一种用于水下航行体回收的试验平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水下航行体回收的试验平台，设置在试验船尾槽/月池处，该试验平台具体包括：底座、安装架、机械臂机座和回收管安装组件，安装架与底座固定连接，且与试验船固定连接；机械臂机座设于底座上，用于安装机械臂；回收管安装组件设于底座上，用于安装回收管，回收管位于底座的中轴线上；该试验平台适用于有月池或尾槽的试验船只，安装在试验船只上即可使机械臂处于真实环境下，无需改造或安装在潜艇等大型航行器进行，既降低了试验成本，又能保证试验的安全性。又能保证试验的安全性。又能保证试验的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下航行体回收的试验平台


[0001]本技术涉及海洋工程装备试验
，具体涉及一种用于水下航行体回收的试验平台。

技术介绍

[0002]水下航行体的回收通常是利用机械臂来完成，一般是将机械臂搭载于潜艇或者载人潜水器等大型航行器上，捕获移动的水下航行体。因此，机械臂从研制到投入使用前，需要进行多项试验，其中，模拟其在真实环境下工作的可靠性试验尤为重要。
[0003]目前，国内暂无满足条件的试验平台，若将机械臂直接安装在潜艇艏部进行可靠性试验，则需要对潜艇进行适当的改造，实施难度大，且试验成本高昂，不确定因素多，安全问题也难以保证。因此，急需研制一个安全可靠的试验平台，用于模拟机械臂在真实环境下工作的可靠性。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，专利技术人提供了一种用于水下航行体回收的试验平台，安装在具有尾槽/月池的试验船上，再将机械臂安装再该试验平台上，达到模拟回收水下航行体的目的。
[0005]具体地，本技术是这样实现的：
[0006]一种用于水下航行体回收的试验平台，设置在试验船尾槽/月池处，所述试验平台包括：
[0007]底座；
[0008]安装架，与所述底座固定连接，且与试验船固定连接；
[0009]机械臂机座，设于所述底座上，用于安装机械臂；
[0010]回收管安装组件，设于所述底座上，用于安装回收管，所述回收管位于底座的中轴线上。
[0011]进一步地，所述安装架包括横梁和支架，所述支架一端与底座固定连接，另一端与横梁连接，所述横梁的两端分别固定在试验船尾槽/月池的两侧。
[0012]进一步地，所述回收管安装组件包括多对沿底座的中轴线布置的安装座，所述安装座包括对称设置设于中轴线两块支撑板，所述支撑板内侧呈弧状，两块支撑板之间形成容纳回收管的放置腔。
[0013]进一步地，该试验平台还包括：
[0014]止推杆，一端与回收管顶部铰接，另一端与试验船铰接，所述止推杆设于靠近试验船的一侧。
[0015]进一步地，所述底座表面铺设有钢板网。
[0016]进一步地，所述横梁上设有多个吊耳。
[0017]本技术的工作原理：
[0018]将机械臂及回收管安装在该平台上，随后将该平台布放到尾槽中，并进行固定。在试验过程中，该平台位于水中，机械臂处于真实环境下，船只与水下航行体处于相对运动的状态，利用机械臂捕获低速移动的水下航行体并将其引导至回收管内，以检验机械臂是否满足设计的指标要求。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0020](1)本技术提供的试验平台，适用于有月池或尾槽的试验船只，安装在试验船只上即可使机械臂处于真实环境下，无需改造或安装在潜艇等大型航行器进行，既降低了试验成本，又能保证试验的安全性。
[0021](2)该试验平台采用刚性连接的方式，强度能够满足试验要求，能够有效避免机械臂动作及水流作用对平台的稳定性造成影响，保证了试验的可靠性。
附图说明
[0022]图1为实施例1中的用于水下航行体回收的试验平台的结构示意图；
[0023]图2为实施例1中的底座的侧视图；
[0024]图3为实施例1中的用于水下航行体回收的试验平台的使用状态图。
[0025]附图标记：
[0026]1‑
底座；11
‑
钢板网；2
‑
