清洁设备地刷的烘干控制方法及相关设备技术

本申请实施例提供了一种清洁设备地刷的烘干控制方法及相关设备，涉及智能家居设备技术领域。该方法包括：通过以下一种操作对地刷进行烘干：操作1：通过烘干设备对清洁设备地刷的当前烘干区域进行烘干；若确定地刷的当前烘干区域烘干完毕，则控制地刷旋转第一预设角度，并继续对旋转后的烘干区域进行烘干，直至地刷的全部烘干区域烘干完毕；上述操作1能够有效、全面地烘干地刷，同时减少烘干过程由地刷旋转或烘干设备运行所产生的噪音。操作2：触发烘干设备启动，通过烘干设备对地刷进行烘干，并根据地刷表面的温度控制地刷旋转，直至确定地刷烘干完毕，操作2的实施可根据地刷表面的温度控制地刷旋转，避免高温损坏地刷，且能够有效降低能耗。能够有效降低能耗。能够有效降低能耗。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备地刷的烘干控制方法及相关设备


[0001]本申请涉及智能家居设备
，具体而言，本申请涉及一种清洁设备地刷的烘干控制方法及相关设备。

技术介绍

[0002]地刷是清洁设备的主要组件之一，清洁设备主要通过电机带动地刷旋转，清洗地面的同时可以吸干污水，并通过风机产生负压将污渍吸入污水箱中达到清洁地面的目的，在清洁完地面之后，为了延长地刷的使用寿命，也需要对地刷进行烘干。
[0003]现有方案对地刷进行烘干主要有两种方式，一种是将地刷取下，单独晾干，这种晾干地刷的方式速度较慢、操作不便；另一种通过清洁设备携带的烘干设备进行定时烘干，这种烘干方式一般是按照恒定的旋转速度烘干，为了充分烘干地刷，设定的时间一般较长，耗能较高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种清洁设备地刷的烘干控制方法及相关设备，可以解决
技术介绍
中的至少一个问题。所述技术方案如下：
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种清洁设备地刷的烘干控制方法，该方法包括：
[0006]响应于地刷烘干指令，通过以下操作对地刷进行烘干：
[0007]触发烘干设备启动，并通过烘干设备对所述地刷的当前烘干区域进行烘干；若确定地刷的当前烘干区域烘干完毕，则控制地刷旋转第一预设角度，并继续对旋转后的烘干区域进行烘干，直至确定地刷的全部烘干区域烘干完毕；烘干区域为地刷中位于烘干设备的烘干工作范围内的区域；
[0008]或，
[0009]触发烘干设备启动，并通过烘干设备对地刷进行烘干，并根据地刷表面的温度控制地刷旋转，直至确定地刷烘干完毕。
[0010]在一个可能的实现方式中，确定地刷的全部烘干区域烘干完毕，包括：
[0011]获取执行地刷烘干指令后地刷的旋转次数以及每次旋转的第一预设角度；
[0012]根据旋转次数以及每次旋转的第一预设角度，获得地刷旋转的总角度；
[0013]若总角度不小于第二预设角度，则确定地刷的全部烘干区域烘干完毕。
[0014]在一个可能的实现方式中，触发烘干设备启动之前，还包括：
[0015]获取清洁设备所处环境的第一空气湿度；
[0016]通过以下操作确定地刷的当前烘干区域烘干完毕，或确定地刷烘干完毕：
[0017]获取地刷的地刷盖内的第二空气湿度；
[0018]若第二空气湿度不大于第一空气湿度，则确定地刷的当前烘干区域烘干完毕，或确定地刷烘干完毕；
[0019]该方法还包括：在确定地刷的全部烘干区域烘干完毕，或确定地刷烘干完毕之后，控制地刷停止旋转，并触发烘干设备关闭。
[0020]在一个可能的实现方式中，根据地刷表面的温度控制地刷旋转，包括：
[0021]若确定地刷表面的温度小于预设温度，则控制地刷根据第一预设速度旋转；
[0022]若确定地刷表面的温度大于或等于预设温度，则控制地刷根据第二预设速度旋转；
[0023]其中，第二预设速度大于第一预设速度。
[0024]在一个可能的实现方式中，控制地刷根据第一预设速度旋转之后，还包括：
[0025]若确定地刷表面的温度大于或等于预设温度，则将地刷的旋转速度由第一预设速度变更为第二预设速度。
[0026]在一个可能的实现方式中，在清洁设备处于其基座上且完成地刷的自清洁任务之后，触发地刷烘干指令。
[0027]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种清洁设备地刷的烘干控制装置，该装置包括：
[0028]地刷烘干指令响应模块，用于响应于地刷烘干指令，通过以下烘干单元对地刷进行烘干：
[0029]第一烘干单元，用于触发烘干设备启动，并通过烘干设备对地刷的当前烘干区域进行烘干；若确定地刷的当前烘干区域烘干完毕，则控制地刷旋转第一预设角度，并继续对旋转后的烘干区域进行烘干，直至确定地刷的全部烘干区域烘干完毕；烘干区域为地刷中位于烘干设备的烘干工作范围内的区域；
[0030]或，
[0031]第二烘干单元，用于触发烘干设备启动，并通过烘干设备对地刷进行烘干，并根据地刷表面的温度控制地刷旋转，直至确定地刷烘干完毕。
[0032]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种清洁设备，该洗地机包括主控模块、地刷；主控模块用于在执行如第一方面所提供的方法的步骤时，根据传感器采集的数据控制地刷的旋转。
[0033]在一个可能的实现方式中，清洁设备还包括：烘干设备；主控模块还用于触发烘干设备的启动或关闭；
[0034]或，
