本实用新型专利技术涉及真空作业箱用自动进出料装置以及含义该自动进出料装置的真空作业箱。该自动进出料装置具有一治具板承载传输组件，还包括一个带动所述治具板承载传输组件的X向传动组件、Y向传动组件；X向轨道板上分别安装进料导向块、出料导向块、升降杆导向块。本实用新型专利技术中自动进出料装置通过治具板承载传输组件本身结构中的拉板和滚轮、进出料导向块、传输导料轮等部件在相对运动到不同工位时自动实现，本身结构紧凑；传输过程采用步进电机提供动力，也能避免油气污染，且配合同步带轮传动机构，实现稳定同步传输；设备整体结构简化，成本低，能实现自动进出料，进一步提高生产效率，设备综合能耗降低，从而能使产品的综合成本大幅降低。本大幅降低。本大幅降低。
【技术实现步骤摘要】
真空作业箱用自动进出料装置及该真空作业箱
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[0001]本技术涉及自动化设备
，特指一种真空作业箱用自动进出料装置及该真空作业箱。
技术介绍
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[0002]贴片式石英谐振器等类似贴片式结构的产品在生产过程，产品排列在治具板上，部分工序需要在真空环境下进行作业，而且作业时需要控制治具板有序移动。因此现有的真空作业箱内部通常设有X向、Y向驱动组件以及进行作业的工作装置例如焊锡装置等；现有真空作业箱主要存在以下不足：其一，X向、Y向驱动组件采用传统的堆叠时结构，造成内部装置整体纵向空间较大，这就使得真空箱体内部空间大，抽真空速度慢，整体作业效率较低；其二，作为动力源的伺服电机内置于真空箱内，容易产生油蒸气，对箱体内真空环境造成不利影响，容易影响作业的稳定性和准确性；其三，进出料难以实现自动化，需要开箱体手动转移，或者采用复杂而且成本高的设备辅助，导致产品的生产成本较高。
技术实现思路
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[0003]本技术的目的是克服现有技术的上述不足之处，提供一种真空作业箱用自动进出料装置以及含义该自动进出料装置的真空作业箱。
[0004]本技术采用的技术方案是：一种真空作业箱用自动进出料装置，其中：该自动进出料装置具有一治具板承载传输组件，治具板承载传输组件包括一底板、一对平行地设置在底板上的立板、数组垂直穿设在底板上的立式导柱导套、同时与该数组立式导柱导套顶部连接的顶升板、沿同一水平面排列设置在两个立板内侧的若干个传输导料轮；所述顶升板位于两立板内侧的两组传输导料轮之间的区域，且顶升板与底板之间设有顶升弹簧，于立板的上表面安装有数个朝内侧突出以限位顶升板的限位块；所述立板的外侧还设有与传输导料轮轮轴连接的同步带轮，同侧的同步带轮之间连接有同步带驱动组件；于所述顶升板的下表面中部连接有一朝下穿过底板的拉板，拉板的底部一侧安装有第一滚轮；于所述底板的后端处安装有一立式导轨，立式导轨上连接有一朝下穿过底板的升降杆，升降杆的顶部安装有一朝来料方向的定位挡块，升降杆的底部一侧安装有第二滚轮；第一滚轮与第二滚轮不在同一条与进出料方向平行的直线上，二者错位式布置；
[0005]该自动进出料装置还包括一个带动所述治具板承载传输组件的X向传动组件、Y向传动组件，X向传动组件包括安装在工作台上的X向传动机构、安装在X向传动机构上的X向滑台、安装在X向滑台上并沿Y向设置的Y向导柱、通过Y向导套安装在Y向导柱上的Y向滑座；Y向传动组件包括安装在工作台上的Y向传动机构、安装在工作台上与Y向传动机构平行设置的Y向导向机构、分别在安装Y向传动机构和Y向导向机构上的Y向滑台、安装在两个Y向滑台上沿X向布置的X向轨道板，X向轨道板上设有一对X向导轨；所述Y向滑座的底部与X向导轨的X向滑块连接；即所述Y向滑座通过X向滑块、X向滑台沿X向运动，Y向滑座还通过Y向导柱、Y向导套、X向导轨、X向滑块、Y向滑台同步带动X向轨道板沿Y向运动；
[0006]所述治具板承载传输组件的底板下表面与Y向滑座上表面固定连接；所述Y向滑座上开设有供所述拉板穿过的避让孔；
[0007]所述X向轨道板上前后部分别安装有与第一滚轮配合的进料导向块、出料导向块，X向轨道板的中部还安装有与第二滚轮配合的升降杆导向块；所述进料导向块具有朝后下方设置的进料导向斜面，出料导向块具有朝前下方设置的出料导向斜面，所述升降杆导向块设有朝后上方设置的顶升导向斜面。
[0008]进一步地，进料导向块设有与进料导向斜面延伸衔接的朝下设置的进料导向平面，相应地，出料导向块设有与出料导向斜面延伸衔接的朝下设置的出料导向平面；进料导向平面和出料导向平面与X向轨道板之间形成供第一滚轮活动的间隔部；
[0009]进一步地，所述进料导向块、出料导向块呈卧式“L”形，其长边朝上悬空，短边端部固定安装在X向轨道板上；所述升降杆导向块呈直角梯形形状。
[0010]进一步地，所述传输导料轮包括同轴接触连接的内导料轮和外限位轮，即内导料轮位于内侧，外限位轮相对于内导料轮位于外侧，两个立板上的相对的内导料轮的轮面作为与治具板下表面接触摩擦的传输面，两个相对的外限位轮的内端面之间的距离与所传输的治具板宽度相当，以便从宽度方向对治具板进行限位，使治具板被稳定准确地传输。
