五轴旋转点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了五轴旋转点胶机，涉及点胶机技术领域，为解决现有五轴旋转点胶机在进行使用中，物件被固定在端点上旋转上胶的时候，会因物件的重力势能的不断变化，摩擦力相对应的支撑点位发生变化，有着脱落几率的问题。所述第二气缸机构安装在所述底板上端面的中间位置处，所述第二气缸机构的前端面设置有液压固定杆，所述液压固定杆的后端面通过转动轴与第二气缸机构伸缩连接，且转动轴一端与液压固定杆固定连接，所述液压固定杆的上方设置有收纳固定盘，所述收纳固定盘通过第一液压伸缩杆与液压固定杆伸缩连接，且第一液压伸缩杆一端与收纳固定盘下端面固定连接。一端与收纳固定盘下端面固定连接。一端与收纳固定盘下端面固定连接。

【技术实现步骤摘要】
五轴旋转点胶机


[0001]本技术涉及点胶机
，具体为五轴旋转点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确。
[0003]例如公告号为202020763636.2(一种五轴点胶机自动旋转装置)，包括：设置有主控PLC的底座框架，底座框架上设置有X轴电机以及Y轴电机，Y轴电机上设置有旋转轴机头，旋转轴机头上固定有真空打胶桶，真空打胶桶的后侧端设置有气缸，旋转轴机头的下端设置有旋转机头，旋转机头的侧端面设置有出胶头，X轴电机、Y轴电机、旋转轴机头、气缸及旋转机头分别与主控PLC相互电连接。本技术五轴点胶机自动旋转装置，采用将运动控制及点胶控制集合于一体的方式，能够通过设置的各轴电机控制打胶位置以及打胶长度，通过控制气缸控制出胶头的出胶量以及出胶时间，能够提高工作效率，另外由于其结构以及线路精简，能够有效降低加工成本，另外设备的维修方便。
[0004]但是，上述的五轴旋转点胶机在进行使用中，物件被固定在端点上旋转上胶的时候，会因物件的重力势能不断变化，摩擦力相对应的支撑点位发生变化，有着脱落几率的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了五轴旋转点胶机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供五轴旋转点胶机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有五轴旋转点胶机在进行使用中，物件被固定在端点上旋转上胶的时候，会因物件的重力势能不断变化，摩擦力相对应的支撑点位发生变化，有着脱落几率的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：五轴旋转点胶机，包括：五轴点胶机主体，所述五轴点胶机主体的下端面设置有底板，且底板与五轴点胶机主体固定连接；
[0007]还包括：
[0008]第二气缸机构，其安装在所述底板上端面的中间位置处，所述第二气缸机构的前端面设置有液压固定杆，所述液压固定杆的后端面通过转动轴与第二气缸机构伸缩连接，且转动轴一端与液压固定杆固定连接，所述液压固定杆的上方设置有收纳固定盘，所述收纳固定盘通过第一液压伸缩杆与液压固定杆伸缩连接，且第一液压伸缩杆一端与收纳固定盘下端面固定连接。
[0009]优选的，所述收纳固定盘的中间位置处设置有内腔体，所述内腔体内壁的两侧均设置有卡扣板，且卡扣板设置有两个，两个所述卡扣板的外侧均设置有橡胶保护垫，且橡胶保护垫均与卡扣板热熔连接。
[0010]优选的，所述收纳固定盘内部的两侧均设置有电控固定杆，且电控固定杆设置有两个，两个所述电控固定杆的一端设置有电控伸缩杆，且电控伸缩杆设置有两个，两个所述电控伸缩杆的一端均安装在卡扣板的内侧。
[0011]优选的，所述五轴点胶机主体前端面的上侧设置有预留移动槽，所述预留移动槽的前端面设置有第一气缸机构，所述第一气缸机构通过移动块与五轴点胶机主体左右移动。
[0012]优选的，所述第一气缸机构的前端面设置有打胶桶机构，所述打胶桶机构通过第二液压伸缩杆与第一气缸机构伸缩连接。
[0013]优选的，所述打胶桶机构的下端面设置有加热胶头端，所述加热胶头端的下端面设置有输出胶头，所述输出胶头与加热胶头端固定连接，所述打胶桶机构的一侧设置有容量报警器，且容量报警器与打胶桶机构电性连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过在收纳固定盘内部设置的卡扣板、橡胶保护垫、电控固定杆和电控伸缩杆，将加工的物件放置在收纳固定盘内部，放置后将电控伸缩杆伸出，让两个卡扣板将物件的两端边进行紧固，最大化的提高固定时的摩擦力，同时在卡扣板的端面上设置的橡胶保护垫，有效的保护该装置与物件接触时的端面，避免五轴旋转点胶机在进行使用中，物件被固定在端点上旋转上胶的时候，会因物件的重力势能不断变化，摩擦力相对应的支撑点位发生变化，有着脱落几率的问题。
