一种电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制方法及系统，应用于自动化控制技术领域，该方法包括：通过采集获取电机主轴锻造生产需求信息。根据电机主轴锻造生产需求信息，获得电机主轴锻件数量信息。根据电机主轴锻件数量信息，通过码垛机将多个电机主轴锻件从第一位置逐个进行搬运至第二位置。在码垛机将电机主轴锻件搬运至第二位置时，通过图像采集装置采集获取电机主轴锻件的图像信息。将图像信息输入码垛调整角度预测模型中，获得锻件角度信息。根据锻件角度信息，控制码垛机调整码垛角度，进行码垛。解决了现有技术中电机主轴搬运过程会导致主轴产生损伤，进而影响电机运行安全的技术问题。运行安全的技术问题。运行安全的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动化控制
，具体涉及一种电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的发展，电汽车电机的性能逐步提升，由于电机的特性使得其可以在瞬间达到最大扭矩，由于电机的动力均由主轴输出，因此电动机主轴材料强度需要达到一定要求，并且主轴在制造搬运过程中不能产生损伤，否则将会影响电机的运行安全。然而，在现有的电机主轴搬运过程中多采用皮带传送的方式，在电机主轴传送过程中会造成主轴的损伤，进而影响电机的运行安全。
[0003]因此，在现有技术中电机主轴搬运过程会导致主轴产生损伤，进而影响电机运行安全的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制方法及系统，用于针对解决现有技术中电机主轴搬运过程会导致主轴产生损伤，进而影响电机运行安全的技术问题。
[0005]鉴于上述问题，本申请提供了一种电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制方法及系统。
[0006]本申请的第一个方面，提供了一种电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制方法，所述方法应用于一电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制装置，所述装置包括一码垛机和一图像采集装置，所述方法包括：采集获取电机主轴锻造生产需求信息；根据所述电机主轴锻造生产需求信息，获得电机主轴锻件数量信息；根据所述电机主轴锻件数量信息，通过所述码垛机将多个电机主轴锻件从第一位置逐个进行搬运至第二位置；在所述码垛机将电机主轴锻件搬运至所述第二位置时，通过所述图像采集装置采集获取所述电机主轴锻件的图像信息；将所述图像信息输入码垛调整角度预测模型中，获得锻件角度信息；根据所述锻件角度信息，控制所述码垛机调整码垛角度，进行码垛。
[0007]本申请的第二个方面，提供了一种电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制系统，所述系统包括一码垛机和一图像采集装置，所述系统包括：数据采集模块，用于采集获取电机主轴锻造生产需求信息；锻件数量信息获取模块，用于根据所述电机主轴锻造生产需求信息，获得电机主轴锻件数量信息；锻件搬运模块，用于根据所述电机主轴锻件数量信息，通过所述码垛机将多个电机主轴锻件从第一位置逐个进行搬运至第二位置；主轴锻件图像获取模块，用于在所述码垛机将电机主轴锻件搬运至所述第二位置时，通过所述图像采集装置采集获取所述电机主轴锻件的图像信息；锻件角度获取模块，用于将所述图像信息输入码垛调整角度预测模型中，获得锻件角度信息；码垛角度调整模块，用于根据所述锻件角度信息，控制所述码垛机调整码垛角度，进行码垛。
[0008]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例提供的方法通过采集获取电机主轴锻造生产需求信息。根据电机主轴锻造生产需求信息，获得电机主轴锻件数量信息，通过获取电机主轴锻件数量信息完成对电机主轴生产原料的估计。根据电机主轴锻件数量信息，通过码垛机将多个电机主轴锻件从第一位置逐个进行搬运至第二位置。在码垛机将电机主轴锻件搬运至第二位置时，通过图像采集装置采集获取电机主轴锻件的图像信息。将图像信息输入码垛调整角度预测模型中，获得锻件角度信息。根据锻件角度信息，控制码垛机调整码垛角度，进行码垛，保证电机主轴锻件码垛的整齐摆放，避免在进行电机主轴锻件码垛时造成电机主轴锻件产生损伤。解决了现有技术中电机主轴搬运过程会导致主轴产生损伤，进而影响电机运行安全的技术问题。
[0009]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0010]图1为本申请提供的一种电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制方法流程示意图；图2为本申请提供的一种电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制方法中获取电机主轴锻件数量信息的流程示意图；图3为本申请提供的一种电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制方法中获取锻件角度信息的流程示意图；图4为本申请提供了一种电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制系统结构示意图。
[0011]附图标记说明：数据采集模块11，锻件数量信息获取模块12，锻件搬运模块13，主轴锻件图像获取模块14，锻件角度获取模块15，码垛角度调整模块16。
具体实施方式
