行链路供电，其中，上述串行链路的一端被配置为通过第一电容连接上述解串器，另一端被配置为通过第二电容连接上述相机模块；第一时延模块，包括第一信号输入端和第一信号输出端，上述第一信号输入端被配置为连接上述第一功率输出端，上述第一信号输出端被配置为分别连接第二时延模块和上述负载开关，上述第一时延模块被配置为在上述第一信号输入端接收的第一电压在第一时段内满足第一预设条件的情况下，向上述负载开关提供第一使能信号，其中，上述第一使能信号被配置为控制上述负载开关处于启动状态；以及上述第二时延模块，包括第二信号输入端和第二信号输出端，上述第二信号输入端被配置为连接上述第一信号输出端，上述第二信
号输出端被配置为连接上述解串器，上述第二时延模块被配置为在上述第二信号输入端接收的第二电压在第二时段内满足第二预设条件的情况下，向上述解串器提供第二使能信号，其中，上述第二使能信号被配置为控制上述解串器处于启动状态。
[0014]根据本公开的实施例，上述电池装置，包括电源和电源管理模块，上述电源被配置为通过上述电源管理模块向上述动力装置供电，并通过上述电源管理模块向上述自动驾驶套件供电；上述相机模块，被配置为被配置为获取上述无人车的环境信息，并向上述处理器发送上述环境信息；上述处理器，被配置为处理上述环境信息，生成运动控制信号，并向上述动力装置发送上述运动控制信号；以及上述动力装置，被配置为响应于上述运动控制信号而控制上述无人车运动。
[0015]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种时序控制装置，包括：第一降压模块，包括第一功率输入端和第一功率输出端，所述第一功率输入端被配置为连接电源，所述第一功率输出端被配置为连接负载开关，所述第一降压模块被配置为依次通过所述负载开关和滤波电感向串行链路供电，其中，所述串行链路的一端被配置为通过第一电容连接解串器，另一端被配置为通过第二电容连接相机模块；第一时延模块，包括第一信号输入端和第一信号输出端，所述第一信号输入端被配置为连接所述第一功率输出端，所述第一信号输出端被配置为分别连接第二时延模块和所述负载开关，所述第一时延模块被配置为在所述第一信号输入端接收的第一电压在第一时段内满足第一预设条件的情况下，向所述负载开关提供第一使能信号，其中，所述第一使能信号被配置为控制所述负载开关处于启动状态；以及所述第二时延模块，包括第二信号输入端和第二信号输出端，所述第二信号输入端被配置为连接所述第一信号输出端，所述第二信号输出端被配置为连接所述解串器，所述第二时延模块被配置为在所述第二信号输入端接收的第二电压在第二时段内满足第二预设条件的情况下，向所述解串器提供第二使能信号，其中，所述第二使能信号被配置为控制所述解串器处于启动状态。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一时延模块包括稳压管、第一电阻和第三电容；其中，所述稳压管的阳极被配置为连接所述第一信号输入端，所述稳压管的阴极被配置为连接第一电阻的一端；所述第一电阻的另一端被配置为连接所述第一信号输出端；以及所述第三电容的一端被配置为连接所述第一信号输出端，所述第三电容的另一端被配置为接地。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一预设条件表示所述第一电压大于所述稳压管的击穿电压；其中，在所述第一电压在所述第一时段内满足所述第一预设条件的情况下，所述第一电压被配置为向所述第三电容充电，所述第三电容被配置为在所述第一时段后，通过所述第一信号输出端输出所述第一使能信号，其中，所述第一使能信号的电压大于所述负载开关的启动阈值电压。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二时延模块包括第一缓冲器、第二电阻、第四电容和第二缓冲器；其中，所述第一缓冲器的输入端被配置为连接所述第二信号输入端，所述第一缓冲器的输出端被配置为连接所述第二电阻的一端；所述第二电阻的另一端被配置为连接所述第二缓冲器的输入端；所述第四电容的一端被配置为连接所述第二缓冲器的输入端，所述第四电容的另一端被配置为接地；以及所述第二缓冲器的输出端被配置为连接所述第二信号输出端。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述第二预设条件表示所述第二电压大于所述第一缓冲器的阈值电压；其中，在所述第二电压在所述第二时段内满足所述第二预设条件的情况下，所述第二
电压被配置为向所述第四电容充电，所述第四电容被配置为在所述第二时段后，通过所述第二缓冲器输出所述第二使能信号，其中，所述第二使能信号的电压大于所述第二缓冲器的阈值电压。6.根据权利要求1～5中任一项所述的装...
【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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