本实用新型专利技术提供一种巡检机器人的导向装置，该巡检机器人包括轨道，包括位于轨道下方的旋转组件和沿轨道移动的随动组件，所述旋转组件包括旋转底座和固定件，所述旋转底座设有通孔，所述固定件穿入通孔内与旋转底座旋转连接，所述随动组件固定于旋转底座长度方向的两侧，所述随动组件包括第一固定支架和安装在第一固定支架上的大随动器，两个所述大随动器分别置于所述轨道的两侧，所述大随动器沿着轨道两侧移动。本实用新型专利技术一种巡检机器人的导向装置，导向性好、结构简单，能在表面凹凸不平的轨道自由、灵活行走移动，而不受影响。而不受影响。而不受影响。
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的导向装置
[0001]本技术涉及巡检机器人的
，特别涉及一种适用于巡检机器人的导向装置。
技术介绍
[0002]随着各大中小城市基础建设的高速发展，网络信息智能化率的持续提高，室内各种设备的运行状况、信息统计、智能存储等等需要及时检查、统计和更新，现在主要依靠人力来实现，通过人的主观意识进行的巡视检查存在着成本高，数据准确性、信息及时性不能得到完全保障。
[0003]电力系统是一种涉及国计民生的基础性资源，是社会和经济运行的总开关；因此一旦电力系统出现故障，故障点及故障问题不能及时被发现，这就势必会增加大量停电时间，给人们正常生活和工厂单位造成很大程度的影响。
[0004]现有市场设计了一种能够自动检测的机器人，对室内设备尤其是电力系统的设备进行自动检查，保证电力系统的正常和稳定运行。
[0005]现有的智能巡检机器人也在不断开发，有适用于隧道的巡检机器人，但是由于其检测范围的局限性，导致其不太适合用于室内的各个设备的检查；同时用于隧道巡检机器人由于其要求的稳定性非常高，需要设置多个导向机构，其整体需要的成本比较大。
[0006]因此需要设计一款导向性好、结构简单的巡检机器人的导向装置。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种巡检机器人的导向装置。
[0008]为实现上述目的，本技术提出了一种巡检机器人的导向装置，该巡检机器人包括轨道，包括位于轨道下方的旋转组件和沿轨道移动的随动组件，所述旋转组件包括旋转底座和固定件，所述旋转底座设有装配孔，所述固定件穿入装配孔内与旋转底座旋转连接，所述随动组件固定于旋转底座长度方向的两侧，所述随动组件包括第一固定支架和安装在第一固定支架上的大随动器，两个所述大随动器分别置于所述轨道的两侧，所述大随动器沿着轨道两侧移动。
[0009]本技术方案设置旋转组件和随动组件带动机器人主体沿着轨道方向移动，保证机器人向前或向后直线行走或转弯时自由、灵活行走移动，实现本技术的结构简单、导向性好，成本低。
[0010]作为优选，所述固定件为台阶螺栓，所述装配孔内设有台阶，所述台阶内设有轴承，所述台阶螺栓穿入装配孔内通过轴承与旋转底座旋转连接；采用轴承的连接方式实现旋转底座的稳定连接。
[0011]作为优选，所述旋转底座上还设有轴承盖板，所述轴承盖板位于轴承远离台阶螺栓的一端，螺丝穿过轴承盖板与台阶螺栓连接。
[0012]在上述技术方案的基础上，在旋转底座上设置轴承盖板，轴承盖板的大小设置为可以全部覆盖装配孔，一方面对轴承进行保护，另一方面可以阻止旋转底座在竖直方向上的移动。
[0013]作为优选，该随动组件还包括小随动器，所述小随动器固定端与旋转底座连接，随动端沿所述轨道的导向轮轨移动。
[0014]本技术方案中大随动器夹持在轨道两侧，小随动器位于轨道的导向轮轨上，两者配合随轨道移动，带动机器人主体更加平稳的移动。
[0015]作为优选，该导向装置还包括位于轨道下方的支撑组件，所述支撑组件包括滚轮和位于滚轮长度方向两侧的第二固定支架，所述第二固定支架固定于旋转底座，销轴穿过所述滚轮后固定于第二固定支架上，所述滚轮沿所述轨道下侧移动。
[0016]本技术方案中设置支撑组件，滚轮位于轨道下侧沿轨道方向移动，对机器人主体具有较好的支撑作用。
[0017]作为优选，所述第二固定支架设有椭圆形槽，所述销轴穿过椭圆形槽固定，所述椭圆形槽竖直方向还设有与椭圆形槽相通的内腔，所述内腔内设有压缩弹簧，所述销轴与压缩弹簧垂直连接，所述滚轮竖直移动带动压缩弹簧伸缩。
