本申请公开了一种基于视觉的路段车辆信息检测方法及相关装置，方法包括获取待检测路段两端的视频片段；对各视频片段进行多目标跟踪以得到车辆轨迹集；在摄像头的视频界面上绘制目标判定线，并基于目标判定线及车辆轨迹集确定摄像头的驶入车辆信息集和驶出车辆信息集，分别对驶入车辆信息集和驶出车辆信息集中的各车辆代表图像进行特征提取，以得到驶入车辆特征集和驶出车辆特征集；基于各驶入车辆特征集和驶出车辆特征集，确定待检测路段的路段车辆信息。本申请通过对现有摄像头采集的视频片段进行处理来确定路段车辆信息，这样可以不用额外的部署点位，也无需维护即可以达到检测到路段车辆信息，从而节约了路况检测所需的资源和人员成本。源和人员成本。源和人员成本。
【技术实现步骤摘要】
基于视觉的路段车辆信息检测方法及相关装置
[0001]本申请涉及智慧交通
，特别涉及一种基于视觉的路段车辆信息检测方法及相关装置。
技术介绍
[0002]城市道路会存在设置的路边停车位以及在非停车位上违规停车的情况。为了对路边停车位以及非停车位上违规停车的检测，目前普遍是在停车位或者道路边部署专用摄像头，并将专用摄像头对准停车位或者可能出现违规停车的位置，然后基于专用摄像头采集的视频图像进行停车建检测。然而，这样的检测方法需要额外的选取点位、采购摄像头以及维护点位等工作，需要花费资源和人力成本较大。
[0003]因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
[0004]本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种基于视觉的路段车辆信息检测方法及相关装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请实施例第一方面提供了一种基于视觉的路段车辆信息检测方法，所述方法包括：
[0006]获取设置于待检测路段两端的摄像头拍摄的视频片段；
[0007]对获取的各视频片段进行多目标跟踪，以得到各视频片段各自对应的车辆轨迹集；
[0008]对于每个摄像头，在所述摄像头的视频界面上绘制目标判定线，并基于目标判定线及所述摄像头对应的车辆轨迹集，确定所述摄像头对应的驶入车辆信息集和驶出车辆信息集，其中，所述驶入车辆信息集和所述驶出车辆信息集均包括车辆代表图像；
[0009]对于每个摄像头，分别对所述摄像头对应的驶入车辆信息集和驶出车辆信息集中的各车辆代表图像进行特征提取，以得到驶入车辆特征集和驶出车辆特征集，其中，驶入车辆特征集和驶出车辆特征集均包括车辆特征以及车牌信息；
[0010]基于各摄像头各自对应的驶入车辆特征集和驶出车辆特征集，确定所述待检测路段的路段车辆信息。
[0011]所述基于视觉的路段车辆信息检测方法，其中，所述车辆轨迹集包括视频片段中的各目标车辆的车辆轨迹、车辆跟踪标识、每个车辆轨迹中的每个轨迹点的车辆检测框图像和视频时间戳。
[0012]所述基于视觉的路段车辆信息检测方法，其中，所述基于目标判定线及所述摄像头对应的车辆轨迹集，确定所述摄像头对应的驶入车辆信息集和驶出车辆信息集具体包括：
[0013]对于车辆轨迹集中的每个车辆轨迹，判定所述车辆轨迹是否与所述目标判定线相交；
[0014]当车辆轨迹与目标判定线相交时，获取车辆轨迹的行驶方向；
[0015]将行驶方向为驶入方向的车辆轨迹添加至候选驶入轨迹集，并将行驶方向为驶出方向的车辆轨迹添加至候选驶出轨迹集；
[0016]对于候选驶入轨迹集和候选驶出轨迹集中的每条候选车辆轨迹，根据所述候选车辆轨迹的起始坐标、终止坐标及轨迹点数目确定所述候选车辆轨迹对应的轨迹速度；
