本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种测量与遥感用无人机的防护结构，包括机身，所述机身内固定有下端贯穿机身底壁的防护盒，所述防护盒内设有气囊，所述机身内还设有用于对所述气囊进行充气的触发单元，所述触发单元用于在机身坠地时对气囊进行充气；所述机身内还设有用于限制所述气囊放气的锁紧组件。本申请提供的一种测量与遥感用无人机的防护结构通过触发单元对气囊进行充气，使气囊弹出后能对机身形成缓冲和减震作用，以减少无人机所受的损伤。伤。伤。
【技术实现步骤摘要】
一种测量与遥感用无人机的防护结构
[0001]本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种测量与遥感用无人机的防护结构。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
[0003]无人机一般都包括机体、固定连接在机体外侧的多个机臂以及设置在机臂顶部背离机体一端位置处的扇叶；通过多个机臂上的扇叶来带动无人机进行飞行。
[0004]针对上述中的相关技术，在无人机飞行过程中，经常会出现由于操作失误或气流原因导致的无人机坠毁的情况，极易对无人机造成损伤，导致无人机无法工作。
技术实现思路
[0005]为了降低坠毁对无人机造成的损伤，本申请提供一种测量与遥感用无人机的防护结构。
[0006]本申请提供的一种测量与遥感用无人机的防护结构采用如下的技术方案：
[0007]一种测量与遥感用无人机的防护结构，包括机身，所述机身内固定有下端贯穿机身底壁的防护盒，所述防护盒内设有气囊，所述机身内还设有用于对所述气囊进行充气的触发单元，所述触发单元用于在机身坠地时对气囊进行充气；所述机身内还设有用于限制所述气囊放气的锁紧组件。
[0008]通过采用上述技术方案，当无人机坠地时，启动触发单元对气囊进行充气，气囊膨胀后弹出无人机外，对无人机起到很好的减震缓冲作用，降低无人机坠地所受到的冲击力，进而加降低无人机所受的损伤。气囊充气结束后，锁紧组件限制气囊放气，防止气囊充气后快速放气而影响防护效果，提高气囊工作的稳定性。
[0009]可选的，所述触发单元包括固定于所述机身内的充气筒和滑动连接于所述充气筒内的充气活塞，所述充气活塞部分处于充气筒内，部分穿过充气筒并延伸至机身外，所述充气筒的充气口与所述气囊连通；无人机正常工作时，所述充气活塞远离充气口。
[0010]通过采用上述技术方案，无人机坠地时，地面接触充气活塞处于机身外的一端，同时无人机的自重与坠地时的冲击力驱使活塞向充气筒内部滑动，将充气筒内的气体推入气囊内，实现对气囊的充气。
[0011]可选的，所述触发单元还包括设于所述充气筒内的触发弹簧，所述触发弹簧一端固定于所述充气筒内壁，另一端固定于所述充气活塞。
[0012]通过采用上述技术方案，首先触发弹簧将充气活塞与充气筒进行连接，防止充气活塞脱离充气筒。其次当无人机正常落地时，触发弹簧为充气活塞预留无人机自重带来的充气活塞的移动距离，降低因无人机自重而启动触发单元的风险；同时在无人机正常工作过程中，触发弹簧始终使充气活塞保持远离充气口的状态，防止失误而启动气囊充气，提高了气囊的安全性。
[0013]可选的，所述锁紧组件包括固定于所述充气筒侧壁的固定盒、滑动连接于固定盒内的限位块以及设于所述固定盒内的锁紧弹簧，所述固定盒与充气筒连通，所述锁紧弹簧的一端固定于所述固定盒内壁，另一端固定于所述限位块；所述充气活塞上开设有供所述限位块插入的插槽，所述限位块插入插槽内时，所述气囊为完全充气状态。
[0014]通过采用上述技术方案，在充气活塞对气囊充气的过程中，限位块始终抵接于充气活塞的侧壁，当充气活塞完成对气囊的充气时，充气活塞移动至插槽与限位块对齐，此时弹簧驱使限位块移动至插槽内，则限位块限制充气活塞向远离充气口方向的移动，进而维持气囊的充气状态。
[0015]可选的，所述限位块朝向充气活塞的一侧为弧形凸面设置。
[0016]通过采用上述技术方案，弧形凸面具有导向作用，当充气活塞移动至与限位块抵接时，限位块在弧形凸面的导向作用下会自动退回固定盒内，使得充气活塞能够顺利移动。则当触发弹簧处于自由状态时，充气活塞远离固定盒时也可顺利在充气筒内滑动，无需限位块与充气活塞相抵接，延长了充气活塞的可移动距离，进而提高充气活塞对气囊的充气效果。
[0017]可选的，所述触发单元与锁紧组件对应设有多组。
[0018]通过采用上述技术方案，一方面缩短了单个充气活塞的移动距离，进而缩短单个充气筒的整体长度的同时也能保证气囊的正常充气；另一方面增大了无人机可启动触发单元的范围，进而提高气囊对无人机的保护效果。
