仿鲸除藻机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及环境保护设备领域，仿鲸除藻机器人，其中舱体组件包括内仓，内仓为顶部敞开且前端和后端敞开的管状结构，口部组件安装在内仓的前端处，闸门组件安装在内仓的后端处，存储仓组件安装在内仓后方并与内仓后端对接，单向推移组件中安装板设置在内仓的上方，第二电机安装在安装板的一端，所述丝杆通过轴承安装在安装板的下部，且丝杆与第二电机的动力端连接，耳板安装在滑块下方，耳板上设有第二转轴，清洁件通过第二转轴与耳板连接，清洁件处置于内仓中，清洁件可向内仓尾部方向转动，且清洁件在向内仓前部方向转动至垂直位置时被限位。该机器人可以模仿须鲸动作将水藻吸入机器人内部收集并待后续处理。入机器人内部收集并待后续处理。入机器人内部收集并待后续处理。

【技术实现步骤摘要】
仿鲸除藻机器人


[0001]本技术涉及环境保护设备领域，特别是仿鲸除藻机器人。

技术介绍

[0002]当前我国面临的水环境污染形势中,水藻已成为突出的问题。成片发生的藻类泛滥在我国多地已造成生态灾害,每年用于人工打捞费达数亿元,化学除藻费用达数千万元。寻找一个高效率，操作简便，经济环保的水藻机械清除方法迫在眉睫。
[0003]传统的水藻机械清除通常采用固定除藻设施和移动除藻船超声波除藻，较为新颖的有微过滤机除藻船。他们或者机动性差，操作繁琐复杂，或者效果不佳，还可能影响水体内其他生物，都无法更好地解决存在的水藻清除问题。现今国内外针对水藻治理的研究大多聚焦于化学方法，机械方法鲜有人问津。但不可否认，在实际应用中，机械方法的适用性更高，效果更显著。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提出仿鲸除藻机器人，该机器人可以模仿须鲸动作将水藻吸入机器人内部收集并待后续处理。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]仿鲸除藻机器人，包括舱体组件、口部组件、单向推移组件、闸门组件和存储仓组件，其中舱体组件包括内仓，内仓为顶部敞开且前端和后端敞开的管状结构，所述口部组件安装在内仓的前端处，所述闸门组件安装在内仓的后端处，所述存储仓组件安装在内仓后方并与内仓后端对接，
[0007]所述单向推移组件包括安装板、第二电机、丝杆、滑块、耳板、第二转轴和清洁件，其中安装板设置在内仓的上方，且安装板的跨度与内仓的长度匹配，所述第二电机安装在安装板的一端，所述丝杆通过轴承安装在安装板的下部，且所述丝杆与第二电机的动力端连接，所述滑块与所述丝杆配合并可通过第二电机驱动沿内仓的长度方向移动，所述耳板安装在滑块下方，所述耳板上设有第二转轴，所述清洁件通过第二转轴与耳板连接，所述清洁件由内仓顶部开口处置于内仓中，清洁件的外轮廓与内仓的内部横截面形状匹配，所述清洁件可向内仓尾部方向转动，且清洁件在向内仓前部方向转动至垂直位置时被限位。
[0008]作为优选的，所述安装板、第二电机、丝杆、滑块和耳板均有2组，且2组所述安装板、第二电机、丝杆、滑块和耳板在内仓宽度方向左右对称设置。
[0009]作为优选的，所述清洁件为板状结构，清洁件的外沿具有毛刷结构。
[0010]作为优选的，所述第二转轴处还设有用于加强清洁件强度并限制清洁件向内仓前部方向翻转角度的楔形限位件。
[0011]作为优选的，所述舱体组件还包括用于提供驱动力的动力组件，该动力组件设置在内仓两侧。
[0012]作为优选的，所述存储仓组件包括形成外部壳体的亚克力刚性仓、以及位于亚克
力刚性仓内部的柔性兜网，亚克力刚性仓具有透水通道。
[0013]作为优选的，所述口部组件包括第一电机、蜗杆、第一转轴、蜗轮、安装盘、摆动环、固定环和中间环，其中第一电机的动力端朝向舱体组件的前部设置，第一电机的动力端连接蜗杆，所述安装盘有两个且左右对向设置，所述第一转轴通过轴承安装与两个安装盘连接，所述第一转轴的中部为蜗轮，且蜗轮与蜗杆配合，所述摆动环、固定环和中间环均为U形结构，所述蜗杆的端部与摆动环两端固定连接，所固定环和中间环的两端均与安装盘连接，所述固定环垂直设置，所述中间环与安装盘通过一滑道连接，所述摆动环、固定环和中间环外罩TPU薄膜，所述第一电机可通过蜗轮蜗杆配合驱动摆动环摆动至水平位置并使TPU薄膜展开、或者驱动摆动环摆动至垂直位置并使TPU薄膜收拢。
[0014]作为优选的，所述闸门组件包括导向架、连杆、弹簧、闸门体和联动拨杆，其中导向架设置在存储仓组件前部开口处，闸门体安装在导向架上并可沿导向架垂向滑动，连杆前部安装与舱体组件连接，连杆的后部与弹簧的第一端连接，弹簧的第二端钩装在闸门体上且弹簧斜上设置，所述联动拨杆设置在闸门体的前部，联动拨杆的下端延伸至清洁件的移动路径上，在自由状态时所述闸门体封闭所述存储仓组件的前部开口处，且所述清洁件接触到联动拨杆可协同弹簧推动闸门体上移。
[0015]作为优选的，所述舱体组件上还安装有用于将包含水藻的水流引入内仓中的电动隔膜泵。
[0016]作为优选的，所述仿鲸除藻机器人还包括用于对仿鲸除藻机器人供电的太阳能发电设备。
[0017]使用本技术的有益效果是：
[0018]本机器人基于须鲸等滤食动物的进食方式，可通过口部组件和单向推移组件将水表面的藻类及垃圾吸入机体进行过滤，再进行自动的回收，相对于现有技术中的固定设置的除藻装置，可移动至水藻更丰富的水域，其效率更高。本机器人采用电池供电或者是太阳能装置供电，供各部分电路使用，使除藻机器人可以达到节能减排、绿色环保且保证了稳定的续航。使用口部组件通过模仿须鲸进食时嘴部的形态，设计机器人吸取固液混合物的进水口机械结构，减小机器人行进时所受阻力。存储仓组件中的内层的柔性兜网为可拆卸结构，可根据不同环境更换滤网，实现对不同藻类的除藻工作。通过安装电动隔膜泵，实现在既有水又含空气的环境中，吸取固液混合物并排出过滤掉藻类的液体，利用电动隔膜泵将净化后的水进行排除，其反作用力同时会提供机器人前进的部分动力。
