一种侦察消防作业方法技术

本发明专利技术提供了一种侦察消防作业方法，涉及消防技术领域。该侦察消防作业方法，可选择性地进行侦察灭火作业模式或持续灭火作业模式；在侦察灭火作业模式下，由前车底盘带动后车底盘沿着设定路线自动侦察，侦察时通过摄像头实时拍摄前车底盘所处的周围环境，在发现火情的同时，控制单元触发动力单元动作以将灭火介质存储单元存储的灭火介质提供给消防炮总成，由防炮总成将灭火介质喷射出实现灭火作业；在持续灭火作业模式下，将第一接头总成与第二接头总成之间拆卸开，将第一接头总成连接外置的动力单元及灭火介质存储单元，由外置的动力单元及灭火介质存储单元给消防炮总成提供灭火介质进行持续的灭火作业。质进行持续的灭火作业。质进行持续的灭火作业。

【技术实现步骤摘要】
一种侦察消防作业方法


[0001]本专利技术涉及消防
，具体地说是涉及一种侦察消防作业方法。

技术介绍

[0002]随着社会的进步和技术的持续发展，消防机器人正逐渐用于消防作业，以替代消防员进入火场进行灭火作业，灭火效率大大提高的同时，也极大保障了消防员的人身安全。目前，市面上的消防机器人功能较单一，难以适应不同的作业工况。特别是在火灾发生初期，若机器人能在侦察发现火情的同时及时灭火，则能有效控制火情甚至能在发现的同时扑灭火灾，这将有效降低火灾造成的财产损失。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种侦察消防作业方法，以在侦察发现火情的同时进行灭火作业以及持续的灭火作业。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术解决方案如下：
[0005]一种侦察消防作业方法，应用级联式消防机器人，级联式消防机器人包括前车底盘、履带总成、摄像头、消防炮总成、后车底盘、灭火介质存储单元、动力单元和控制单元；
[0006]所述前车底盘的左、右侧均设置所述履带总成，所述履带总成动作以驱动所述前车底盘行驶，所述履带总成的控制端信号连接所述控制单元；
[0007]所述前车底盘上设置所述摄像头和所述消防炮总成；
[0008]所述摄像头用于实时拍摄前车底盘所处的周围环境，所述摄像头信号连接所述控制单元；
[0009]所述消防炮总成的出口用于喷射灭火介质，所述消防炮总成的进口经管路连接有第一接头总成；
[0010]所述后车底盘连接所述前车底盘，所述后车底盘的左、右侧均设置有滚轮；
[0011]所述后车底盘上设置所述灭火介质存储单元和所述动力单元；
[0012]所述灭火介质存储单元用于存储灭火介质；
[0013]所述动力单元的进口经管路连接所述灭火介质存储单元，所述动力单元的出口经管路连接有第二接头总成；
[0014]所述第一接头总成经管路可拆卸连接所述第二接头总成；
[0015]所述动力单元用于为灭火介质提供动力并从所述消防炮总成的出口喷射出；
[0016]所述方法可选择性地进行如下步骤a和步骤b：
[0017]步骤a、侦察灭火作业模式
[0018]前车底盘连接后车底盘，第一接头总成经管路连接第二接头总成，由前车底盘带动后车底盘沿着设定路线自动侦察，侦察时通过摄像头实时拍摄前车底盘所处的周围环境，在摄像头发现火情的同时，控制单元触发动力单元动作以将灭火介质存储单元存储的灭火介质提供给消防炮总成，由防炮总成将灭火介质喷射出实现灭火作业；
[0019]步骤b、持续灭火作业模式
[0020]第一接头总成与第二接头总成拆卸开，将第一接头总成连接外置的动力单元及灭火介质存储单元，由外置的动力单元及灭火介质存储单元给消防炮总成提供灭火介质进行持续的灭火作业。
[0021]优选的，所述消防炮总成包括后支座、前支座、上臂架、下臂架、举升油缸、翻转油缸、消防雾炮、消防水炮、消防泡沫炮和干粉枪；
[0022]所述后支座设置于所述前车底盘的后端，所述上臂架的一端铰接所述后支座的上端，所述上臂架的另一端铰接所述前支座的上端，所述下臂架的一端铰接所述后支座的下端，所述下臂架的另一端铰接所述前支座的下端，所述举升油缸的一端铰接所述前车底盘，所述举升油缸的另一端铰接所述下臂架或所述上臂架，所述消防雾炮的后端铰接所述前支座，所述翻转油缸的一端铰接所述前支座，所述翻转油缸的另一端铰接所述消防雾炮，所述消防雾炮的外壁上布置消防水炮、消防泡沫炮、干粉枪和摄像头；
[0023]所述第一接头总成分别经管路连接消防雾炮、消防水炮、消防泡沫炮和干粉枪。
[0024]优选的，所述灭火介质存储单元包括水箱、泡沫箱和干粉罐；所述动力单元包括水泵和氮气瓶；
[0025]所述水箱内存储的灭火介质为水，所述泡沫箱内存储的灭火介质为消防泡沫液，所述干粉罐内存储的灭火介质为干粉灭火剂；
[0026]所述水泵的进水端经管路连接所述水箱，所述水泵的出水端分别经第一管路和第二管路连接第二接头总成，所述泡沫箱经泡沫管路连通所述第二管路，所述氮气瓶经气体管路连接第二接头总成，所述干粉罐经干粉管路连通所述气体管路。
[0027]优选的，所述举升油缸的控制端信号连接所述控制单元，所述翻转油缸的控制端信号连接所述控制单元，所述水泵的控制端信号连接所述控制单元，所述第一管路上设置有用于控制第一管路开、关的第一电磁阀，所述第一电磁阀的控制端信号连接所述控制单元，所述第二管路上设置有用于控制第二管路开、关的第二电磁阀，所述第二电磁阀的控制端信号连接所述控制单元，所述气体管路上设置有用于控制气体管路开、关的第三电磁阀，所述第三电磁阀的控制端信号连接所述控制单元。
