转子铜线点焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电机生产加工技术领域，尤其涉及转子铜线点焊装置，包括机架、送料架、升降架、夹具和焊头；所述送料架沿第一轴线滑动设置在机架上，所述送料架设有转子卡槽；所述升降架设置在机架上并且位于第一轴线上，所述升降架设有转子托槽；所述夹具和焊头均设置在机架上，所述夹具和焊头均位于转子托槽所在竖直面上。本实用新型专利技术提供的转子铜线点焊装置相较于传统的点焊设备，节省了人力，提高了效率，提高了转子点焊作业的连续性及一致性，提高了产品品质。产品品质。产品品质。

【技术实现步骤摘要】
转子铜线点焊装置


[0001]本技术涉及电机生产加工
，尤其涉及转子铜线点焊装置。

技术介绍

[0002]电机转子包括转轴、铁芯、换向器和铜线绕组，铜线绕组绕在换向器和铁芯上的槽孔内，将铜线绕组绕在换向器和铁芯上后，需要将铜线与换向器焊接固定在一起。点焊设备可参考申请号为200920190921.3、名称为自动电机换向器高频点焊机的中国技术专利。现有的点焊设备在上、下料时均是依赖人工手动完成，不仅效率慢，而且不利于提高作业精度。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种转子铜线点焊装置，省时省力且加工连续性、一致性好。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：转子铜线点焊装置，包括机架、送料架、升降架、夹具和焊头；
[0005]所述送料架沿第一轴线滑动设置在机架上，所述送料架设有转子卡槽；
[0006]所述升降架设置在机架上并且位于第一轴线上，所述升降架设有转子托槽；
[0007]所述夹具和焊头均设置在机架上，所述夹具和焊头均位于转子托槽所在竖直面上。
[0008]进一步地，还包括送料电机，所述送料电机设置在所述机架上，所述送料电机的输出轴设有齿轮，所述送料架设有与所述齿轮啮合的齿条。
[0009]进一步地，所述机架沿所述第一轴线设有与所述送料架滑动连接的导轨。
[0010]进一步地，还包括升降气缸，所述升降气缸设置在所述机架上，所述升降气缸与所述升降架连接。
[0011]进一步地，所述机架沿竖直方向设有与所述升降架滑动连接的轨道。
[0012]进一步地，所述夹具包括伺服电机、夹头、定位气缸和定位板，所述伺服电机和所述定位气缸均设置在所述机架上，所述伺服电机与所述夹头连接，所述定位气缸与所述定位板连接，所述夹头和所述定位板均位于所述转子托槽所在竖直面上。
[0013]进一步地，所述转子卡槽的截面形状为方形。
[0014]进一步地，所述转子托槽的截面形状为V形。
[0015]进一步地，还包括焊接气缸和焊接架，所述焊接气缸设置在所述机架上，所述焊接气缸与所述焊接架连接，所述焊头设置在所述焊接架上。
[0016]本技术的有益效果在于：提供一种转子铜线点焊装置，多组转子放置在送料架上通过转子卡槽固定并持续输送，当转子输送到升降架上方时，升降架升起利用转子托槽将转子托起并固定，夹具夹紧转子后控制其旋转角度，利用焊头对铜线和换向头进行焊接，焊接后夹具松开转子，升降架下降让转子落送料上继续输送。本技术提供的转子铜
线点焊装置相较于传统的点焊设备，节省了人力，提高了效率，提高了转子点焊作业的连续性及一致性，提高了产品品质。
附图说明
[0017]图1所示为本技术实施例的转子铜线点焊装置的结构示意图；
[0018]图2所示为本技术实施例的转子铜线点焊装置的另一结构示意图；
[0019]图3所示为本技术实施例的转子铜线点焊装置的另一结构示意图；
[0020]标号说明：
[0021]1、机架；2、送料架；21、转子卡槽；3、升降架；31、转子托槽；4、夹具；41、伺服电机；42、夹头；43、定位气缸；44、定位板；5、焊头；6、送料电机；61、齿轮；62、齿条；7、升降气缸；8、焊接气缸；9、焊接架。
具体实施方式
[0022]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0023]本技术提供一种转子铜线点焊装置，应用在转子加工作业中。
[0024]请参照图1至图3所示，本技术的转子铜线点焊装置，包括机架1、送料架2、升降架3、夹具4和焊头5；