附图说明
[0019]图1为本技术仿鲸除藻机器人的结构示意图。
[0020]图2为本技术仿鲸除藻机器人去掉动力组件后的结构示意图。
[0021]图3为本技术仿鲸除藻机器人内部结构示意图。
[0022]附图标记包括：
[0023]10
‑
舱体组件，11
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动力组件，12
‑
内仓，20
‑
口部组件，21
‑
第一电机，22
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蜗杆，23
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第一转轴，24
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蜗轮，25
‑
安装盘，26
‑
摆动环，27
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固定环，28
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中间环，30
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单向推移组件，31
‑
安装板，32
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第二电机，33
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丝杆，34
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滑块，35
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耳板，36
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第二转轴，37
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清洁件，40
‑
闸门组件，41
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导向架，42
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连杆，43
‑
弹簧，44
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闸门体，45
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联动拨杆，50
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存储仓组件，60
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电动隔膜泵。
具体实施方式
[0024]为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。
[0025]如图1
‑
图3所示，本实施例提出的仿鲸除藻机器人，包括舱体组件10、口部组件20、单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.仿鲸除藻机器人，其特征在于：包括舱体组件、口部组件、单向推移组件、闸门组件和存储仓组件，其中舱体组件包括内仓，内仓为顶部敞开且前端和后端敞开的管状结构，所述口部组件安装在内仓的前端处，所述闸门组件安装在内仓的后端处，所述存储仓组件安装在内仓后方并与内仓后端对接，所述单向推移组件包括安装板、第二电机、丝杆、滑块、耳板、第二转轴和清洁件，其中安装板设置在内仓的上方，且安装板的跨度与内仓的长度匹配，所述第二电机安装在安装板的一端，所述丝杆通过轴承安装在安装板的下部，且所述丝杆与第二电机的动力端连接，所述滑块与所述丝杆配合并可通过第二电机驱动沿内仓的长度方向移动，所述耳板安装在滑块下方，所述耳板上设有第二转轴，所述清洁件通过第二转轴与耳板连接，所述清洁件由内仓顶部开口处置于内仓中，清洁件的外轮廓与内仓的内部横截面形状匹配，所述清洁件可向内仓尾部方向转动，且清洁件在向内仓前部方向转动至垂直位置时被限位。2.根据权利要求1所述的仿鲸除藻机器人，其特征在于：所述安装板、第二电机、丝杆、滑块和耳板均有2组，且2组所述安装板、第二电机、丝杆、滑块和耳板在内仓宽度方向左右对称设置。3.根据权利要求1所述的仿鲸除藻机器人，其特征在于：所述清洁件为板状结构，清洁件的外沿具有毛刷结构。4.根据权利要求1所述的仿鲸除藻机器人，其特征在于：所述第二转轴处还设有用于加强清洁件强度并限制清洁件向内仓前部方向翻转角度的楔形限位件。5.根据权利要求1所述的仿鲸除藻机器人，其特征在于：所述舱体组件还包括用于提供驱动力的动力组件，该动力组件设置在内仓两侧。6.根据权利要求1所述的仿鲸除藻机器人，其特征在于：所述存储仓组件包括形成外部壳体的亚克力刚性仓、以...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一帆，刘铠嘉，宋昊鹏，王翔，白洁，
申请(专利权)人：张一帆，
类型：新型
国别省市：