本实用新型专利技术公开了一种用于板材连续浸泡固化剂的浸泡装置,包括依次设置的板材转移机构,板材浸泡机构以及板材存放机构,所述板材转移机构包括AGV运输装置,以及设置在AGV运输装置上的电动葫芦;所述电动葫芦的吊索上连接有用于抓取板材的真空吸盘机构;所述板材浸泡机构包括盛放有固化剂的浸泡池,设置在浸泡池外侧的安装架,设置在安装架上的升降机构,以及与升降机构连接的升降架;所述安装架的底部设置有用于带动安装架左右移动的水平移动机构;所述升降架用于带动板材在浸泡池内上下移动;所述板材存放机构包括用于放置板材的多层放置架,以及设置在多层放置架下方的用于带动多层放置架上下移动的升降台。多层放置架上下移动的升降台。多层放置架上下移动的升降台。
【技术实现步骤摘要】
一种用于板材连续浸泡固化剂的浸泡装置
[0001]本技术属于板材生产设备
,具体涉及一种用于板材连续浸泡固化剂的浸泡装置。
技术介绍
[0002]耐火纤维板生产过程中因为对纤维板打磨加工时会使其表面会产生较多粉体,对使用环境有较大影响。因此需要浸泡固化剂在板材的表面形成一层氧化膜,用以防止这些灰尘掉落,并增加表面硬度,防止运输中的损坏。
[0003]实际生产过程中耐火纤维板材一般干重在10公斤左右,浸泡固化剂后重量可达到25公斤。现有技术中的常规固化操作是通过手工喷淋固化剂对板材进行喷洒,或者人工将板材浸入固化剂中浸泡,上述操作方法这样存在以下3点缺陷:1.喷淋喷洒不均匀,固化后一块板材不同区域强度不同;2.浸泡时间不可控,导致固化后不同板材之间固化强度不可控;3.板材浸泡之后重量较大,人工劳动强度大。因此亟需设计一种用于板材连续浸泡固化剂的浸泡装置。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题,本技术将采用以下技术方案:
[0005]一种用于板材连续浸泡固化剂的浸泡装置,包括依次设置的板材转移机构,板材浸泡机构以及板材存放机构,所述板材转移机构包括AGV运输装置,以及设置在AGV运输装置上的电动葫芦;所述电动葫芦的吊索上连接有用于抓取板材的真空吸盘机构;所述板材浸泡机构包括盛放有固化剂的浸泡池,设置在浸泡池外侧的安装架,设置在安装架上的升降机构,以及与升降机构连接的升降架;所述安装架的底部设置有用于带动安装架左右移动的水平移动机构;所述升降架用于带动板材在浸泡池内上下移动;所述板材存放机构包括用于放置板材的多层放置架,以及设置在多层放置架下方的用于带动多层放置架上下移动的升降台。
[0006]进一步地,所述真空吸盘机构包括导向机构,以及与导向机构连接的支撑板,均匀分布的支撑板边缘处的若干个调节板,以及设置在调节板上的真空吸盘;所述真空吸盘用于抓取板材,且通过管道与真空泵连通;所述导向机构包括设置在AGV运输装置的下表面的多根导向杆,与电动葫芦的吊索连接的上固定板,通过连接杆与上固定板下表面连接的下固定板,以及位于下固定板上方且套装在所述连接杆上的滑动板;所述支撑板与所述下固定板之间通过固定杆连接;所述导向杆贯穿所述上固定板,且与所述上固定板之间滑动连接;所述导向杆下端与所述滑动板连接,且所述滑动板与所述连接杆之间滑动连接。
[0007]进一步地,所述调节板上设置有长条孔,所述真空吸盘通过螺帽固定在该长条孔内,所述真空吸盘可以沿着该长条孔调节安装位置。
[0008]进一步地,所述升降机构包括滑动连接在安装架上的移动框,以及固定在安装架上的垂直设置的气缸一;所述气缸一的伸缩杆与所述移动框之间连接;所述升降架固定在
所述移动框上,并向所述浸泡池的方向延伸;所述水平移动机构包括水平轨道,以及设置在水平轨道一端的气缸二;所述安装架下端滑动连接在所述水平轨道上,且所述气缸二的伸缩端水平设置并与所述安装架的一端连接。
[0009]进一步地,所述安装架上还设置有压板机构;所述压板机构包括通过转动轴转动连接在所述安装架外侧的压板杆,用于带动压板杆转动的电机,设置在压板杆端部的气缸三,以及用于压在板材上方防止其在浸泡池内漂浮的压盘;所述电机固定在所述安装架上,且其输出轴与所述转动轴连接;所述气缸三的伸缩端垂直向下设置,且所述压盘与所述气缸三的伸缩端之间连接。
[0010]进一步地,所述浸泡池与所述多层放置架之间设置有止回机构;所述止回机构包括垂直设置的固定架,设置在固定架上方的向多层放置架延伸的安装板,水平设置在安装板上的伸缩端朝向多层放置架的气缸四,与气缸四伸缩端连接的U形安装框,与U形安装框下表面连接的水平板,设置在U形安装框内的固定轴,以及转动套装在固定轴上的挡板;所述U形安装框的开口方向朝向所述多层放置架;当所述挡板处于竖直状态时,高度大于等于所述U形安装框以及所述气缸四;所述固定轴上套装有扭簧,所述扭簧的两个扭臂分别与所述挡板靠近所述多层放置架的一侧以及所述水平板的上表面之间抵接,使得所述挡板压紧在所述U形安装框上,且当升降架向多层放置架的方向移动时,升降架上的板材推动挡板沿着固定轴向水平板旋转,且挡板从升降架中的空隙中穿过。
[0011]进一步地,所述固定杆与所述下固定板之间滑动连接,且其位于所述下固定板上方的一端设置有限位螺母,所述固定杆上位于所述支撑板和所述下固定板之间的部分上套装有缓冲弹簧。
[0012]进一步地,所述升降台为剪切式升降台。
