转动关节以及轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转动关节，包括安装座与可转动地连接于安装座上的支撑架，支撑架固定设置有位于安装座处的内齿轮，内齿轮具有周向排列于内壁面上的多个轮齿，转动关节还包括锁紧机构，锁紧机构包括：限位件，套设于内齿轮的内侧且固定设置于安装架，限位件布置有若干可径向来回滑动的滑动体，各滑动体均具有位于内齿轮的齿根圆内侧的第一位置以及至少有部分延伸至内齿轮的齿根圆外侧的第二位置；活动件，可沿轴向方向移动地布置于限位件的内侧且具有分别位于各个滑动体处的若干接触区域活动件具有将各滑动体限定于第一位置的第三位置以及将各滑动体限定于第二位置的第四位置；以及驱动组件，驱动组件用于驱动活动件轴向移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
转动关节以及轮椅


[0001]本技术涉及医疗器械领域，尤其是一种转动关节以及轮椅。

技术介绍

[0002]临床上，骨折的病人在手术前后需要长时间将患肢固定于某一角度，以防止二次伤害、促进血液循环或帮助骨头愈合。现有一类用于支撑病人患肢的转动关节，其包括安装座与可相对安装座转动且用于支撑或固定患肢的支撑架。然而，若转动关节可供调节的角度较少，则可能存在支撑架与安装座所呈角度不能适配于病人患肢具体需求的情况，不利于病人的康复。

