一种带托盘的清洗机制造技术

一种带托盘的清洗机，涉及清洗机技术领域，包括用于输送工件的输送机和机架，还有一组托盘、分体式清洗装置、翻转倒水装置、干燥机构和控制器，所述托盘上设有用于装载工件的仿形槽，所述仿形槽的底部设有贯穿的开口，所述一组托盘分别可拆卸式安装在输送机的输送面上，所述清洗装置包括仓体、一对升降门、喷淋清洗装置和分体式超声波漂洗装置。本实用新型专利技术结构设计合理，独特的托盘结构设计，通用性强，且更换方便；将传统的清洗池、漂洗池这种清洗模式改为分体式的清洗方式，其中分体式超声波漂洗装置能够将单个工件单独清洗，清洗更加彻底，清洗效果稳定度高，且不影响生产线的输送布局，能够满足较高生产节拍。能够满足较高生产节拍。能够满足较高生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种带托盘的清洗机


[0001]本技术涉及清洗机
，尤其是涉及一种带托盘的清洗机。

技术介绍

[0002]在汽车零部件生产加工过程中，常常需要对零件内外表面及孔隙进行清洗，以达到下一道工序生产的清洁要求。但由于零件内外部构造大都比较复杂，传统的喷淋清洗只能清洗工件的表面，无法对不规则角度及孔隙进行针对性的清洗，容易形成清洗死角，无法保证清洗质量。
[0003]随着新材料和新工艺的出现，以及市场竞争对低成本的要求，一台清洗设备上只有一种清洗工艺，不利于清洗效率的提升。需要集合多种清洗工艺，因而机械结构比传统清洗设备具有更高的集成化功能要求。
[0004]随着工件更新换代越来越快，一台清洗设备需要兼容清洗多种零件，不能更换工装就意味着设备的利用率大大降低。
[0005]现有的清洗设备的清洗和超声波漂洗一般是一个上方开口的漂洗池，需要漂洗的工件从一端进入，漂洗后再从另一端出来，这种方式的清洗池和漂洗池对于生产线的整体流畅性的设计是个很大的难点，很难能够实现通用性强且高生产节拍的连续性流水线设计。