[0013]本技术的有益效果:本技术不采用人工拉动板材方式将板材浸泡在固化剂中,利用板材转移机构实现对板材的转移,同时利用升降架实现了板材在浸泡池中的上下移动和水平移动,实现了机械化对板材进行转移和浸泡,因不存在喷淋,避免了单块板材固化不均匀的现象。另外,本技术设置有压板机构,使得板材浸泡式不会出现漂浮现象,可以进行充分全面的浸泡。本技术的真空吸盘可以沿着长条孔移动,从而对板材的适应性更强,可以适用于多种不同尺寸的板材;最后本技术设置有止回机构,当升降架将板材沿着水平轨道输送到多层放置架内时,升降架复位,止回机构将板材挡止在多层放置架内,实现了板材的转移。本技术使用时,人工劳动强度小,且固化剂浸泡均匀,能实现连续固化。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图;
[0015]图2为本技术的主视图;
[0016]图3为本技术的俯视图;
[0017]图4为本技术的A处局部放大图;
[0018]图5为本技术的B处局部放大图;
[0019]图6为本技术的C处局部放大图;
[0020]图7为本技术的真空吸盘安装结构示意图;
[0021]附图标记:1、AGV运输装置;2、电动葫芦;3、上固定板;4、导向杆;5、连接杆;6、滑动板;7、下固定板;8、缓冲弹簧;9、固定杆;10、支撑板;11、限位螺母;12、调节板;13、真空吸盘;14、气缸二;15、板材;16、升降台;17、水平轨道;18、安装架;19、气缸一;20、移动框;21、升降架;22、浸泡池;23、电机;24、压板杆;25、转动轴;26、气缸三;27、压盘;28、固定架;29、安装板;30、气缸四;31、U形安装框;32、水平板;33、挡板;34、固定轴;35、扭簧;36、长条孔;37、多层放置架。
具体实施方式
[0022]以下将结合附图和实施例对本技术的技术方案进行进一步地说明,以期本领域技术人员能够更清楚地理解该技术方案的内容。
[0023]实施例1:
[0024]如附图1
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6所示,本技术的一种用于板材连续浸泡固化剂的浸泡装置,包括依次设置的板材转移机构,板材浸泡机构以及板材存放机构,所述板材转移机构包括AGV运输装置1,以及设置在AGV运输装置1上的电动葫芦2;本实施例中的AGV运输装置即采用现有技术中的AGV小车,此为现有技术的常用设备,具体使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于板材连续浸泡固化剂的浸泡装置,包括依次设置的板材转移机构,板材浸泡机构以及板材存放机构,其特征在于:所述板材转移机构包括AGV运输装置(1),以及设置在AGV运输装置(1)上的电动葫芦(2);所述电动葫芦(2)的吊索上连接有用于抓取板材(15)的真空吸盘机构;所述板材浸泡机构包括盛放有固化剂的浸泡池(22),设置在浸泡池(22)外侧的安装架(18),设置在安装架(18)上的升降机构,以及与升降机构连接的升降架(21);所述安装架(18)的底部设置有用于带动安装架(18)左右移动的水平移动机构;所述升降架(21)用于带动板材(15)在浸泡池(22)内上下移动;所述板材存放机构包括用于放置板材(15)的多层放置架(37),以及设置在多层放置架(37)下方的用于带动多层放置架(37)上下移动的升降台(16)。2.如权利要求1所述的一种用于板材连续浸泡固化剂的浸泡装置,其特征在于:所述真空吸盘机构包括导向机构,以及与导向机构连接的支撑板(10),均匀分布的支撑板(10)边缘处的若干个调节板(12),以及设置在调节板(12)上的真空吸盘(13);所述真空吸盘(13)用于抓取板材(15),且通过管道与真空泵连通;所述导向机构包括设置在AGV运输装置(1)的下表面的多根导向杆(4),与电动葫芦(2)的吊索连接的上固定板(3),通过连接杆(5)与上固定板(3)下表面连接的下固定板(7),以及位于下固定板(7)上方且套装在所述连接杆(5)上的滑动板(6);所述支撑板(10)与所述下固定板(7)之间通过固定杆(9)连接;所述导向杆(4)贯穿所述上固定板(3),且与所述上固定板(3)之间滑动连接;所述导向杆(4)下端与所述滑动板(6)连接,且所述滑动板(6)与所述连接杆(5)之间滑动连接。3.如权利要求2所述的一种用于板材连续浸泡固化剂的浸泡装置,其特征在于:所述调节板(12)上设置有长条孔(36),所述真空吸盘(13)通过螺帽固定在该长条孔(36)内,所述真空吸盘(13)可以沿着该长条孔(36)调节安装位置。4.如权利要求1所述的一种用于板材连续浸泡固化剂的浸泡装置,其特征在于:所述升降机构包括滑动连接在安装架(18)上的移动框(20),以及固定在安装架(18)上的垂直设置的气缸一(19);所述气缸一(19)的伸缩杆与所述移动框(20)之间连接;所述升降架(21)固定在所述移动框(20)上,并向所述浸泡池(22)的方向延伸;所述水平移动机构包括水平轨道(17),以及设置在水平轨道(17)一端的...
【专利技术属性】
技术研发人员:马晓强,曹伟,
申请(专利权)人:信阳中毅高热材料有限公司,
类型:新型
国别省市:
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