[0018]在上述方案的基础上设置压缩弹簧，保证滚轮能够始终有弹性的顶在对到下平面上，防止有些轨道表面凹凸不平，设置该能够活动的滚轮，使机器人能够走的更加顺畅，对轨道零件精度和现场施工精度要求起到一定的补偿作用，减小对零件精度以及施工的精度要求。
[0019]作为优选，所述旋转底座沿长度方向两侧向内凹陷设有凹陷部，所述第二固定支架位于凹陷部内，一端插入旋转底座固定。
[0020]本技术方案中将固定支架设置在旋转底座的凹陷部内，可以减小本导向装置的整体体积，与随动组件实现同步移动。
[0021]本技术的有益效果：本技术通过设置旋转组件和随动组件，旋转组件本身可以无线自由旋转，通过和随动组件配合，实现机器人主体直线行走或转弯时自由、灵活行走移动；进而设置支撑组件实现机器人主体行走的稳定性，在旋转底座上设置供销轴活动的椭圆形槽，且在椭圆形槽内设置固定压簧的内腔，通过压簧和销轴的连接，滚轮沿轨道运行时具有一定的缓冲作用，防止轨道表面凹凸不平而影响机器人主体的行走。
[0022]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例的结构示意图。
[0024]图2是本技术实施例的爆炸结构示意图。
[0025]图3是本技术实施例工作状态图。
[0026]图中：1
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旋转组件、随动组件2、旋转底座11、固定件12、通孔111、轴承112、轴承盖板113、螺丝114、第一固定支架21、大随动器22、小随动器23、随动孔211、轨道10、导向轮轨101、支撑组件3、滚轮31、第二固定支架32、凹陷部115、椭圆形槽321、销轴33、压缩弹簧34。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0028]本实施例一种巡检机器人包括轨道10，该巡检机器人的导向装置，包括轨道10下方的旋转组件1和沿轨道10移动的随动组件2，如图1至图3所示，
[0029]旋转组件1包括旋转底座11和固定件12，本技术固定件12选用台阶螺栓，旋转底座11中间设置有通孔111，台阶螺栓固定在机器人主体上，向上穿入通孔111，通过轴承112与通孔111连接，实现旋转底座11相对台阶螺栓的旋转转动，该轴承112为51101型号轴承，在旋转底座11通孔111的上方还设置有轴承盖板113，轴承盖板113将通孔111完全覆盖，螺丝114本技术优选为平头倒边内六角螺丝114穿入轴承盖板113、通孔111与台阶螺栓连接，实现旋转底座11的稳定转动，保证机器人向前或向后直线行走或转弯时自由、灵活行走移动；
[0030]随动组件2设有两组，分别安装在旋转底座11的两侧，随动组件2包括第一固定支架21、安装在第一固定支架21上的大随动器22、安装在旋转底座11上的小随动器23，第一固定支架21通过螺栓固定在旋转底座11的两侧，第一固定支架21顶端设置有安装大随动器22的随动孔211，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的导向装置，该巡检机器人包括轨道，其特征在于：包括位于轨道下方的旋转组件和沿轨道移动的随动组件，所述旋转组件包括旋转底座和固定件，所述旋转底座设有通孔，所述固定件穿入通孔内与旋转底座旋转连接，所述随动组件固定于旋转底座长度方向的两侧，所述随动组件包括第一固定支架和安装在第一固定支架上的大随动器，两个所述大随动器分别置于所述轨道的两侧，所述大随动器沿着轨道两侧移动。2.如权利要求1所述的巡检机器人的导向装置，其特征在于：所述固定件为台阶螺栓，所述通孔内设有台阶，所述台阶内设有轴承，所述台阶螺栓穿入通孔内通过轴承与旋转底座旋转连接。3.如权利要求2所述的巡检机器人的导向装置，其特征在于：所述旋转底座上还设有轴承盖板，所述轴承盖板位于轴承远离台阶螺栓的一端，螺丝穿过轴承盖板、通孔与台阶螺栓连接。4.如权利要求1所述的巡检机器人的导向装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伊凡，程飞，温鑫，
申请(专利权)人：浙江景上智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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