一种双滚刷扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双滚刷扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域。本实用新型专利技术包括设备罩，设备罩的内部转动连接有两个清扫辊，设备罩的一端设置有移动机构，用于驱动其中一个清扫辊进行移动；设备罩的一端还设置有驱动机构，用于两个清扫辊相反旋转；设备罩的另一端设置有升降机构，用于设备罩的整体升降。本实用新型专利技术通过移动机构，使得两个清扫辊之间的间距能够得到调整，通过驱动机构的设置，两个清扫辊的旋转方向能够相反，便于垃圾的清扫，通过升降装置，使得设备罩能够得到整体的下降，使得毛刷磨损后依然能够对地面进行清扫，防止因毛刷的磨损倒是毛刷与地面形成一定空隙。因毛刷的磨损倒是毛刷与地面形成一定空隙。因毛刷的磨损倒是毛刷与地面形成一定空隙。

【技术实现步骤摘要】
一种双滚刷扫地机器人


[0001]本技术属于扫地机器人
，特别是涉及一种双滚刷扫地机器人。

技术介绍

[0002]目前，市面上的扫地机器人均是通过两个平行设置的滚刷滚动来清洗收集地面垃圾，在长时间多次作业后滚刷上的刷毛被不均匀的磨损；当出现磨损之后，两滚刷之间的刷毛会出现分离状态而形成无刷毛滚动的失效区域，而当垃圾进入该失效区域，由于垃圾受重力的原因会遗落在地面或卡滞在该失效区域造成扫地机器人出现宕机的现象。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双滚刷扫地机器人，以解决现有的问题：在长时间多次作业后滚刷上的刷毛被不均匀的磨损；当出现磨损之后，两滚刷之间的刷毛会出现分离状态而形成无刷毛滚动的失效区域，而当垃圾进入该失效区域，由于垃圾受重力的原因会遗落在地面或卡滞在该失效区域造成扫地机器人出现宕机的现象。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种双滚刷扫地机器人，包括设备罩，所述设备罩的内部转动连接有两个清扫辊，所述设备罩的一端设置有移动机构，用于驱动其中一个清扫辊进行移动；
[0005]所述设备罩的一端还设置有驱动机构，用于两个清扫辊相反旋转；
[0006]所述设备罩的另一端设置有升降机构，用于设备罩的整体升降。
[0007]进一步地，所述移动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定有第一横向螺纹杆，所述第一横向螺纹杆的外侧螺纹连接有矩形移动块，所述矩形移动块的底部转动连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆与其中一个所述清扫辊固定连接。
[0008]进一步地，所述设备罩的内部开设有横向滑槽，所述第一旋转杆位于横向滑槽的内部且与设备罩通过横向滑槽滑动连接。
[0009]进一步地，所述设备罩的一端且位于第一驱动电机的一侧固定有第一矩形固定板，所述第一驱动电机与第一矩形固定板之间通过螺栓固定，所述第一驱动电机的输出端贯穿第一矩形固定板的内部且与第一矩形固定板通过轴承转动连接。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括第四旋转杆，所述第四旋转杆位于设备罩的一端且与设备罩通过轴承转动连接，所述设备罩的一端且位于第一旋转杆的一侧设置有第二旋转杆，所述第二旋转杆与设备罩通过轴承转动连接；
[0011]其中另一个所述清扫辊的一端固定有第三旋转杆，所述设备罩的一端且位于第三旋转杆的顶部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与第三旋转杆的外侧均固定有第一齿轮，两个所述第一齿轮之间通过第二履带进行连接；
[0012]所述第三旋转杆的外侧、第二旋转杆的外侧、第一旋转杆的外侧以及第四旋转杆的外侧均设置有第二齿轮，所述第二旋转杆外侧的第二齿轮、所述第一旋转杆外侧的第二齿轮以及第四旋转杆外侧的第二齿轮之间均通过第一履带进行连接；
[0013]所述第三旋转杆外侧的第二齿轮与第二旋转杆外侧的第二齿轮之间为啮合连接。
[0014]进一步地，所述第四旋转杆与第四旋转杆外侧的第二齿轮通过轴承转动连接，所述第四旋转杆的顶部还固定有顶升机构，所述顶升机构与设备罩的一端固定连接。
[0015]进一步地，所述升降机构包括两个第二矩形固定块，其中一个所述第二矩形固定块的一侧螺栓固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定有第二横向螺纹杆，所述第二横向螺纹杆远离第三驱动电机的一端固定有第三横向螺纹杆，所述第二横向螺纹杆与第三横向螺纹杆的螺纹旋向相反，所述第二横向螺纹杆与第三横向螺纹杆的外侧均螺纹连接有矩形滑动块，所述矩形滑动块的底部转动连接有矩形传动杆，所述矩形传动杆的底部转动连接有矩形安装座，所述矩形安装座与设备罩固定连接。
[0016]进一步地，两个所述第二矩形固定块之间固定有一横杆，所述横杆贯穿矩形滑动块的内部且与矩形滑动块滑动连接。
[0017]本技术具有以下有益效果：