技术实现思路

[0006]技术旨在克服上述问题，提供一种具有连续性、高速性、通用性强且运行可靠、结构简单、制造成本低清洗机，本技术提供一种带托盘的清洗机。采用如下的技术方案：
[0007]一种带托盘的清洗机，包括用于输送工件的输送机和机架，还有一组托盘、分体式清洗装置、翻转倒水装置和干燥机构，所述托盘上设有用于装载工件的仿形槽，所述仿形槽的底部设有贯穿的开口，所述一组托盘分别可拆卸式安装在输送机的输送面上，所述清洗装置包括仓体、一对升降门、喷淋清洗装置和分体式超声波漂洗装置，所述仓体和一对升降门分别设置在机架上，且当一对升降门都降下时，一对升降门和仓体构成清洗仓，所述喷淋清洗装置和分体式超声波漂洗装置分别安装在机架上，喷淋清洗装置用于清洗工件外表面，所述分体式超声波漂洗装置用于更深层次的清洗工件内外面，所述翻转倒水装置和干燥机构分别安装在机架上，所述翻转倒水装置用于倒掉工件中残留的液体，所述干燥机构用于将工件干燥。
[0008]通过上述技术方案，使用时，人工或机器人等机构将需要清洗的工件放置到清洗机的托盘上，并位于仿形槽内，在输送过程中更加稳定，输送机将托盘向前输送，当通过左侧的升降门时，左侧的升降门落下，喷淋清洗装置启动对工件进行第一次喷淋清洗，清洗待清洗工件的外表面。到达设定时间后，喷淋清洗装置停止，输送机继续将托盘向前输送到分体式超声波漂洗装置的下方，分体式超声波漂洗装置合体后将工件封在密闭空间中，进行
清洗液漂洗，同时进行超声波深度清洗，完成工件内外的彻底清洗，清洗更加彻底，且不影响生产节拍，清洗时间到后，分体式超声波漂洗装置重新打开，漂洗液落入到下方的漂洗液循环箱，经过过滤后重新使用，超声波漂洗完成后，输送机继续将托盘向前输送，翻转倒水装置将工件夹持翻转，将工件表面以及凹槽中的残留液体倒掉，完成后复位，输送机继续将托盘向前输送，干燥机构将工件表面彻底干燥，还可以设置控制器，控制器分别自动化控制各个电动执行器的执行动作，控制器是基于单片机的控制器、基于PLC的控制器或工控机，单片机可以完成工业执行器的程序控制，同理PLC可编程控制器和工控机也可以高效地完成多个执行器的自动化控制，工控机还可以提供图形控制及状态显示界面。
[0009]可选的，所述托盘的两侧分别设有用于对接输送机的安装块，所述安装块通过螺栓固定安装在输送机的输送面上。
[0010]通过上述技术方案，安装块可以将托盘快捷地安装在输送机的输送面上，稳固可靠。
[0011]可选的，所述喷淋清洗装置包括过滤循环系统、高压泵、清洗液输送管道、集成块、两排喷淋管和两排喷淋头，所述过滤循环系统安装在机架上，所述高压泵的入口端与过滤循环系统的出液口连通，所述清洗液输送管道的一端连接高压泵的高压出液口，所述集成块上设有进液口和两排出液口，进液口与清洗液输送管道的另一端连通，所述两排喷淋管分别连通在集成块上的两排出液口处，所述两排喷淋头分别安装在两排喷淋管的两排出液口处，且两排喷淋头之间的空间为托盘及其上安装工件的通道。
[0012]通过上述技术方案，两排喷淋管之间的空间是托盘及其上工件通过的空间，当工件到达两排喷淋管之间后停止，高压泵启动将清洗液通过清洗液输送管道输送到集成块，后经过两排喷淋管，最终通过两排喷淋头将高压清洗液喷到工件表面，完成第一步喷淋清洗，清洗效率高，且不影响输送带正常输送空间，喷淋完成后，输送机可立即启动将托盘及工件继续向前输送。
[0013]可选的，所述分体式超声波漂洗装置包括升降式上部罩壳、升降式下部罩壳、两排超声波换能器、漂洗液泵和液位传感器，所述升降式上部罩壳包括升降装置和上部罩壳，所述升降装置安装在机架上，所述上部罩壳安装在升降装置的升降部，所述升降式下部罩壳包括抬升装置和下部罩壳，所述抬升装置安装在机架上，所述下部罩壳安装在抬升装置的抬升部，所述上部罩壳和下部罩壳上等距设有一组用于安装超声波换能器的卡槽，所述超声波换能器的壳体安装在卡槽内，当上部罩壳下降贴合托盘上表面，下部罩壳抬升贴合托盘下表面，上部罩壳、下部罩壳、托盘之间形成超声波清洗腔体，所述液位传感器安装在超声波清洗腔体内，用于监测漂洗液液位，所述漂洗液泵通过管道与超声波清洗腔体连通。
