车载感知设备的测试方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车载感知设备的测试方法及装置，其中方法包括：获取轨道交通运行场景的场景数据，基于场景数据的预设测试流程，构建场景数据的场景分支排列；将场景数据进行编码，得到场景数据的场景编码库；基于场景编码库，设计场景分支排列的执行序列，得到场景数据的场景执行序列；基于场景执行序列，对车载感知设备进行测试。本发明专利技术提供的车载感知设备的测试方法及装置，通过获取轨道交通运行场景的场景数据，基于场景数据的编码库以及场景数据的场景分支排列，设计场景执行序列。基于设计的场景执行序列，模拟车载感知设备的实际运行环境，实现了在真实运行环境下对车载感知设备的测试，提升了车载感知设备测试的准确性。提升了车载感知设备测试的准确性。提升了车载感知设备测试的准确性。

【技术实现步骤摘要】
车载感知设备的测试方法及装置


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种车载感知设备的测试方法及装置。

技术介绍

[0002]现有的轨道交通领域中，随着车辆驾驶的智能化、自动化的发展趋势，越来越多的车辆均搭载了自主感知设备，用于车辆的自动驾驶或提高行车的安全。车载感知设备中的传感器大量采用激光雷达、摄像机和毫米波雷达等感知类传感器，其工作特性将决定车载感知设备的功能和性能能否满足要求。
[0003]对于车载感知设备的场景识别验证将变得尤为重要，但是现有的验证方法均在搭建虚拟场景后，基于车载感知设备的模拟数据，采用仿真的方法进行测试验证，这种方法会存在与运行场景存在偏差的问题，导致车载感知设备应用于现场后可能出现各种对场景识别偏差的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车载感知设备的测试方法及装置，用以解决现有技术中针对车载感知设备的测试时，在搭建虚拟场景后，基于车载感知设备的模拟数据进行仿真测试，导致与真实环境场景测试时有偏差，测试结果不准确的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种车载感知设备的测试方法，包括：
[0006]获取轨道交通运行场景的场景数据，基于所述场景数据的预设测试流程，构建所述场景数据的场景分支排列，所述场景数据包括：运行环境数据、气象条件数据、光线条件数据以及目标元素数据；
[0007]将所述场景数据进行编码，得到所述场景数据的场景编码库；
[0008]基于所述场景编码库，设计所述场景分支排列的执行序列，得到所述场景数据的场景执行序列；
[0009]基于所述场景执行序列，对车载感知设备进行测试。
[0010]根据本专利技术提供的一种车载感知设备的测试方法，所述基于所述场景执行序列，对车载感知设备进行测试，包括：
[0011]基于所述场景执行序列，确定车载感知设备的测试执行流程以及所述测试执行流程对应的测试场景编码数据；
[0012]基于所述测试执行流程以及所述测试场景编码数据，模拟车载感知设备的运行环境，在所述运行环境中对所述车载感知设备进行测试。
[0013]根据本专利技术提供的一种车载感知设备的测试方法，所述得到所述场景数据的场景执行序列之后，还包括：
[0014]基于所述场景执行序列中的场景分支，向所述场景执行序列中添加场景分支对应的预期执行结果。
[0015]根据本专利技术提供的一种车载感知设备的测试方法，所述对车载感知设备进行测试
之后，还包括：
[0016]获取所述车载感知设备，在场景执行序列中各场景分支测试结果；
[0017]将所述各场景分支测试结果与对应场景分支的预期执行结果进行对比，确定所述车载感知设备的评价结果。
[0018]根据本专利技术提供的一种车载感知设备的测试方法，所述运行环境数据包括：隧道数据、站区数据、直道数据、弯道数据以及岔道数据中的至少一种；
[0019]所述气象条件数据包括：正常天气数据、各等级降雨天气数据、各等级降雪天气数据、各等级雾霾天气数据以及各等级沙尘暴天气数据中的至少一种；
[0020]所述光线条件数据包括：邻道对向行车光照强度数据以及出入隧道光线变化数据中的至少一种；
[0021]所述目标元素数据包括：轨旁行人数据、隧道灯箱组件数据、信号机数据以及标识牌数据中的至少一种。
[0022]本专利技术还提供一种车载感知设备的测试装置，包括：
[0023]测试管理模块，用于基于场景执行序列，确定车载感知设备的测试执行流程以及所述测试执行流程对应的测试场景编码数据，并向场景控制模块下发所述测试执行流程以及所述测试场景编码数据，所述场景执行序列是基于场景编码库，设计场景分支排列的执行序列得到的，所述场景分支排列是将获取的轨道交通运行场景的场景数据，基于所述场景数据的预设测试流程构建的，所述场景编码库是基于对场景数据进行编码得到的，所述场景数据包括：运行环境数据、气象条件数据、光线条件数据以及目标元素数据；