[0019]可选的，所述气囊处于完全放气状态时，所述气囊的体积小于防护盒的容积，所述气囊处于完全充气状态时，所述气囊的体积大于防护盒的容积。
[0020]通过采用上述技术方案，无人机正常工作时，气囊处于防护盒内，不会影响无人机的正常工作；当无人机坠地时，气囊充气并弹出防护盒外，对无人机起到缓冲减震的作用，进而减小无人机所受的损伤。
[0021]可选的，所述防护盒的侧壁上转动连接有用于封闭防护盒的挡板，所述挡板上设有用于限制所述挡板转动的限位件。
[0022]通过采用上述技术方案，无人机正常工作时，挡板封闭防护盒，对气囊进行保护，防止异物进入防护盒而刮破气囊。
[0023]可选的，所述限位件包括固定在挡板上的弹性片，所述弹性片设于挡板远离铰接轴的一侧，且所述弹性片搭接于防护盒的内壁。
[0024]通过采用上述技术方案，气囊处于完全充气状态时对挡板形成向防护盒外的推力，则挡板带动弹性片发生变形，使得挡板能够顺利向外打开，以供气囊弹出。
[0025]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0026]1.通过无人机坠地时启动触发单元对气囊进行充气，使得气囊能够及时膨胀弹出，对无人机起到减震与缓冲的作用，减少无人机所受的损伤；
[0027]2.挡板在无人机正常工作时对气囊起到保护作用，并在气囊膨胀时便于打开，以使气囊能顺利弹出，保证气囊的正常工作。
附图说明
[0028]图1是本申请实施例中，气囊处于充气状态的整体结构示意图；
[0029]图2是本申请实施例中，气囊处于完全放气状态的局部结构示意图；
[0030]图3是图1中A处的放大示意图。
[0031]附图标记说明：1、机身；2、防护盒；3、气囊；4、触发单元；41、充气筒；42、充气活塞；43、触发弹簧；5、固定盒；6、限位块；7、锁紧弹簧；8、插槽；9、挡板；10、弹性片。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种测量与遥感用无人机的防护结构，参照图1和图2，包括机身1，机身1内部固定有下端开口的防护盒2，防护盒2贯穿机身1底壁，防护盒2的侧壁上转动连接有用于封闭防护盒2开口的挡板9，挡板9上设有用于限制挡板9转动的限位件。防护盒2内设有气囊3，机身1上还设有用于对气囊3进行充气的触发单元4，触发单元4用于在机身1坠地时对气囊3进行充气。气囊3处于完全放气状态时，气囊3的体积小于防护盒2的容积并完全处于防护盒2内；当气囊3处于完全充气状态时，气囊3的体积大于防护盒2的容积。机身1内还设有用于限制气囊3放气的锁紧组件。
[0034]无人机正常工作时，气囊3完全处于防护盒2内，且弹性片10搭接于防护盒2的内壁上。当无人机坠落时，地面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测量与遥感用无人机的防护结构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)内固定有下端贯穿机身(1)底壁的防护盒(2)，所述防护盒(2)内设有气囊(3)，所述机身(1)内还设有用于对所述气囊(3)进行充气的触发单元(4)，所述触发单元(4)用于在机身(1)坠地时对气囊(3)进行充气；所述机身(1)内还设有用于限制所述气囊(3)放气的锁紧组件。2.根据权利要求1所述的一种测量与遥感用无人机的防护结构，其特征在于：所述触发单元(4)包括固定于所述机身(1)内的充气筒(41)和滑动连接于所述充气筒(41)内的充气活塞(42)，所述充气活塞(42)部分处于充气筒(41)内，部分穿过充气筒(41)并延伸至机身(1)外，所述充气筒(41)的充气口与所述气囊(3)连通；无人机正常工作时，所述充气活塞(42)远离充气口。3.根据权利要求2所述的一种测量与遥感用无人机的防护结构，其特征在于：所述触发单元(4)还包括设于所述充气筒(41)内的触发弹簧(43)，所述触发弹簧(43)一端固定于所述充气筒(41)内壁，另一端固定于所述充气活塞(42)。4.根据权利要求3所述的一种测量与遥感用无人机的防护结构，其特征在于：所述锁紧组件包括固定于所述充气筒(41)侧壁的固定盒(5)、滑动连接于固定盒(5)内的限位块(6)以及设于所述固定盒(5)内的锁紧弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，张杰，李想，蔡亚军，
申请(专利权)人：北京速测信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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