[0014]通过上述技术方案，工件到达分体式超声波漂洗装置所处工位时，升降装置和抬升装置分别启动，将上部罩壳下降贴合托盘上表面，下部罩壳抬升贴合托盘下表面，托盘的上下表面设有与上部罩壳和下部罩壳边缘轮廓匹配的密封圈，这样部罩壳、下部罩壳、托盘之间形成超声波清洗腔体，漂洗液泵启动将漂洗液泵入到超声波清洗腔体，液位传感器监测漂洗液液位，当液位到达设定值后，控制器控制漂洗液泵停止，同时控制超声波换能器启动，开始超声波漂洗，达到漂洗设定时间后，控制器控制超声波换能器停止，同时控制升降装置和抬升装置复位，漂洗液流出到下方，下方可以设置漂洗液循环系统，将漂洗液过滤处理后重复使用，这种分体式的单个工件密封清洗的方式，清洗更加彻底，且单个工件的漂洗
液不受其他零件的清洗出来的杂物的污染，清洗洁净度更高，稳定性更好，同时不影响生产线输送机的正常输送流程，大大加快了生产线的生产节拍。
[0015]可选的，所述翻转倒水装置包括倒水升降机构、工件旋转机构和工件夹紧机构，所述倒水升降机构的壳体固定安装在机架上，所述工件旋转机构的壳体安装在倒水升降机构的升降部上，并跟随升降部上下移动，所述工件夹紧机构安装在工件旋转机构的旋转部上，并跟随旋转部转动，所述工件夹紧机构用于夹持托盘上的工件。
[0016]通过上述技术方案，工件到达翻转倒水装置下方时，控制器控制倒水升降机构的升降部动作驱动工件旋转机构及工件夹紧机构下降，工件夹紧机构夹住工件，倒水升降机构的升降部动作，将工件旋转机构及工件夹紧机构再次升起，工件旋转机构完成旋转或翻转动作，将工件表面及凹槽内的残留液体倒出，提高后续干燥工位的工作效率。
[0017]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带托盘的清洗机，包括用于输送工件的输送机(1)和机架(2)，其特征在于：还有一组托盘(3)、分体式清洗装置、翻转倒水装置和干燥机构，所述托盘(3)上设有用于装载工件的仿形槽(31)，所述仿形槽(31)的底部设有贯穿的开口，所述一组托盘(3)分别可拆卸式安装在输送机(1)的输送面上，所述清洗装置包括仓体(41)、一对升降门(42)、喷淋清洗装置和分体式超声波漂洗装置，所述仓体(41)和一对升降门(42)分别设置在机架(2)上，且当一对升降门(42)都降下时，一对升降门(42)和仓体(41)构成清洗仓(411)，所述喷淋清洗装置和分体式超声波漂洗装置分别安装在机架(2)上，喷淋清洗装置用于清洗工件外表面，所述分体式超声波漂洗装置用于更深层次的清洗工件内外面，所述翻转倒水装置和干燥机构分别安装在机架(2)上，所述翻转倒水装置用于倒掉工件中残留的液体，所述干燥机构用于将工件干燥。2.根据权利要求1所述的一种带托盘的清洗机，其特征在于：所述托盘(3)的两侧分别设有用于对接输送机(1)的安装块(32)，所述安装块(32)通过螺栓固定安装在输送机(1)的输送面上。3.根据权利要求1所述的一种带托盘的清洗机，其特征在于：所述喷淋清洗装置包括过滤循环系统(43)、高压泵(44)、清洗液输送管道(45)、集成块(46)、两排喷淋管(47)和两排喷淋头(48)，所述过滤循环系统(43)安装在机架(2)上，所述高压泵(44)的入口端与过滤循环系统(43)的出液口连通，所述清洗液输送管道(45)的一端连接高压泵(44)的高压出液口，所述集成块(46)上设有进液口和两排出液口，进液口与清洗液输送管道(45)的另一端连通，所述两排喷淋管(47)分别连通在集成块(46)上的两排出液口处，所述两排喷淋头(48)分别安装在两排喷淋管(47)的两排出液口处，且两排喷淋头(48)之间的空间为托盘(3)及其上安装工件的通道。4.根据权利要求1所述的一种带托盘的清洗机，其特征在于：所述分体式超声波漂洗装置包括升降式上部罩壳、升降式下部罩壳、两排超声波换能器(53)、漂洗液泵和液位传感器(57)，所述升降式上部罩壳包括升降装置(511)和上部罩壳(512)，所述升降装置(511)安装在机架(2)上，所述上部罩壳(512)安装在升降装置(511)的升降部，所述升降式下部罩壳包括抬升装置(521)和下部罩壳(522)，所述抬升装置(521)安装在机架(2)上，所述下部罩壳(522)安装在抬升装置(521)的抬升部，所述上部罩壳(512)和下部罩壳(522)上等...

【专利技术属性】
技术研发人员：董清，董子路，周宗卓，余其铭，张立，
申请(专利权)人：湖北韩泰智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：