本发明专利技术公开了一种同名点提取方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据目标区域对应的图像数据和模型数据分别确定视频图像和三维模型，对齐三维模型和视频图像；基于与视频图像对齐的三维模型确定图像缓存后，根据图像缓存确定第一特征点集，根据视频图像确定第二特征点集，对第一特征点集和第二特征点集进行匹配得到初始点对集合；对初始点对集合进行噪点剔除，得到目标点对集合；确定第一目标特征点在三维模型中的三维坐标，确定第二目标特征点在视频图像中的二维坐标，基于第一目标特征点的三维坐标和第二目标特征点的二维坐标确定同名点集。上述技术方案，实现自动获取准确度更高的同名点集，提升获取同名点集的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种同名点提取方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种同名点提取方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]图像的同名点匹配是计算机图形学和摄影测量学的一个核心问题。同名点的精确匹配在图像处理技术中是影像拼接融合、图像三维重建以及图像中同名物体识别等研究领域的关键技术之一。同名点的匹配精度直接影响着图像拼接融合的效果、三维重建的精确度以及同名物体识别的准确度。随着计算机图形学、模式识别等技术的发展，同名点匹配技术也取得了长足的发展。
[0003]现有技术中，首先在三维图像中确定第一特征点，然后人工在二维图像中确定第一特征点对应的第二特征点，将第一特征点和第二特征点确定为一对同名点。
[0004]这种同名点提取方式的提取效率较低，且误差率较大，难以高效获得大量的、精确的同名点。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种同名点提取方法、装置、计算机设备和存储介质，以快速获取大量精确的同名点。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种同名点提取方法，包括：
[0007]根据目标区域对应的图像数据和模型数据分别确定视频图像和三维模型，对齐所述三维模型和所述视频图像；
[0008]基于与所述视频图像对齐的三维模型确定图像缓存后，根据所述图像缓存确定第一特征点集，根据所述视频图像确定第二特征点集，对所述第一特征点集和所述第二特征点集进行匹配得到初始点对集合；
[0009]对所述初始点对集合进行噪点剔除，得到目标点对集合，其中，所述目标点对集合包括至少一组目标点对，所述目标点对包括相互对应的第一目标特征点和第二目标特征点；
[0010]确定所述第一目标特征点在所述三维模型中的三维坐标，确定所述第二目标特征点在所述视频图像中的二维坐标，基于所述第一目标特征点的三维坐标和所述第二目标特征点的二维坐标确定同名点集。
[0011]本专利技术实施例的技术方案，提供一种同名点提取方法，包括：根据目标区域对应的图像数据和模型数据分别确定视频图像和三维模型，对齐所述三维模型和所述视频图像；基于与所述视频图像对齐的三维模型确定图像缓存后，根据所述图像缓存确定第一特征点集，根据所述视频图像确定第二特征点集，对所述第一特征点集和所述第二特征点集进行匹配得到初始点对集合；对所述初始点对集合进行噪点剔除，得到目标点对集合，其中，所述目标点对集合包括至少一组目标点对，所述目标点对包括相互对应的第一目标特征点和
第二目标特征点；确定所述第一目标特征点在所述三维模型中的三维坐标，确定所述第二目标特征点在所述视频图像中的二维坐标，基于所述第一目标特征点的三维坐标和所述第二目标特征点的二维坐标确定同名点集。上述技术方案，在获取到目标区域对应的图像数据和模型数据后，可以进一步确定图像数据对应的视频图像，确定模型数据对应的三维模型，进而可以调整三维模型以使三维模型与视频图像对齐，并确定三维模型与视频图像对齐时的图像缓存，进一步可以对在图像缓存中提取的第一特征点集和在视频图像中提取的第二特征点集进行匹配，以确定初始点对集合，初始点对集合包括至少一组初始点对，初始点对包括相互对应的第一初始特征点和第二初始特征点，由于提取失误或者匹配失误，初始点对集合中可能包含并不匹配的第一初始特征点和第二初始特征点构成的初始点对，因此，可以对初始点对集合进行噪点剔除，以删除初始点对集合中不匹配的第一初始特征点和第二初始特征点构成的初始点对，得到目标点对集合，目标点对集合包括至少一组目标点对，目标点对包括相互对应的第一目标特征点和第二目标特征点，进而可以确定第一目标特征点在三维模型中的三维坐标，确定第二目标特征点在视频图像中的二维坐标，得到同名点集，实现了自动获取同名点集，提升了获取同名点集的效率，而且，由于目标点对集合中剔除了不匹配的第一初始特征点和第二初始特征点构成的初始点对，因此根据目标点对集合确定的同名点对的准确度更高。
[0012]进一步地，根据目标区域对应的图像数据和模型数据分别确定视频图像和三维模型，包括：
[0013]将所述目标区域对应的所述图像数据和所述模型数据加载到渲染引擎中；