[0016]2、通过在打胶桶机构下方一侧设置的容量报警器，让该装置可以实时的检测打胶桶机构内部胶体存量的情况，以便在不足的时候，进行的进行添加，避免打胶时的中断对工艺产生不可逆的影响。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的局部第一气缸机构结构示意图；
[0019]图3为本技术的收纳固定盘内部结构示意图；
[0020]图中：1、五轴点胶机主体；2、底板；3、预留移动槽；4、第一气缸机构；5、打胶桶机构；6、加热胶头端；7、输出胶头；8、容量报警器；9、第二气缸机构；10、液压固定杆；11、转动轴；12、第一液压伸缩杆；13、收纳固定盘；14、移动块；15、第二液压伸缩杆；16、内腔体；17、卡扣板；18、橡胶保护垫；19、电控固定杆；20、电控伸缩杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]请参阅图1
‑
3，本技术提供的一种实施例：五轴旋转点胶机，包括：五轴点胶机主体1，五轴点胶机主体1的下端面设置有底板2，且底板2与五轴点胶机主体1固定连接；
[0023]还包括：
[0024]第二气缸机构9，其安装在底板2上端面的中间位置处，第二气缸机构9的前端面设
置有液压固定杆10，液压固定杆10的后端面通过转动轴11与第二气缸机构9伸缩连接，且转动轴11一端与液压固定杆10固定连接，液压固定杆10的上方设置有收纳固定盘13，收纳固定盘13通过第一液压伸缩杆12与液压固定杆10伸缩连接，且第一液压伸缩杆12一端与收纳固定盘13下端面固定连接。
[0025]请参阅图3，收纳固定盘13的中间位置处设置有内腔体16，内腔体16内壁的两侧均设置有卡扣板17，且卡扣板17设置有两个，两个卡扣板17的外侧均设置有橡胶保护垫18，且橡胶保护垫18均与卡扣板17热熔连接，橡胶保护垫18的设置，削弱物件连接的刚性接触。
[0026]请参阅图3，收纳固定盘13内部的两侧均设置有电控固定杆19，且电控固定杆19设置有两个，两个电控固定杆19的一端设置有电控伸缩杆20，且电控伸缩杆20设置有两个，两个电控伸缩杆20的一端均安装在卡扣板17的内侧，电控伸缩杆20的设置，可以为卡扣紧实提供动能。
[0027]请参阅图，五轴点胶机主体1前端面的上侧设置有预留移动槽3，预留移动槽3的前端面设置有第一气缸机构4，第一气缸机构4通过移动块14与五轴点胶机主体1左右移动，移动块14的设置，可以有效的带动第一气缸机构4位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.五轴旋转点胶机，包括五轴点胶机主体(1)，所述五轴点胶机主体(1)的下端面设置有底板(2)，且底板(2)与五轴点胶机主体(1)固定连接；其特征在于：还包括：第二气缸机构(9)，其安装在所述底板(2)上端面的中间位置处，所述第二气缸机构(9)的前端面设置有液压固定杆(10)，所述液压固定杆(10)的后端面通过转动轴(11)与第二气缸机构(9)伸缩连接，且转动轴(11)一端与液压固定杆(10)固定连接，所述液压固定杆(10)的上方设置有收纳固定盘(13)，所述收纳固定盘(13)通过第一液压伸缩杆(12)与液压固定杆(10)伸缩连接，且第一液压伸缩杆(12)一端与收纳固定盘(13)下端面固定连接。2.根据权利要求1所述的五轴旋转点胶机，其特征在于：所述收纳固定盘(13)的中间位置处设置有内腔体(16)，所述内腔体(16)内壁的两侧均设置有卡扣板(17)，且卡扣板(17)设置有两个，两个所述卡扣板(17)的外侧均设置有橡胶保护垫(18)，且橡胶保护垫(18)均与卡扣板(17)热熔连接。3.根据权利要求1所述的五轴旋转点胶机，其特征在于：所述收纳固定盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：石联明，谢冬香，危美兰，刘登位，
申请(专利权)人：厦门市辛创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：