一种控制器和高空作业平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种控制器和高空作业平台，控制器包括主控制器模块、电压/电流模式选择模块、钳位电压模块、电压分压模块、第一电阻和模拟信号采集接口；主控制器模块包括信号采样端口和输出控制端口；主控制器的信号采样端口和模拟信号采集接口之间形成信号输入支路，模拟信号采集接口用于连接电压型传感器的信号输出口或者电流型传感器的信号输出口；电压/电流模式选择模块包括开关单元和第二电阻，开关单元和第二电阻并联，主控制器模块的输出控制端口与开关单元连接；第一电阻的一端与第二电阻的一端连接，第一电阻的另一端与信号输入支路连接。同一个所述控制器既可以检测电压信号，又可以检测电流信号，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种控制器和高空作业平台


[0001]本技术涉及高空作业平台
，特别涉及一种控制器和高空作业平台。

技术介绍

[0002]高空作业平台等工程车辆的工作环境比较恶劣，因此需要对整车的安全性能进行保障，其中一条为超载检测与报警。如图1所示，压力传感器11安装于整车叉架处的液压油缸上，主要检测不同高度/动作下液压油压力大小。超载检测与报警的主要逻辑为：每一辆车通过控制器(Electronic Control Unit，ECU)对压力传感器11的信号进行采集，然后根据采集的压力传感器11的信号和设定的阈值判断是否报警。
[0003]而此压力传感器的类型市场上主要分为电压型和电流型，主机厂(高空作业平台生产厂商)根据实际需要进行选择，而以往的控制器的模拟信号(电压或者电流)采集端口只能为电压或电流中的一种，这就造成在匹配不同类型的传感器时需要选择不同类型的控制器，非常麻烦。由于控制器分为电压型和电流型两种不同的物料号，生产时需要区分，不利于生产和物料备货的统一性；另外，在功能更新时，研发人员需要维护两套不同的代码，耗费双份的人力；对于主机厂，在后市场配件的更换过程中也需要特殊注意，容易出错。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种控制器和高空作业平台，以解决现有的控制器的只能检测电压信号或电流信号中的一种信号的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种控制器，包括主控制器模块、电压/电流模式选择模块、钳位电压模块、电压分压模块、第一电阻和模拟信号采集接口；
[0006]所述主控制器模块包括信号采样端口和输出控制端口；
[0007]所述主控制器的信号采样端口和所述模拟信号采集接口之间形成信号输入支路，所述模拟信号采集接口用于连接电压型传感器的信号输出口或者电流型传感器的信号输出口；
[0008]所述电压/电流模式选择模块包括开关单元和第二电阻，所述开关单元和所述第二电阻并联，所述主控制器模块的输出控制端口与所述开关单元连接，所述主控制器模块的输出控制端口用于控制所述开关单元处于闭合或断开的状态；
[0009]所述第一电阻的一端与所述第二电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述信号输入支路连接；所述第二电阻的另一端接地；
[0010]所述电压分压模块的一端与所述第一电阻的另一端连接，所述电压分压模块的另一端与所述钳位电压模块的输入端连接；所述钳位电压模块的输入端与所述主控制器模块的信号采样端口连接。
[0011]可选的，所述控制器还包括电磁兼容保护模块，所述电磁兼容保护模块设置在所述模拟信号采集接口和所述第一电阻的另一端之间，所述电磁兼容保护模块的输入端与所述信号输入支路连接。
[0012]可选的，所述控制器还包括瞬态二极管过电压保护模块，所述瞬态二极管过电压保护模块设置在所述电磁兼容保护模块和所述第一电阻的另一端之间，所述瞬态二极管过电压保护模块的输入端与所述信号输入支路连接。
[0013]可选的，所述开关单元为MOS管。
[0014]可选的，所述第一电阻的阻值为100Ω～500Ω，所述第二电阻的阻值为 20kΩ～30kΩ。
[0015]可选的，所述钳位电压模块包括钳位电源、第一二极管和第二二极管，所述钳位电源与所述第一二极管的负极连接，所述第一二极管的正极与所述第二二极管的负极连接，所述第二二极管的正极接地，所述第一二极管的正极与所述主控制器模块的信号采样端口连接。
[0016]可选的，所述电压分压模块包括第三电阻和第四电阻，所述第三电阻的一端与所述第一电阻的另一端连接，所述第三电阻的另一端与所述第四电阻的另一端连接，所述第四电阻的一端接地；所述第三电阻的另一端还与所述主控制器模块的信号采样端口连接。
[0017]可选的，所述瞬态二极管过电压保护模块包括瞬态二极管，所述瞬态二极管的正极接地，所述瞬态二极管的负极与所述信号输入支路连接。