[0014]基于所述渲染引擎确定所述图像数据对应的视频图像和所述模型数据对应的三维模型。
[0015]进一步地，对齐所述三维模型和所述视频图像，包括：
[0016]基于用户在所述渲染引擎中触发的调整指令，对齐所述三维模型和所述视频图像。
[0017]进一步地，根据所述图像缓存确定第一特征点集，根据所述视频图像确定第二特征点集，对所述第一特征点集和所述第二特征点集进行匹配得到初始点对集合，包括：
[0018]基于特征提取算法从所述图像缓存中提取所述第一特征点集，从所述视频图像中提取所述第二特征点集；
[0019]基于特征匹配算法对所述第一特征点集和所述第二特征点集进行匹配，得到所述初始点对集合。
[0020]进一步地，基于所述渲染引擎确定所述图像数据对应的视频图像和所述模型数据对应的三维模型，包括：
[0021]在所述渲染引擎中分别基于两个并列的界面显示所述图像数据对应的视频图像和所述模型数据对应的三维模型。
[0022]进一步地，对所述初始点对集合进行噪点剔除，得到目标点对集合，包括：
[0023]在所述渲染引擎中确定所述初始点对集合包含的各组第一初始特征点和第二初始特征点的连接线，并确定所述连接线与预设标准线的夹角；
[0024]将各所述夹角放入按角度分割的直方图中，根据包含角度最多的矩形框中各所述角度对应的所述第一初始特征点和所述第二初始特征点，确定所述目标点对集合，所述直
方图包括至少一个按角度分割的矩形框。
[0025]进一步地，该方法还包括：
[0026]基于与所述视频图像对齐的三维模型确定深度缓存和相机参数；
[0027]相应地，确定所述第一目标特征点在所述三维模型中的三维坐标，包括：
[0028]基于所述深度缓存和所述相机参数确定所述第一目标特征点在所述三维模型中的三维坐标。
[0029]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种同名点提取装置，包括：
[0030]第一确定模块，用于根据目标区域对应的图像数据和模型数据分别确定视频图像和三维模型，对齐所述三维模型和所述视频图像；
[0031]提取模块，用于基于与所述视频图像对齐的三维模型确定图像缓存后，根据所述图像缓存确定第一特征点集，根据所述视频图像确定第二特征点集，对所述第一特征点集和所述第二特征点集进行匹配得到初始点对集合；
[0032]剔除模块，用于对所述初始点对集合进行噪点剔除，得到目标点对集合，其中，所述目标点对集合包括至少一组目标点对，所述目标点对包括相互对应的第一目标特征点和第二目标特征点；
[0033]执行模块，用于确定所述第一目标特征点在所述三维模型中的三维坐标，确定所述第二目标特征点在所述视频图像中的二维坐标，基于所述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种同名点提取方法，其特征在于，包括：根据目标区域对应的图像数据和模型数据分别确定视频图像和三维模型，对齐所述三维模型和所述视频图像；基于与所述视频图像对齐的三维模型确定图像缓存后，根据所述图像缓存确定第一特征点集，根据所述视频图像确定第二特征点集，对所述第一特征点集和所述第二特征点集进行匹配得到初始点对集合；对所述初始点对集合进行噪点剔除，得到目标点对集合，其中，所述目标点对集合包括至少一组目标点对，所述目标点对包括相互对应的第一目标特征点和第二目标特征点；确定所述第一目标特征点在所述三维模型中的三维坐标，确定所述第二目标特征点在所述视频图像中的二维坐标，基于所述第一目标特征点的三维坐标和所述第二目标特征点的二维坐标确定同名点集。2.根据权利要求1所述的同名点提取方法，其特征在于，根据目标区域对应的图像数据和模型数据分别确定视频图像和三维模型，包括：将所述目标区域对应的所述图像数据和所述模型数据加载到渲染引擎中；基于所述渲染引擎确定所述图像数据对应的视频图像和所述模型数据对应的三维模型。3.根据权利要求2所述的同名点提取方法，其特征在于，对齐所述三维模型和所述视频图像，包括：基于用户在所述渲染引擎中触发的调整指令，对齐所述三维模型和所述视频图像。4.根据权利要求1所述的同名点提取方法，其特征在于，根据所述图像缓存确定第一特征点集，根据所述视频图像确定第二特征点集，对所述第一特征点集和所述第二特征点集进行匹配得到初始点对集合，包括：基于特征提取算法从所述图像缓存中提取所述第一特征点集，从所述视频图像中提取所述第二特征点集；基于特征匹配算法对所述第一特征点集和所述第二特征点集进行匹配，得到所述初始点对集合。5.根据权利要求2所述的同名点提取方法，其特征在于，基于所述渲染引擎确定所述图像数据对应的视频图像和所述模型数据对应的三维模型，包括：在所述渲染引擎中分别基于两个并列的界面显示所述图像数据对应的视频图像和所述模型数据对应的三维模型。6.根据权利要求5所述的同名点提取方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢理想，陈奇毅，洪敏新，郑伟钿，陈进，
申请(专利权)人：佳都科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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