[0018]1、本技术通过移动机构，使得两个清扫辊之间的间距能够得到调整，通过驱动机构的设置，两个清扫辊的旋转方向能够相反，便于垃圾的清扫。
[0019]2、本技术通过升降装置，使得设备罩能够得到整体的下降，使得毛刷磨损后依然能够对地面进行清扫，防止因毛刷的磨损倒是毛刷与地面形成一定空隙。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术清扫辊的结构示意图；
[0022]图2为本技术第一旋转杆与第二旋转杆的结构示意图；
[0023]图3为本技术驱动机构的结构示意图；
[0024]图4为本技术升降机构的结构示意图。
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1、设备罩；2、清扫辊；3、顶升机构；4、第一驱动电机；5、第一矩形固定板；6、第一横向螺纹杆；7、第一旋转杆；8、第二旋转杆；9、第三旋转杆；10、矩形移动块；11、第四旋转杆；12、第一履带；13、第二驱动电机；14、第二履带；15、第二矩形固定块；16、矩形滑动块；17、第二横向螺纹杆；18、第三横向螺纹杆；19、矩形传动杆；20、矩形安装座；21、第三驱动电机。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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4所示，本技术为一种双滚刷扫地机器人，包括设备罩1，设备罩1的内部转动连接有两个清扫辊2，设备罩1的一端设置有移动机构，用于驱动其中一个清扫
辊2进行移动；
[0029]设备罩1的一端还设置有驱动机构，用于两个清扫辊2相反旋转；
[0030]设备罩1的另一端设置有升降机构，用于设备罩1的整体升降。
[0031]移动机构包括第一驱动电机4，第一驱动电机4的输出端固定有第一横向螺纹杆6，第一横向螺纹杆6的外侧螺纹连接有矩形移动块10，矩形移动块10的底部转动连接有第一旋转杆7，第一旋转杆7与其中一个清扫辊2固定连接。
[0032]设备罩1的内部开设有横向滑槽，第一旋转杆7位于横向滑槽的内部且与设备罩1通过横向滑槽滑动连接，通过横向滑槽的设置，使得第一旋转杆7能够在设备罩1的内部进行滑动；
[0033]设备罩1的一端且位于第一驱动电机4的一侧固定有第一矩形固定板5，第一驱动电机4与第一矩形固定板5之间通过螺栓固定，第一驱动电机4的输出端贯穿第一矩形固定板5的内部且与第一矩形固定板5通过轴承转动连接，使得第一驱动电机4的输出端能够贯穿第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双滚刷扫地机器人，包括设备罩(1)，其特征在于，所述设备罩(1)的内部转动连接有两个清扫辊(2)，所述设备罩(1)的一端设置有移动机构，用于驱动其中一个清扫辊(2)进行移动；所述设备罩(1)的一端还设置有驱动机构，用于两个清扫辊(2)相反旋转；所述设备罩(1)的另一端设置有升降机构，用于设备罩(1)的整体升降。2.根据权利要求1所述的一种双滚刷扫地机器人，其特征在于，所述移动机构包括第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的输出端固定有第一横向螺纹杆(6)，所述第一横向螺纹杆(6)的外侧螺纹连接有矩形移动块(10)，所述矩形移动块(10)的底部转动连接有第一旋转杆(7)，所述第一旋转杆(7)与其中一个所述清扫辊(2)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种双滚刷扫地机器人，其特征在于，所述设备罩(1)的内部开设有横向滑槽，所述第一旋转杆(7)位于横向滑槽的内部且与设备罩(1)通过横向滑槽滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种双滚刷扫地机器人，其特征在于，所述设备罩(1)的一端且位于第一驱动电机(4)的一侧固定有第一矩形固定板(5)，所述第一驱动电机(4)与第一矩形固定板(5)之间通过螺栓固定，所述第一驱动电机(4)的输出端贯穿第一矩形固定板(5)的内部且与第一矩形固定板(5)通过轴承转动连接。5.根据权利要求1所述的一种双滚刷扫地机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第四旋转杆(11)，所述第四旋转杆(11)位于设备罩(1)的一端且与设备罩(1)通过轴承转动连接，所述设备罩(1)的一端且位于第一旋转杆(7)的一侧设置有第二旋转杆(8)，所述第二旋转杆(8)与设备罩(1)通过轴承转动连接；其中另一个所述清扫辊(2)的一端固定有第三旋转杆(9)，所述设备罩(1)的一端且位于第三旋转杆(9)的顶部设置有第二驱动电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锐，
申请(专利权)人：淮北星城信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：