机械臂机座；3
‑
回收管安装组件；31
‑
支撑板；4
‑
回收管；51
‑
支架；52
‑
横梁；53
‑
吊耳；6
‑
止推杆；7
‑
试验船；71
‑
尾槽；8
‑
机械臂。
具体实施方式
[0027]下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0028]实施例1
[0029]如图1
‑
3示，本技术提供了一种用于水下航行体回收的试验平台，设置在试验船7的尾槽71/月池处，为回收水下航行体的机械臂8及回收管4提供安装位置，并使其能够处于真实环境下，以便进行真实环境下机械臂8回收水下航行体的模拟试验，以检测机械臂8工作的可靠性。
[0030]具体地，该试验平台包括：底座1、安装架、机械臂机座2、回收管安装组件3和止推杆6，其中，底座1由多根工字钢焊接而成，其表面铺设钢板网11。安装架包括横梁52和支架51，支架51底端通过螺栓与底座1固定连接，顶端与横梁52连接，横梁52的两端分别固定在尾槽71/月池两侧的甲板上。横梁52的顶部设有多个吊耳53，以便于布放该试验平台。
[0031]机械臂机座2底部使用螺栓与底座1固定连接，机械臂机座2位于底座1远离试验船7的一侧，机械臂8安装后，机械臂8呈水平状，以便其捕获水下航行体。
[0032]回收管安装组件3包括多对沿底座1的中轴线布置的安装座，安装座包括对称设置设于中轴线两块支撑板31，支撑板31内侧呈弧状，以使得两块支撑板31之间形成契合回收管4的放置腔，回收管4采用电焊的方式与支撑板31固定连接，以使得回收管4处于底座1的中轴线上。
[0033]由于在真实环境下，机械臂8动作会产生水阻力，同时又受到水流的影响，导致横梁52与试验船7固定处所受力较大，因此，在该底座1与验船7之间设置一根止推杆6，止推杆6设于靠近试验船7的一侧，其一端与回收管4的顶部连接，另一端与试验船7连接，用止推杆
6来对底座1进行一定的支撑，以避免横梁52与试验船7固定处发生松动等问题，从而提高该平台的可靠性，保证试验的安全性。
[0034]进一步地，止推杆6与回收管4和试验船7的连接处可采用销轴铰接的方式进行连接，既便于安装，又能调节角度以适配不同的试验船7，具有良好的适用性。
[0035]具体地，在实际试验时，先通过试验船7上的行吊吊住吊耳53后，将该平台布放至尾槽71并进行固定。随后即可开展试验，试验时，该平台位于水中，机械臂8处于真实环境下，利用机械臂8捕获低速移动的水下航行体并将其引导至回收管4内，以检验机械臂8是否满足设计的指标要求。该试验平台的设置，使得机械臂的测试无需再使用潜艇等大型潜水器，避免了对潜艇进行改造可能出现的一系列问题，且安装和试验均不会破坏试验船7的船体结构，既降低了试验成本，又保证了试验的安全性。
[0036]以上应用了具体个例对本技术进行阐述，只是用于帮助理解本技术，并不用以限制本技术。对于本技术所属
的技术人员，依据本技术的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水下航行体回收的试验平台，其特征在于，设置在试验船(7)尾槽(71)/月池处，所述试验平台包括：底座(1)；安装架，与所述底座(1)固定连接，且与试验船(7)固定连接；机械臂机座(2)，设于所述底座(1)上，用于安装机械臂(8)；回收管安装组件(3)，设于所述底座(1)上，用于安装回收管(4)，所述回收管(4)位于底座(1)的中轴线上。2.如权利要求1所述的用于水下航行体回收的试验平台，其特征在于，所述安装架包括横梁(52)和支架(51)，所述支架(51)一端与底座(1)固定连接，另一端与横梁(52)连接，所述横梁(52)的两端分别固定在试验船尾槽(71)/月池的两侧。3.如权利要求1所述的用于水下航行体回...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志龙，葛立志，钟春辉，赵克敏，熊康明，袁东军，郭浩，郭世林，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司七五零试验场，
类型：新型
国别省市：