[0017]选取轨迹速度满足速度条件且轨迹点数目满足数目条件的候选车辆轨迹，根据选取到的候选车辆轨迹确定驶入车辆信息集以及驶出车辆信息集。
[0018]所述基于视觉的路段车辆信息检测方法，其中，所述车辆代表图像为车辆轨迹的各轨迹点的车辆检测框图像中检测框最大的车辆检测框图像。
[0019]所述基于视觉的路段车辆信息检测方法，其中，所述分别对所述摄像头对应的驶入车辆信息集和驶出车辆信息集中的各车辆代表图像进行特征提取，以得到驶入车辆特征集和驶出车辆特征集具体包括：
[0020]对于所述摄像头对应的驶入车辆信息集和驶出车辆信息集中的每张车辆代表图像，利用车辆重识算法提取所述车辆代表图像的特征向量，并利用车牌检测算法检测所述车辆代表图像的车牌信息；
[0021]将驶入车辆信息集中的各目标车辆的特征向量以及车牌信息构成的集合作为驶入车辆特征集，并将驶出车辆信息集中的各驶出车辆的特征向量以及车牌信息构成的集合作为驶出车辆特征集。
[0022]所述基于视觉的路段车辆信息检测方法，其中，所述基于各摄像头各自对应的驶入车辆特征集和驶出车辆特征集，确定所述待检测路段的路段车辆信息具体包括：
[0023]对于各摄像头的驶入车辆信息集中的每个目标车辆，在各摄像头的驶出车辆信息集中选取驶出时间晚于该目标车辆的驶入时间的参考车辆，并基于特征向量以及车牌信息计算各参考车辆与目标车辆的相似度，以得到各驶入车辆信息集与各驶出车辆信息集的相似度矩阵；
[0024]利用二分图匹配算法对各驶入车辆信息集与各驶出车辆信息集的相似度矩阵进行车辆匹配，以得到各驶入车辆信息集对应的车辆匹配数据集，其中，车辆匹配数据集包括驶入车辆匹配到驶出车辆，驶入车辆未匹配到驶出车辆，以及驶出车辆未匹配到驶入车辆。
[0025]基于匹配数据集确定所述待检测路段的路段车辆信息。
[0026]所述基于视觉的路段车辆信息检测方法，其中，所述驶入车辆信息集和驶出车辆信息集均包括视频时间戳以及车辆跟踪标识；所述基于匹配数据集确定所述待检测路段的路段车辆信息具体包括：
[0027]对于每台驶入车辆，基于匹配数据集确定所述驶入车辆对应的驶出车辆的驶出时间；
[0028]基于每台驶入车辆的驶入时间和其对应的驶出时间确定所述待检测路段的路段车辆信息，其中，所述路段车辆信息包括车辆停留时间、路段通行车流量、平均通行时间以及路段停车数目中的一种或者多种。
[0029]本申请实施例第二方面提供了一种基于视觉的路段车辆信息检测系统，所述系统包括：
[0030]获取模块，用于获取设置于待检测路段两端的摄像头拍摄的视频片段；
[0031]跟踪模块，用于对获取的各视频片段进行多目标跟踪，以得到各视频片段各自对应的车辆轨迹集；
[0032]绘制模块，用于对于每个摄像头，在所述摄像头的视频界面上绘制目标判定线，并基于目标判定线及所述摄像头对应的车辆轨迹集，确定所述摄像头对应的驶入车辆信息集和驶出车辆信息集，其中，所述驶入车辆信息集和所述驶出车辆信息集均包括车辆代表图像；
[0033]提取模块，用于对于每个摄像头，分别对所述摄像头对应的驶入车辆信息集和驶出车辆信息集中的各车辆代表图像进行特征提取，以得到驶入车辆特征集和驶出车辆特征集，其中，驶入车辆特征集和驶出车辆特征集均包括车辆特征以及车牌信息；
[0034]确定模块，用于基于各摄像头各自对应的驶入车辆特征集和驶出车辆特征集，确定所述待检测路段的路段车辆信息。
[0035]本申请实施例第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一所述的基于视觉的路段车辆信息检测方法中的步骤。
[0036]本申请实施例第四方面提供了一种终端设备，其包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