[0024]场景控制模块，用于接收所述测试管理模块下发的所述测试执行流程以及所述测试场景编码数据，基于所述测试执行流程以及所述测试场景编码数据，模拟所述车载感知设备的运行环境；
[0025]场景执行模块，用于在所述运行环境中对所述车载感知设备进行测试。
[0026]根据本专利技术提供的一种车载感知设备的测试装置，所述在所述运行环境中对所述车载感知设备进行测试之后，还包括：
[0027]获取所述车载感知设备，在场景执行序列中各场景分支测试结果，并向所述测试管理模块发送所述各场景分支测试结果。
[0028]根据本专利技术提供的一种车载感知设备的测试装置，所述向所述测试管理模块发送所述各场景分支测试结果之后，还包括：
[0029]所述测试管理模块接收所述各场景分支测试结果，并将所述各场景分支测试结果与对应场景分支的预期执行结果进行对比，确定所述车载感知设备的评价结果。
[0030]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述车载感知设备的测试方法。
[0031]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车载感知设备的测试方法。
[0032]本专利技术提供的车载感知设备的测试方法及装置，通过获取轨道交通运行场景的场景数据，基于场景数据的编码库以及场景数据的场景分支排列，设计场景执行序列。基于设计的场景执行序列，模拟车载感知设备的实际运行环境，实现了在真实运行环境下对车载
感知设备的测试，提升了车载感知设备测试的准确性。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图简要地说明，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本专利技术提供的相关方法的车载感知设备的测试装置结构示意图；
[0035]图2是本专利技术提供的车载感知设备的测试方法的流程示意图；
[0036]图3是本专利技术提供的场景执行序列构建示意图；
[0037]图4是本专利技术提供的车载感知设备的测试装置的结构示意图；
[0038]图5是应用本专利技术提供的车载感知设备的测试装置的工作流程示意图；
[0039]图6是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载感知设备的测试方法，其特征在于，包括：获取轨道交通运行场景的场景数据，基于所述场景数据的预设测试流程，构建所述场景数据的场景分支排列，所述场景数据包括：运行环境数据、气象条件数据、光线条件数据以及目标元素数据；将所述场景数据进行编码，得到所述场景数据的场景编码库；基于所述场景编码库，设计所述场景分支排列的执行序列，得到所述场景数据的场景执行序列；基于所述场景执行序列，对车载感知设备进行测试。2.根据权利要求1所述的车载感知设备的测试方法，其特征在于，所述基于所述场景执行序列，对车载感知设备进行测试，包括：基于所述场景执行序列，确定车载感知设备的测试执行流程以及所述测试执行流程对应的测试场景编码数据；基于所述测试执行流程以及所述测试场景编码数据，模拟车载感知设备的运行环境，在所述运行环境中对所述车载感知设备进行测试。3.根据权利要求1所述的车载感知设备的测试方法，其特征在于，所述得到所述场景数据的场景执行序列之后，还包括：基于所述场景执行序列中的场景分支，向所述场景执行序列中添加场景分支对应的预期执行结果。4.根据权利要求3所述的车载感知设备的测试方法，其特征在于，所述对车载感知设备进行测试之后，还包括：获取所述车载感知设备，在场景执行序列中各场景分支测试结果；将所述各场景分支测试结果与对应场景分支的预期执行结果进行对比，确定所述车载感知设备的评价结果。5.根据权利要求1所述的车载感知设备的测试方法，其特征在于，所述运行环境数据包括：隧道数据、站区数据、直道数据、弯道数据以及岔道数据中的至少一种；所述气象条件数据包括：正常天气数据、各等级降雨天气数据、各等级降雪天气数据、各等级雾霾天气数据以及各等级沙尘暴天气数据中的至少一种；所述光线条件数据包括：邻道对向行车光照强度数据以及出入隧道光线变化数据中的至少一种；所述目标元素数据包括：轨旁行人数据、隧道灯箱组件数据、信号机数据以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏高峰，袁彬彬，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：