技术实现思路

[0003]针对上述的转动关节可供调节的角度较少存在的缺陷，本技术的目的是提供一种可调节任意角度的转动关节以及具有该转动关节的轮椅。
[0004]为了达到上述的目的，一方面，本技术提供以下第一技术方案：一种转动关节，包括安装座与可转动地连接于所述安装座上的支撑架，所述的支撑架固定设置有位于所述安装座处的内齿轮，所述的内齿轮具有周向排列于内壁面上的多个轮齿，所述的转动关节还包括锁紧机构，所述的锁紧机构包括：限位件，套设于所述内齿轮的内侧且固定设置于所述的安装座，所述的限位件布置有若干可径向来回滑动的滑动体，各所述的滑动体均具有脱离所述内齿轮的齿槽以允许所述支撑架转动的第一位置以及至少有部分伸入所述内齿轮的齿槽之中以锁定所述支撑架的第二位置；活动件，可沿轴向方向移动地布置于所述限位件的内侧，所述的活动件具有分别与各个所述滑动体对应的导向面，各所述导向面均至少有部分沿同时倾斜于轴向和径向的方向延伸，所述的活动件具有将各所述滑动体限定于所述第一位置的第三位置以及将各所述滑动体限定于所述第二位置的第四位置；以及驱动组件，所述的驱动组件用于驱动所述的活动件轴向移动，以控制所述的活动件在所述的第三位置与第四位置之间切换。
[0005]在上述的第一技术方案中，优选地，所述的滑动体为一球体。
[0006]在上述的第一技术方案中，优选地，所述的限位件包括轴向延伸的外周壁，所述的外周壁上开设有若干径向延伸的第一开口，各所述的滑动体分别布置于各所述的第一开口内。
[0007]在上述的第一技术方案中，优选地，各所述的导向面均包括第一端面与第二端面，所述的第一端面与第二端面相互远离，且分别能够将所述滑动体限定于第一位置与第二位置，所述第二端面在径向上相对于所述的第一端面向外凸出。
[0008]在上述的第一技术方案中，优选地，所述的驱动组件包括与所述活动件固定连接且穿出所述安装座的驱动轴。还可以进一步优选地，所述的锁紧机构还包括布置于所述安装座侧部的锁紧手柄，所述锁紧手柄具有与所述驱动轴可转动铰接的铰接端以及远离所述铰接端且供用户操作的操作端，所述的铰接端偏心设置，以在转动时驱动所述的驱动轴轴
向移动。
[0009]在上述的第一技术方案中，优选地，所述的驱动组件包括固定设置于所述限位件的复位弹簧，所述复位弹簧的自由端与所述活动件相接触，以向所述的活动件提供一个朝向所述第三位置的第一作用力。还可以进一步优选地，所述的驱动组件还包括电磁铁，所述的电磁铁包括固定连接所述活动件的铁芯与套设于所述铁芯外侧的导电绕组，所述的导电绕组被配置成接入电流时，能够向所述的铁芯提供一个与所述第一作用力方向相反的第二作用力。
[0010]在上述的第一技术方案中，优选地，还包括左右相对的一对环套，各所述的环套均被配置成内外壁面分别接触所述的安装座与所述的支撑架，所述环套的硬度小于所述支撑架与所述安装座的硬度。
[0011]另一方面，本技术提供以下第二技术方案：一种轮椅，包括：支架；座椅，安装于所述的支架上；一对如第一技术方案及其优选方案中任一方案所述的转动关节，左右相对地布置于所述轮椅的前部，所述的安装座固定安装于所述的支架上；一对第一支撑件，分别固定连接在一对所述转动关节的支撑架上，用于支撑小腿；轮组件，包括若干可转动地连接于所述支架下部的轮体。
[0012]相较于现有技术，本技术第一、第二技术方案所提供的转动关节，通过可移动的滑动体抵紧内齿轮的轮齿来固定支撑架的角度。由于内齿轮上的轮齿周向密集排列，故可将支撑架固定于任意角度上，以适配不同病人的实际需求。
附图说明
[0013]图1为本技术所提供的转动关节的立体结构示意图；
[0014]图2为图1所示的转动关节的侧面剖视图；
[0015]图3为图1所示A
‑
A处的剖视图；
[0016]图4为图1所示转动关节的拆分图；其中，锁紧手柄未被示出；
[0017]图5为图1所示转动关节的活动件的立体结构示意图；
[0018]图6为图1所示转动关节的限位件与驱动轴的立体结构示意图；
[0019]图7为本技术所提供的轮椅的立体结构示意图1；其中，支撑架竖直放置；
[0020]图8为图7所示的轮椅的立体结构示意图2；其中，支撑架水平放置。
[0021]图中标志：
[0022]100、轮椅；10、转动关节；
[0023]1、安装座；11、第一安装架；12、第二安装架；13、固定螺栓；14、螺栓口；15、轴孔；
[0024]2、支撑架；21、杆体；22、环体；23、内齿轮；24第一啮合齿；25、第二啮合齿；26、第一支撑件；27、第二支撑件；
[0025]3、套环；31、限位部；
[0026]4、限位件；41、第一开口；42、外周壁；43、第二开口；44、端盖；45、滑动体；
[0027]5、活动件；51、支撑台座；52、第一支撑面； 53、第二支撑面；
[0028]61、驱动轴；62、锁紧手柄；63、手柄座；64、复位弹簧；
[0029]71、复位弹簧；72、铁芯；73、导电绕组；
[0030]20、机架；201、把手；202、滑杆；
[0031]301、坐垫；302、靠背；303、头枕；304、手垫；
[0032]401、导向轮；402、驱动轮；
[0033]Y、旋转轴心线。
具体实施方式
[0034]为详细说明本申请的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描。
[0035]本申请中，诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”、“侧”(例如，如在“侧壁”中)等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件随后将被定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包括上方和下方两种方位。此外，设备可以被另外定位(例如，旋转90度或者在其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转动关节，包括安装座与可转动地连接于所述安装座上的支撑架，其特征在于，所述的支撑架固定设置有位于所述安装座处的内齿轮，所述的内齿轮具有周向排列于内壁面上的多个轮齿，所述的转动关节还包括锁紧机构，所述的锁紧机构包括：限位件，套设于所述内齿轮的内侧且固定设置于所述的安装座，所述的限位件布置有若干可径向来回滑动的滑动体，各所述的滑动体均具有脱离所述内齿轮的齿槽以允许所述支撑架转动的第一位置以及至少有部分伸入所述内齿轮的齿槽之中以锁定所述支撑架的第二位置；活动件，可沿轴向方向移动地布置于所述限位件的内侧，所述的活动件具有分别与各个所述滑动体对应的导向面，各所述导向面均至少有部分沿同时倾斜于轴向和径向的方向延伸，所述的活动件具有将各所述滑动体限定于所述第一位置的第三位置以及将各所述滑动体限定于所述第二位置的第四位置；以及驱动组件，所述的驱动组件用于驱动所述的活动件轴向移动，以控制所述的活动件在所述的第三位置与第四位置之间切换。2.根据权利要求1所述的转动关节，其特征在于，所述的滑动体为一球体。3.根据权利要求1所述的转动关节，其特征在于，所述的限位件包括轴向延伸的外周壁，所述的外周壁上开设有若干径向延伸的第一开口，各所述的滑动体分别布置于各所述的第一开口内。4.根据权利要求1所述的转动关节，其特征在于，各所述的导向面均包括第一端面与第二端面，所述的第一端面与第二端面相互远离，且分别能够将所述滑动体限定于第一位置与第二位置，所述第二端面在径向上相对于所述的第一端面向外凸出。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘方毅，王茂坤，顾晓明，张明举，
申请(专利权)人：江苏英科医疗制品有限公司，
类型：新型
国别省市：