[0035]还包括用于与清洁设备的基座通信的第一通信模组；基座设有烘干设备；其中，
[0036]主控模块，还用于生成烘干设备启动指令，并通过第一通信模组将烘干设备启动控制指令发送至基座；烘干设备启动指令用于指示基座触发烘干设备启动。
[0037]在一个可能的实现方式中，传感器设于清洁设备或设于清洁设备的基座上；
[0038]传感器采集的数据包括以下至少一项：清洁设备所处环境的第一空气湿度、地刷的地刷盖内的第二空气湿度、地刷表面的温度。
[0039]根据本申请实施例的第四方面，提供了清洁设备的基座，该洗地机的基座主控模块、第二通信模组、烘干设备；
[0040]其中，第二通信模组用于与清洁设备通信；
[0041]主控模块用于执行如第一方面所提供的方法的步骤时，根据传感器采集的数据控
制烘干设备启动或关闭，并生成地刷旋转控制指令通过第二通信模组发送至清洁设备；地刷旋转控制指令用于指示清洁设备控制地刷旋转。
[0042]在一个可能的实现方式中，传感器设于洗地机或设于清洁设备的基座；
[0043]传感器采集的数据包括以下至少一项：清洁设备所处环境的第一空气湿度、地刷的地刷盖内的第二空气湿度、地刷表面的温度。
[0044]根据本申请实施例的再一个方面，提供了一种计算机程序产品，该产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面所提供的方法的步骤。
[0045]本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0046]本申请实施例提供一种清洁设备地刷的烘干控制方法及相关设备，具体地，在响应地刷烘干指令时，可以通过以下其中一种操作对地刷进行烘干：
[0047]操作1：触发烘干设备的启动，并通过烘干设备对地刷的当前烘干区域进行烘干；若确定地刷的当前烘干区域烘干完毕，则触发地刷旋转第一预设角度，并继续对旋转后的烘干区域进行烘干，直至确定地刷的全部烘干区域烘干完毕；烘干区域为地刷中位于烘干设备的烘干工作范围内的区域。该操作的实施通过依次对各个当前烘干区域进行烘干，能够有效、全面地烘干地刷，整个烘干过程中，控制地刷旋转的电机无需一直运行，可有效降低清洁设备的能耗，同时减少烘干过程由地刷旋转或烘干设备运行所产生的噪音。
[0048]操作2：触发烘干设备的启动，并通过烘干设备对地刷进行烘干，同时根据地刷表面的温度控制地刷旋转，直至确定地刷烘干完毕。该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备地刷的烘干控制方法，其特征在于，包括：响应于地刷烘干指令，通过以下操作对地刷进行烘干：触发烘干设备启动，并通过烘干设备对所述地刷的当前烘干区域进行烘干；若确定所述地刷的当前烘干区域烘干完毕，则控制所述地刷旋转第一预设角度，并继续对旋转后的烘干区域进行烘干，直至确定所述地刷的全部烘干区域烘干完毕；所述烘干区域为所述地刷中位于所述烘干设备的烘干工作范围内的区域；或，触发烘干设备启动，并通过烘干设备对所述地刷进行烘干，并根据所述地刷表面的温度控制所述地刷旋转，直至确定所述地刷烘干完毕。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述地刷的全部烘干区域烘干完毕，包括：获取执行所述地刷烘干指令后地刷的旋转次数以及每次旋转的第一预设角度；根据所述旋转次数以及每次旋转的所述第一预设角度，获得地刷旋转的总角度；若所述总角度不小于第二预设角度，则确定所述地刷的全部烘干区域烘干完毕。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发烘干设备启动之前，还包括：获取所述清洁设备所处环境的第一空气湿度；通过以下操作确定所述地刷的当前烘干区域烘干完毕，或确定所述地刷烘干完毕：获取所述地刷的地刷盖内的第二空气湿度；若所述第二空气湿度不大于所述第一空气湿度，则确定所述地刷的当前烘干区域烘干完毕，或确定所述地刷烘干完毕；所述方法还包括：在确定所述地刷的全部烘干区域烘干完毕，或确定所述地刷烘干完毕之后，控制所述地刷停止旋转，并触发所述烘干设备关闭。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地刷表面的温度控制所述地刷旋转，包括：若确定所述地刷表面的温度小于预设温度，则控制所述地刷根据第一预设速度旋转；若确定所述地刷表面的温度大于或等于预设温度，则控制所述地刷根据第二预设速度旋转；其中，所述第二预设速度大于所述第一预设速度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述地刷根据第一预设速度旋转之后，还包括：若确定所述地刷表面的温度大于或等于所述预设温度，则将所述地刷的旋转速度由所述第一预设速度变更为所述第二预设速度。6.根据权利要求1
‑
5中任意一项所述的方法，其特征在于，在清洁设备处于其基座上且完成所述地刷的自清洁任务之后，触发所述地刷烘干指令。7.一种清洁设备地刷的烘干控制装置，其特征在于，包括：地刷烘干指令响应模块，用于响应于地刷烘干指令，通过以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王妙玉，乔本阁，陈南生，李昌，周亮，
申请(专利权)人：广东好太太科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：