[0012]本申请提供一种电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制方法及系统，用于针对解决现有技术中电机主轴搬运过程会导致主轴产生损伤，进而影响电机运行安全的技术问题。
[0013]下面将参考附图对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施内容例仅为本申请所能实现的部分内容，而不是本申请的全部内容。
[0014]实施例一如图1所示，本申请提供了一种电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制方法，所述方法应用于一电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制装置，所述装置包括一码垛机和一图像采集装置，所述方法包括：步骤100：采集获取电机主轴锻造生产需求信息；步骤200：根据所述电机主轴锻造生产需求信息，获得电机主轴锻件数量信息；具体的，随着电动汽车的发展，电汽车电机的性能逐步提升，由于电机的特性使得其可以在瞬间达到最大扭矩，由于电动机的动力均由主轴输出，因此电动机主轴材料强度需要达到一定要求，并且主轴在制造搬运过程中不能产生损伤。否则将会影响电动机的运行安全。通过采集获取电机主轴锻造生成需求信息，获得电机主轴的生产需求信息，如订单数量、排产数量信息等。随后，根据电机主轴锻造生产需求信息，即根据生产主轴的具体数
量，获得电机主轴锻件即主轴生产原料的数量信息。
[0015]如图2所示，本申请实施例提供的方法步骤600还包括：步骤210：构建锻件数量预测模型；步骤220：根据所述电机主轴锻造生产需求信息，获得主轴生产数量信息；步骤230：将所述主轴生产数量信息输入所述锻件数量预测模型，获得所述电机主轴锻件数量信息。
[0016]具体的，构建锻件数量预测模型，锻件数量预测模型用于根据电机主轴锻造生产数量信息输出需要的主轴生产原料数量。电机主轴在进行生产时，需要进行多层工序的处理，如热处理、锻造等产生的主轴生产原料损耗，为了避免主轴生产数量不足，因此需要对主轴生产原料进行获取。通过电机主轴锻造生产需求信息，获得主轴生产数量信息，即获取主轴的具体生产数量。随后将主轴生产数量信息输入所述锻件数量预测模型，获得所述电机主轴锻件数量信息，即生产主轴的原材料锻件数量。通过构建锻件数量预测模型，实现对主轴生产原料锻件数量的精确获取，避免因原料不足导致电机主轴生产停滞。
[0017]本申请实施例提供的方法步骤210还包括：步骤211：采集获取此前进行电动汽车电机主轴锻造生产的多个电机主轴锻造生产需求信息，获得样本锻造生产需求信息集合；步骤212：采集获取此前进行电动汽车电机主轴锻造生产的多个电机主轴锻件数量信息，获得样本锻件数量信息集合；步骤213：将所述样本锻造生产需求信息集合和所述锻件数量信息集合作为构建数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制方法，其特征在于，所述方法应用于一电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制装置，所述装置包括一码垛机和一图像采集装置，所述方法包括：采集获取电机主轴锻造生产需求信息；根据所述电机主轴锻造生产需求信息，获得电机主轴锻件数量信息；根据所述电机主轴锻件数量信息，通过所述码垛机将多个电机主轴锻件从第一位置逐个进行搬运至第二位置；在所述码垛机将电机主轴锻件搬运至所述第二位置时，通过所述图像采集装置采集获取所述电机主轴锻件的图像信息；将所述图像信息输入码垛调整角度预测模型中，获得锻件角度信息；根据所述锻件角度信息，控制所述码垛机调整码垛角度，进行码垛。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电机主轴锻造生产需求信息，获得电机主轴锻件数量信息，包括：构建锻件数量预测模型；根据所述电机主轴锻造生产需求信息，获得主轴生产数量信息；将所述主轴生产数量信息输入所述锻件数量预测模型，获得所述电机主轴锻件数量信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述构建锻件数量预测模型，包括：采集获取此前进行电动汽车电机主轴锻造生产的多个电机主轴锻造生产需求信息，获得样本锻造生产需求信息集合；采集获取此前进行电动汽车电机主轴锻造生产的多个电机主轴锻件数量信息，获得样本锻件数量信息集合；将所述样本锻造生产需求信息集合和所述锻件数量信息集合作为构建数据，构建所述锻件数量预测模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述样本锻造生产需求信息集合和所述锻件数量信息集合作为构建数据，构建所述锻件数量预测模型，包括：对所述构建数据进行划分和数据标识，获得训练集、验证集和测试集；基于BP神经网络，构建所述锻件数量预测模型；采用所述训练集对所述锻件数量预测模型进行监督训练，直到训练至收敛或准确率达到预设要求；采用所述验证集和所述测试集对所述锻件数量预测模型进行验证和测试，若准确率符合预设要求，则获得锻件数量预测模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述图像信息输入码垛调整角度预测模型中，获得锻件角度信息，包括：采集获取多个电机主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴雨宸，戴雅芝，戴世伟，陈春祥，
申请(专利权)人：山东品正金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：