一种一体式谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体式谐波减速器，包括端部套装配合在一起的第一钢轮和第二钢轮，处于套装区域的第一钢轮和第二钢轮之间转动安装有多个滚子，第一钢轮和第二钢轮之间形成柔轮安装腔；第一钢轮的内壁上设有钢轮传动齿，位于柔轮安装腔内设有柔轮，位于柔轮一端的外壁上设有与钢轮传动齿轮啮合的柔轮传动齿，柔轮的另一端设有向柔轮中心折弯成型的连接法兰，连接法兰与第二钢轮连接；柔轮的内壁上紧密配合有波发生器。通过第一钢轮、滚子和第二钢轮的配合，实现了传统结构中交叉滚子轴承与钢轮的集成优化设计，有效减小了谐波减速器的厚度和外形尺寸、以及柔轮的长度，达到了体积小、重量轻的目的；同时，不影响谐波减速器的输出扭矩和刚性。的输出扭矩和刚性。的输出扭矩和刚性。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式谐波减速器


[0001]本技术属于传动减速
，尤其涉及一种一体式谐波减速器。

技术介绍

[0002]谐波减速机是一种高精度、且传动比大的传动减速器件，在机器人领域应用广泛，目前，谐波减速器为常规机构为：包括交叉滚子轴承，在交叉滚子轴承外圈端面上固定安装钢轮、内圈端面上安装柔轮，柔轮套装在钢轮内、且柔轮与钢轮齿连接，柔轮内设有波发生器(波发生器包括柔性轴承和凸轮)，采用该结构的谐波减速机存在以下缺陷：
[0003]1、交叉滚子轴承和钢轮为叠加关系，整体厚度大、体积大；
[0004]2、外形大、重量重，安装在具体应用位置后承载负担大。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种一体式谐波减速器，在不影响输出扭矩的前提下，达到体积小、外形小、厚度薄、重量轻的目的。
[0006]本技术所提供的技术方案是：一种一体式谐波减速器，包括端部套装配合在一起的第一钢轮和第二钢轮，处于套装区域的所述第一钢轮和所述第二钢轮之间转动安装有多个滚子，所述第一钢轮和所述第二钢轮之间形成柔轮安装腔；
[0007]所述第一钢轮的内壁上设有钢轮传动齿，位于所述柔轮安装腔内设有柔轮，位于所述柔轮一端的外壁上设有与所述钢轮传动齿轮啮合的柔轮传动齿，所述柔轮的另一端设有向所述柔轮中心折弯成型的连接法兰，所述连接法兰与所述第二钢轮连接；
[0008]所述柔轮的内壁上紧密配合有波发生器。
[0009]作为一种改进，所述第一钢轮为圆环式结构，所述第一钢轮的一端设有环形延伸的套装凸台；
[0010]所述第二钢轮为盘式结构、并设有中心孔，所述第二钢轮上设有与所述套装凸台套装配合的套装槽；
[0011]所述套装槽内壁上和所述套装凸台的外壁上均设有对应设置的V型槽，两所述V型槽均环形延伸、并形成用于安装所述滚子的滚子工作腔；
[0012]所述第二钢轮上设有与所述滚子工作腔连通的缺口，与所述缺口对应位置的所述第二钢轮上安装有封堵块。
[0013]作为进一步的改进，所述第一钢轮与所述第二钢轮之间设有密封圈。
[0014]作为再进一步的改进，所述连接法兰上设有连接加厚部，所述连接加厚部与所述第二钢轮连接。
[0015]作为又进一步的改进，所述柔轮和所述连接法兰为一体成型件。
[0016]作为一种改进，所述波发生器包括凸轮，所述凸轮的一端设有挡圈，所述凸轮的外壁上紧密配合有柔轮轴承，所述柔轮轴承上的滚珠支撑架与所述挡圈相抵。
[0017]采用了上述所述的技术方案，本技术所提供的一种一体式谐波减速器的有益
效果如下：
[0018]由于该谐波减速器包括端部套装配合在一起的第一钢轮和第二钢轮，处于套装区域的第一钢轮和第二钢轮之间转动安装有多个滚子，第一钢轮和第二钢轮之间形成柔轮安装腔；第一钢轮的内壁上设有钢轮传动齿，位于柔轮安装腔内设有柔轮，位于柔轮一端的外壁上设有与钢轮传动齿轮啮合的柔轮传动齿，柔轮的另一端设有向柔轮中心折弯成型的连接法兰，连接法兰与第二钢轮连接；柔轮的内壁上紧密配合有波发生器，基于上述结构，该谐波减速器在使用中，波发生器带动柔轮转动，柔轮通过齿连接的柔轮传动齿和钢轮传动齿将动力传递至第一钢轮上，之后，通过第一钢轮带动其它动力输出部件将动力输出。通过第一钢轮、滚子和第二钢轮的配合，实现了传统结构中交叉滚子轴承与钢轮的集成优化设计，有效减小了谐波减速器的厚度和外形尺寸、以及柔轮的长度，达到了体积小、重量轻的目的；同时，不影响谐波减速器的输出扭矩和刚性。