[0037]所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
[0038]所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上任一所述的基于视觉的路段车辆信息检测方法中的步骤。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的路段车辆信息检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取设置于待检测路段两端的摄像头拍摄的视频片段；对获取的各视频片段进行多目标跟踪，以得到各视频片段各自对应的车辆轨迹集；对于每个摄像头，在所述摄像头的视频界面上绘制目标判定线，并基于目标判定线及所述摄像头对应的车辆轨迹集，确定所述摄像头对应的驶入车辆信息集和驶出车辆信息集，其中，所述驶入车辆信息集和所述驶出车辆信息集均包括车辆代表图像；对于每个摄像头，分别对所述摄像头对应的驶入车辆信息集和驶出车辆信息集中的各车辆代表图像进行特征提取，以得到驶入车辆特征集和驶出车辆特征集，其中，驶入车辆特征集和驶出车辆特征集均包括车辆特征以及车牌信息；基于各摄像头各自对应的驶入车辆特征集和驶出车辆特征集，确定所述待检测路段的路段车辆信息。2.根据权利要求1所述基于视觉的路段车辆信息检测方法，其特征在于，所述车辆轨迹集包括视频片段中的各目标车辆的车辆轨迹、车辆跟踪标识、每个车辆轨迹中的每个轨迹点的车辆检测框图像和视频时间戳。3.根据权利要求1所述基于视觉的路段车辆信息检测方法，其特征在于，所述基于目标判定线及所述摄像头对应的车辆轨迹集，确定所述摄像头对应的驶入车辆信息集和驶出车辆信息集具体包括：对于车辆轨迹集中的每个车辆轨迹，判定所述车辆轨迹是否与所述目标判定线相交；当车辆轨迹与目标判定线相交时，获取车辆轨迹的行驶方向；将行驶方向为驶入方向的车辆轨迹添加至候选驶入轨迹集，并将行驶方向为驶出方向的车辆轨迹添加至候选驶出轨迹集；对于候选驶入轨迹集和候选驶出轨迹集中的每条候选车辆轨迹，根据所述候选车辆轨迹的起始坐标、终止坐标及轨迹点数目确定所述候选车辆轨迹对应的轨迹速度；选取轨迹速度满足速度条件且轨迹点数目满足数目条件的候选车辆轨迹，根据选取到的候选车辆轨迹确定驶入车辆信息集以及驶出车辆信息集。4.根据权利要求1或3所述基于视觉的路段车辆信息检测方法，其特征在于，所述车辆代表图像为车辆轨迹的各轨迹点的车辆检测框图像中检测框最大的车辆检测框图像。5.根据权利要求1所述基于视觉的路段车辆信息检测方法，其特征在于，所述分别对所述摄像头对应的驶入车辆信息集和驶出车辆信息集中的各车辆代表图像进行特征提取，以得到驶入车辆特征集和驶出车辆特征集具体包括：对于所述摄像头对应的驶入车辆信息集和驶出车辆信息集中的每张车辆代表图像，利用车辆重识算法提取所述车辆代表图像的特征向量，并利用车牌检测算法检测所述车辆代表图像的车牌信息；将驶入车辆信息集中的各目标车辆的特征向量以及车牌信息构成的集合作为驶入车辆特征集，并将驶出车辆信息集中的各驶出车辆的特征向量以及车牌信息构成的集合作为驶出车辆特征集。6.根据权利要求5所述基于视觉的路段车辆信息检测方法，其特征在于，所述基于各摄像头各自对应的驶入车辆特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：池虹雨，王耀威，张史梁，
申请(专利权)人：鹏城实验室，
类型：发明
国别省市：
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