[0018]可选的，所述控制器为高空作业平台的控制器。
[0019]本技术还提供了一种高空作业平台，包括上述任一项所述的一种控制器，所述控制器用于控制所述高空作业平台的整车动作。
[0020]本技术提供的一种控制器和高空作业平台，可以通过开关单元的状态切换使电压/电流模式选择模块处于电压检测状态或电流检测状态，进而使同一个控制器既可以检测电压信号，又可以检测电流信号。避免了因为电压或电流型传感器选择的随机性带来的控制器物料的多样化，大大降低了控制器的备料和更新维护等工作的成本。
附图说明
[0021]图1是现有技术中一种剪叉式高空作业平台的结构示意图。
[0022]图2是本技术一实施例提供的一种控制器的电路示意图。
[0023][附图标记说明如下]：
[0024]主控制器模块
‑
1、电压/电流模式选择模块
‑
2、钳位电压模块
‑
3、电压分压模块
‑
4、第一电阻
‑
5、模拟信号采集接口
‑
6、电磁兼容保护模块
‑
7、瞬态二极管过电压保护模块
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8、滤波模块
‑
9、对外接插件
‑
10；压力传感器
‑
11；
[0025]开关单元
‑
21、第二电阻
‑
22。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本技术提出的一种控制器和高空作业平台作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0027]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等限定词是为了方便描述和引用而增加的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等限定词的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特
征。
[0028]如图2所示，本实施例提供了一种控制器，包括主控制器模块1、电压/电流模式选择模块2、钳位电压模块3、电压分压模块4、第一电阻5和模拟信号采集接口6；所述主控制器模块1包括信号采样端口和输出控制端口；所述主控制器的信号采样端口和所述模拟信号采集接口6之间形成信号输入支路，所述模拟信号采集接口6用于连接电压型传感器的信号输出口或者电流型传感器的信号输出口；所述电压/电流模式选择模块2包括开关单元21和第二电阻22，所述开关单元21和所述第二电阻22并联，所述主控制器模块1的输出控制端口与所述开关单元21连接，所述主控制器模块1的输出控制端口用于控制所述开关单元21处于闭合或断开的状态；所述第一电阻5的一端与所述第二电阻22 的一端连接，所述第一电阻5的另一端与所述信号输入支路连接；所述第二电阻22的另一端接地；所述电压分压模块4的一端与所述第一电阻5的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器，其特征在于，包括主控制器模块、电压/电流模式选择模块、钳位电压模块、电压分压模块、第一电阻和模拟信号采集接口；所述主控制器模块包括信号采样端口和输出控制端口；所述主控制器的信号采样端口和所述模拟信号采集接口之间形成信号输入支路，所述模拟信号采集接口用于连接电压型传感器的信号输出口或者电流型传感器的信号输出口；所述电压/电流模式选择模块包括开关单元和第二电阻，所述开关单元和所述第二电阻并联，所述主控制器模块的输出控制端口与所述开关单元连接，所述主控制器模块的输出控制端口用于控制所述开关单元处于闭合或断开的状态；所述第一电阻的一端与所述第二电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述信号输入支路连接；所述第二电阻的另一端接地；所述电压分压模块的一端与所述第一电阻的另一端连接，所述电压分压模块的另一端与所述钳位电压模块的输入端连接；所述钳位电压模块的输入端与所述主控制器模块的信号采样端口连接。2.如权利要求1所述的一种控制器，其特征在于，所述控制器还包括电磁兼容保护模块，所述电磁兼容保护模块设置在所述模拟信号采集接口和所述第一电阻的另一端之间，所述电磁兼容保护模块的输入端与所述信号输入支路连接。3.如权利要求2所述的一种控制器，其特征在于，所述控制器还包括瞬态二极管过电压保护模块，所述瞬态二极管过电压保护模块设置在所述电磁兼容保护模块和所述第一电阻的另一端之间，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈攀，冯超，张琳，张善睿，邓波，
申请(专利权)人：北谷电子有限公司，
类型：新型
国别省市：