[0019]由于第一钢轮为圆环式结构，第一钢轮的一端设有环形延伸的套装凸台；第二钢轮为盘式结构、并设有中心孔，第二钢轮上设有与套装凸台套装配合的套装槽；套装槽内壁上和套装凸台的外壁上均设有对应设置的V型槽，两V 型槽均环形延伸、并形成用于安装滚子的滚子工作腔；第二钢轮上设有与滚子工作腔连通的缺口，与缺口对应位置的第二钢轮上安装有封堵块，从而通过套装凸台和套装槽来实现第一钢轮与第二钢轮的套装配合；通过位于滚子工作腔内的滚子来实现第一钢轮与第二钢轮之间的转动配合，通过缺口便于滚子往滚子工作腔内的装配，通过封堵块来对缺口进行封堵，保证工作状态时滚子工作腔处于封闭状态，结构简单，构思巧妙，为集成优化设计奠定了基础。
[0020]由于第一钢轮与第二钢轮之间设有密封圈，从而通过密封圈来保证第一钢轮与第二钢轮之间的密封性。
[0021]由于连接法兰上设有连接加厚部，连接加厚部与第二钢轮连接，从而通过连接加厚部提升了连接法兰的结构强度。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0023]图1是本技术的结构示意图；
[0024]图2是图1中第一钢轮和第二钢轮配合的结构示意图；
[0025]图3是图2的剖视图；
[0026]图4是图3中第一钢轮的结构示意图；
[0027]图5是图3中第二钢轮的结构示意图；
[0028]图6是图5的右视图；
[0029]图7是图1中柔轮的结构示意图；
[0030]图8是图7的剖视图；
[0031]图9是图1中波发生器的结构示意图；
[0032]图10是图9的剖视图；
[0033]图中，1
‑
第一钢轮；101
‑
钢轮传动齿；102
‑
套装凸台；103
‑
V型槽；2
‑
第二钢轮；201
‑
密封圈；202
‑
中心孔；203
‑
套装槽；204
‑
缺口；205
‑
封堵块；3
‑ꢀ
滚子；4
‑
柔轮安装腔；5
‑
柔轮；501
‑
柔轮传动齿；502
‑
连接法兰；503
‑
柔轮中心孔；504
‑
连接加厚部；6
‑
波发生器；601
‑
凸轮；602
‑
挡圈；603
‑
柔轮轴承； 604
‑
滚珠支撑架。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的、技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0035]如图1至图10共同所示，本技术提供了一种一体式谐波减速器，包括端部套装、并转动配合在一起的第一钢轮1和第二钢轮2，处于套装区域的第一钢轮1和第二钢轮2之间转动安装有多个滚子3，该第一钢轮1和第二钢轮2之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式谐波减速器，其特征在于，包括端部套装配合在一起的第一钢轮和第二钢轮，处于套装区域的所述第一钢轮和所述第二钢轮之间转动安装有多个滚子，所述第一钢轮和所述第二钢轮之间形成柔轮安装腔；所述第一钢轮的内壁上设有钢轮传动齿，位于所述柔轮安装腔内设有柔轮，位于所述柔轮一端的外壁上设有与所述钢轮传动齿啮合的柔轮传动齿，所述柔轮的另一端设有向所述柔轮中心折弯成型的连接法兰，所述连接法兰与所述第二钢轮连接；所述柔轮的内壁上紧密配合有波发生器。2.根据权利要求1所述的一体式谐波减速器，其特征在于，所述第一钢轮为圆环式结构，所述第一钢轮的一端设有环形延伸的套装凸台；所述第二钢轮为盘式结构、并设有中心孔，所述第二钢轮上设有与所述套装凸台套装配合的套装槽；所述套装槽内壁上和所述套装凸台的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋光辉，张德信，李维有，
申请(专利权)人：华研谐波传动山东有限公司，
类型：新型
国别省市：