[0025]所述送料架2沿第一轴线滑动设置在机架1上，所述送料架2设有转子卡槽21；
[0026]所述升降架3设置在机架1上并且位于第一轴线上，所述升降架3设有转子托槽31；
[0027]所述夹具4和焊头5均设置在机架1上，所述夹具4和焊头5均位于转子托槽31所在竖直面上。
[0028]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：提供一种转子铜线点焊装置，多组转子放置在送料架2上通过转子卡槽21固定并持续输送，当转子输送到升降架3上方时，升降架3升起利用转子托槽31将转子托起并固定，夹具4夹紧转子后控制其旋转角度，利用焊头5对铜线和换向头进行焊接，焊接后夹具4松开转子，升降架3下降让转子落送料上继续输送。本技术提供的转子铜线点焊装置相较于传统的点焊设备，节省了人力，提高了效率，提高了转子点焊作业的连续性及一致性，提高了产品品质。
[0029]在可选实施例中，还包括送料电机6，所述送料电机6设置在所述机架1上，所述送料电机6的输出轴设有齿轮61，所述送料架2设有与所述齿轮61啮合的齿条62。
[0030]从上述描述可知，送料电机6驱动齿轮61旋转，在齿轮61和齿条62啮合配合下齿条62沿第一轴线所在方向运动，从而进行送料。
[0031]在可选实施例中，所述机架1沿所述第一轴线设有与所述送料架2滑动连接的导轨。
[0032]从上述描述可知，导轨对送料架2起到导向限位的作用。
[0033]在可选实施例中，还包括升降气缸7，所述升降气缸7设置在所述机架1上，所述升降气缸7与所述升降架3连接。
[0034]从上述描述可知，升降气缸7用以调节升降架3的高度，以便对转子产品进行输送或加工。
[0035]在可选实施例中，所述机架1沿竖直方向设有与所述升降架3滑动连接的轨道。
[0036]从上述描述可知，轨道对升降架3起到导向限位的作用。
[0037]在可选实施例中，所述夹具4包括伺服电机41、夹头42、定位气缸43和定位板44，所述伺服电机41和所述定位气缸43均设置在所述机架1上，所述伺服电机41与所述夹头42连接，所述定位气缸43与所述定位板44连接，所述夹头42和所述定位板44均位于所述转子托槽31所在竖直面上。
[0038]从上述描述可知，利用定位气缸43驱动定位板44运动，定位板44推动转子产品被夹头42夹紧固定后，伺服电机41驱动夹头42转动以调整转子的焊接位置。
[0039]在可选实施例中，所述转子卡槽21的截面形状为方形。
[0040]从上述描述可知，转子卡槽21设计为方形截面方便转子取放。
[0041]在可选实施例中，所述转子托槽31的截面形状为V形。
[0042]从上述描述可知，转子托槽31设计为V形截面以保证转子稳定放置。
[0043]在可选实施例中，还包括焊接气缸8和焊接架9，所述焊接气缸8设置在所述机架1上，所述焊接气缸8与所述焊接架9连接，所述焊头5设置在所述焊接架9上。
[0044]从上述描述可知，焊接气缸8用以驱动焊接架9运动，以调节焊头5高度和方位。
[0045]本技术的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转子铜线点焊装置，其特征在于，包括机架、送料架、升降架、夹具和焊头；所述送料架沿第一轴线滑动设置在机架上，所述送料架设有转子卡槽；所述升降架设置在机架上并且位于第一轴线上，所述升降架设有转子托槽；所述夹具和焊头均设置在机架上，所述夹具和焊头均位于转子托槽所在竖直面上。2.根据权利要求1所述的转子铜线点焊装置，其特征在于，还包括送料电机，所述送料电机设置在所述机架上，所述送料电机的输出轴设有齿轮，所述送料架设有与所述齿轮啮合的齿条。3.根据权利要求1所述的转子铜线点焊装置，其特征在于，所述机架沿所述第一轴线设有与所述送料架滑动连接的导轨。4.根据权利要求1所述的转子铜线点焊装置，其特征在于，还包括升降气缸，所述升降气缸设置在所述机架上，所述升降气缸与所述升降架连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恒智，林建文，
申请(专利权)人：福建宏昌公茂电机有限公司，
类型：新型
国别省市：