[0028]优选的，所述后车底盘上设置有电池，所述水泵由电动机驱动，所述电池电连接电动机、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀。
[0029]优选的，所述前车底盘的前端设置有避障传感器，所述避障传感器信号连接所述控制单元。
[0030]优选的，所述前车底盘上设置有声光报警器，所述声光报警器信号连接所述控制单元。
[0031]优选的，所述前车底盘上设置有扬声器，所述扬声器信号连接所述控制单元。
[0032]优选的，所述前车底盘的前端设置有照明灯。
[0033]优选的，管路与第一接头总成之间或管路与第二接头总成之间设置有自动电磁脱扣器，所述自动电磁脱扣器的控制端信号连接所述控制单元。
[0034]本专利技术的有益技术效果是：
[0035]本专利技术的侦察消防作业方法，可选择性地进行侦察灭火作业模式或持续灭火作业模式；在侦察灭火作业模式下，由前车底盘带动后车底盘沿着设定路线自动侦察，侦察时通
过摄像头实时拍摄前车底盘所处的周围环境，在发现火情的同时，控制单元触发动力单元动作以将灭火介质存储单元存储的灭火介质提供给消防炮总成，由防炮总成将灭火介质喷射出实现灭火作业；在持续灭火作业模式下，将第一接头总成与第二接头总成之间拆卸开，将第一接头总成连接外置的动力单元及灭火介质存储单元，由外置的动力单元及灭火介质存储单元给消防炮总成提供灭火介质进行持续的灭火作业。本专利技术的侦察消防作业方法，所应用的级联式消防机器人，前级机器人(前车底盘及其上部分)对火场内部灾情侦察并回传现场数据，为后方其他消防机器人设计灭火方案提供参考；机器人采用多层次的可升降式消防炮总成且采用模块化的结构设计多种灭火介质的喷射装置，实现对不同高度、不同灭火介质下的灭火点精准灭火；前级机器人与后级单元(后车底盘及其上部分)级联，前级机器人可带动后级单元的快速移动，后级单元为前级机器人的灭火作业提供灭火介质和动力，提升前级机器人灭火的续航能力。
附图说明
[0036]图1为本专利技术实施例侦察消防作业方法的流程图；
[0037]图2为本专利技术实施例级联式消防机器人的侧视图；
[0038]图3为本专利技术实施例级联式消防机器人前车底盘部分的立体图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侦察消防作业方法，其特征在于：应用级联式消防机器人，级联式消防机器人包括前车底盘、履带总成、摄像头、消防炮总成、后车底盘、灭火介质存储单元、动力单元和控制单元；所述前车底盘的左、右侧均设置所述履带总成，所述履带总成动作以驱动所述前车底盘行驶，所述履带总成的控制端信号连接所述控制单元；所述前车底盘上设置所述摄像头和所述消防炮总成；所述摄像头用于实时拍摄前车底盘所处的周围环境，所述摄像头信号连接所述控制单元；所述消防炮总成的出口用于喷射灭火介质，所述消防炮总成的进口经管路连接有第一接头总成；所述后车底盘连接所述前车底盘，所述后车底盘的左、右侧均设置有滚轮；所述后车底盘上设置所述灭火介质存储单元和所述动力单元；所述灭火介质存储单元用于存储灭火介质；所述动力单元的进口经管路连接所述灭火介质存储单元，所述动力单元的出口经管路连接有第二接头总成；所述第一接头总成经管路可拆卸连接所述第二接头总成；所述动力单元用于为灭火介质提供动力并从所述消防炮总成的出口喷射出；所述方法可选择性地进行如下步骤a和步骤b：步骤a、侦察灭火作业模式前车底盘连接后车底盘，第一接头总成经管路连接第二接头总成，由前车底盘带动后车底盘沿着设定路线自动侦察，侦察时通过摄像头实时拍摄前车底盘所处的周围环境，在摄像头发现火情的同时，控制单元触发动力单元动作以将灭火介质存储单元存储的灭火介质提供给消防炮总成，由防炮总成将灭火介质喷射出实现灭火作业；步骤b、持续灭火作业模式第一接头总成与第二接头总成拆卸开，将第一接头总成连接外置的动力单元及灭火介质存储单元，由外置的动力单元及灭火介质存储单元给消防炮总成提供灭火介质进行持续的灭火作业。2.根据权利要求1所述的一种侦察消防作业方法，其特征在于：所述消防炮总成包括后支座、前支座、上臂架、下臂架、举升油缸、翻转油缸、消防雾炮、消防水炮、消防泡沫炮和干粉枪；所述后支座设置于所述前车底盘的后端，所述上臂架的一端铰接所述后支座的上端，所述上臂架的另一端铰接所述前支座的上端，所述下臂架的一端铰接所述后支座的下端，所述下臂架的另一端铰接所述前支座的下端，所述举升油缸的一端铰接所述前车底盘，所述举升油缸的另一端铰接所述下臂架或所述上臂架，所述消防雾炮的后端铰接所述前支座，所述翻转油缸的一端铰接所述前支座，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍明松，刘文涛，孙洪秀，段立夫，郑安，徐亚菲，王忠刚，
申请(专利权)人：山东国兴机器人联合研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：