一种吨袋包装机用的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吨袋包装机用的夹持机构，包括第一夹爪、第二夹爪、第一直线驱动件、第二直线驱动件及摆正机构；第一直线驱动件一端与第一夹爪外侧转动连接，另一端设置有第一铰接安装部，第二直线驱动件一端与第二夹爪的外侧转动连接，另一端设置有第二铰接安装部，摆正机构包括横向连杆、第一竖向连杆、第二竖向连杆，第一竖向连杆一端与横向连杆的一端转动连接，横向连杆的另一端与第二竖向连杆一端转动连接，第一竖向连杆另一端与第一夹爪固定连接，第二竖向连杆另一端与第二夹爪固定连接，用于第一夹爪、第二夹爪摆正。本实用新型专利技术通过直线驱动件和连杆摆正机构实现第一夹爪、第二夹爪将袋口夹紧在出料桶上，结构简单，生产成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种吨袋包装机用的夹持机构


[0001]本技术涉及一种吨袋包装机用的夹持机构。

技术介绍

[0002]现有技术吨袋包装机在使用时，通常需要通过夹持机构将袋口固通过夹持机构夹紧在出料桶上，本技术在于提供一种新型的夹持机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种吨袋包装机用的夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0004]一种吨袋包装机用的夹持机构，包括第一夹爪、第二夹爪、第一直线驱动件、第二直线驱动件及摆正机构；所述第一直线驱动件一端与第一夹爪外侧转动连接，另一端设置有第一铰接安装部，所述第二直线驱动件一端与第二夹爪的外侧转动连接，另一端设置有第二铰接安装部，所述摆正机构包括横向连杆、第一竖向连杆、第二竖向连杆，所述第一竖向连杆一端与横向连杆的一端转动连接，所述横向连杆的另一端与第二竖向连杆一端转动连接，第一竖向连杆另一端与第一夹爪转动连接，所述第二竖向连杆另一端与第二夹爪固定连接，以用于第一夹爪、第二夹爪移动摆正。
[0005]进一步地，所述第一夹爪、第二夹爪均匀为半圆环夹套。
[0006]进一步地，所述半圆环夹套包括支撑座及安装在支撑座上的半圆环夹持件，所述支撑座为硬质材料制成，所述半圆环夹持件为柔性材料制成。
[0007]进一步地，所述第一直线驱动件、第二直线驱动件为汽缸。
[0008]本技术的有益效果在于：本技术中，通过简单直线驱动件和连杆摆正机构即可实现第一夹爪、第二夹爪将袋口夹紧在出料桶上，结构简单，生产成本较低。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本技术的吨袋包装机结构示意图；
[0011]图2为本技术吨袋包装机用的夹持机构结构示意图。
[0012]需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0015]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
[0016]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
[0018]还应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0019]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0020]如图1和2所示，一种吨袋包装机用的夹持机构，包括第一夹爪1、第二夹爪2、第一直线驱动件3、第二直线驱动件4及摆正机构5；所述第一直线驱动件3一端与第一夹爪1外侧转动连接，另一端设置有第一铰接安装部31，所述二直线驱动件4一端与第二夹爪2的外侧转动连接，另一端设置有第二铰接安装部41，所述摆正机构5包括横向连杆51、第一竖向连杆52、第二竖向连杆53，所述第一竖向连杆52一端与横向连杆51的一端转动连接，所述横向连杆51的另一端与第二竖向连杆53一端转动连接，第一竖向连杆52另一端与第一夹爪1固定连接，所述第二竖向连杆52另一端与第二夹爪2固定连接，以用于第一夹爪1、第二夹爪2移动摆正。
[0021]本技术通过简单直线驱动件和连杆摆正机构即可实现第一夹爪、第二夹爪将袋口夹紧在出料桶上，具体工作过程：
[0022]将第一直线驱动件3的第一铰接安装部31转动安装在机架6上，第二直线驱动件4的第二铰接安装部41转动安装在机架6上，此时第一直线驱动件3推动第一夹爪1、第二直线驱动件4推动第二夹爪2向内侧移动，在摆正机构5作用下，第一夹爪1、第二夹爪2向内移动的同时摆正，使得两者可以贴合在出料桶61上，进而实现袋口夹持在出料桶61上。
[0023]进一步地，第一夹爪1、第二夹爪2均匀为半圆环夹套。第一夹爪1、第二夹爪2均为
半圆环夹套，在夹持状态时，两者形成圆环夹套，可以包围袋口，密封性好。
[0024]进一步地，所述半圆环夹套包括支撑座121及安装在支撑座上的半圆环夹持件122，所述支撑座121为硬质材料制成，所述半圆环夹持件122为柔性材料制成，由于支撑座121由硬质材料制成，可以使得半圆环夹套整体具有一定强度，而半圆环夹持件122为柔性材料制成，可以使得夹持时候半圆形夹持件122紧密贴合在袋口处，密封效果更好。
[0025]进一步地，所述第一直线驱动件2、第二直线驱动件4均为汽缸。
[0026]对于本技术的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
[0027]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吨袋包装机用的夹持机构，其特征在于：包括第一夹爪、第二夹爪、第一直线驱动件、第二直线驱动件及摆正机构；所述第一直线驱动件一端与第一夹爪外侧转动连接，另一端设置有第一铰接安装部，所述第二直线驱动件一端与第二夹爪的外侧转动连接，另一端设置有第二铰接安装部，所述摆正机构包括横向连杆、第一竖向连杆、第二竖向连杆，所述第一竖向连杆一端与横向连杆的一端转动连接，所述横向连杆的另一端与第二竖向连杆一端转动连接，第一竖向连杆另一端与第一夹爪固定连接，所述第二竖向连杆另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏馨，于阳，端国，
申请(专利权)人：禹龙无锡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：