[0011]进一步地，于立板的外侧、相邻的同步轮之间处还安装有张紧轮；以便每个同步轮都与同步带稳定啮合，从而使传输导料轮保持同步运行，使料盘传输更平稳；
[0012]进一步地，两个立板外侧的同步轮、同步带通过同一步进电机驱动，步进电机通过一电机支架安装在底板一侧表面，两组同步轮中两端的同步轮分别通过一条长同步轮轴连接，步进电机驱动任意一个同步轮，即可通过同步带、长同步轮轴同步驱动所有同步轮及传输导料轮；可以节约成本和节约空间；在立板的外侧还安装有遮蔽同步带轮的侧盖，以更好地保护同步带轮机构。
[0013]本技术同时提供一种真空作业箱，该真空作业箱包括可抽真空的箱体，箱体内部设有上述的自动进出料装置。
[0014]具体而言，该真空作业箱还包括外置于箱体的分别与自动进出料装置的X向传动机构和Y向传动机构连接的X向伺服电机和Y向伺服电机，电机输出端与箱体的箱壁之间采用可转动密封连接；即通过外置的X向伺服电机驱动X向传动机构，通过外置的Y向伺服电机驱动Y向传动机构，
[0015]于所述箱体的一组相对的箱壁上开设有与自动进出料装置的治具板承载传输组件的传输导料轮的传输面平齐的进料口和出料口；进料口、出料口处分别安装有可开合式密封门；在进料和出料时，密封门打开，当内部进行作业时，密封门关闭后开始抽真空，真空度达到要求时开始进行作业。
[0016]本技术主要技术效果体现在以下方面：
[0017]1、作为主要动力部件的伺服电机即X向驱动电机、Y向驱动电机均外置于真空作业箱，既能减小箱体内部的横向尺寸和空间，又不会产生油蒸气污染，从而能减少抽真空的时间，节能降耗，提高作业效率；
[0018]2、X向传动组件、Y向传动组件布置在同一个工作台面上，相比堆叠时结构，能减少作业箱纵向尺寸和空间，进而进一步缩小作业箱的空间，加速抽真空，进一步提高作业效率；
[0019]3、本技术中自动进出料装置通过治具板承载传输组件本身结构中的拉板和滚轮、进出料导向块、传输导料轮等部件在相对运动到不同工位时自动实现，本身结构紧凑，体积小巧，具有定位准确、治具板夹持稳定的效果，能提高箱内作业的准确性；传输过程采用步进电机提供动力，也能避免油气污染，且配合同步带轮传动机构，实现稳定同步传输；
[0020]4、本技术设备整体结构简化，成本低，能实现自动进出料，进一步提高生产效率，设备综合能耗降低，从而能使产品的综合成本大幅降低。
附图说明：
[0021]图1、图2是本技术自动进出料装置的立体结构示意图；
[0022]图3、图4是本技术自动进出料装置的平面结构示意图；
[0023]图5是本技术自动进出料装置中部分零部件的局部示意图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种真空作业箱用自动进出料装置，其特征在于：该自动进出料装置具有一治具板承载传输组件，治具板承载传输组件包括一底板、一对平行地设置在底板上的立板、数组垂直穿设在底板上的立式导柱导套、同时与该数组立式导柱导套顶部连接的顶升板、沿同一水平面排列设置在两个立板内侧的若干个传输导料轮；所述顶升板位于两立板内侧的两组传输导料轮之间的区域，且顶升板与底板之间设有顶升弹簧，于立板的上表面安装有数个朝内侧突出以限位顶升板的限位块；所述立板的外侧还设有与传输导料轮轮轴连接的同步带轮，同侧的同步带轮之间连接有同步带驱动组件；于所述顶升板的下表面中部连接有一朝下穿过底板的拉板，拉板的底部一侧安装有第一滚轮；于所述底板的后端处安装有一立式导轨，立式导轨上连接有一朝下穿过底板的升降杆，升降杆的顶部安装有一朝来料方向的定位挡块，升降杆的底部一侧安装有第二滚轮；第一滚轮与第二滚轮不在同一条与进出料方向平行的直线上，二者错位式布置；该自动进出料装置还包括一个带动所述治具板承载传输组件的X向传动组件、Y向传动组件，X向传动组件包括安装在工作台上的X向传动机构、安装在X向传动机构上的X向滑台、安装在X向滑台上并沿Y向设置的Y向导柱、通过Y向导套安装在Y向导柱上的Y向滑座；Y向传动组件包括安装在工作台上的Y向传动机构、安装在工作台上与Y向传动机构平行设置的Y向导向机构、分别在安装Y向传动机构和Y向导向机构上的Y向滑台、安装在两个Y向滑台上沿X向布置的X向轨道板，X向轨道板上设有一对X向导轨；所述Y向滑座的底部与X向导轨的X向滑块连接；即所述Y向滑座通过X向滑块、X向滑台沿X向运动，Y向滑座还通过Y向导柱、Y向导套、X向导轨、X向滑块、Y向滑台同步带动X向轨道板沿Y向运动；所述治具板承载传输组件的底板下表面与Y向滑座上表面固定连接；所述Y向滑座上开设有供所述拉板穿过的避让孔；所述X向轨道板上前后部分别安装有与第一滚轮配合的进料导向块、出料导向块，X向轨道板的中部还安装有与第二滚轮配合的升降杆导向块；所述进料导向块具有朝后下方设置的进料导向斜面，出料导向块具有朝前下方设置的出料导向斜面，所述升降杆导向块设有朝后上方设置的顶升导向斜面。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙杨杨，
申请(专利权)人：东莞华芯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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