一种除雾方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请提供一种除雾方法、系统、电子设备及存储介质，该除雾方法包括获取待除雾车辆的前挡风玻璃图像、驾驶位车窗图像及驾驶员图像，根据前挡风玻璃图像、驾驶位车窗图像及驾驶员图像，确认除雾区域及除雾区域的清晰度，除雾区域包括前挡风玻璃除雾区域和驾驶位车窗除雾区域，当除雾区域的清晰度小于预设清晰度阈值时，控制待除雾车辆的除雾出风口朝向除雾区域进行除雾，本申请能够准确识别出除雾区域，进而对除雾区域进行除雾。进而对除雾区域进行除雾。进而对除雾区域进行除雾。

【技术实现步骤摘要】
一种除雾方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，具体涉及一种除雾方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科技的进步，人们对智能车提出了更高要求，如希望智能车具备除雾功能。
[0003]相关技术中通过图像采集并对比图像清晰度的方式来启动除雾操作，对车窗整体区域进行除雾。然而，该方法不能直观的识别出车窗起雾区域，且无法明确哪些具体区域进行图像采集，当不影响驾驶员视野的区域起雾时，仍有可能启动除雾操作。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种除雾方法、系统、电子设备及存储介质，以解决上述技术问题。
[0005]本专利技术提供一种除雾方法，包括：
[0006]获取待除雾车辆的前挡风玻璃图像、驾驶位车窗图像及驾驶员图像；
[0007]根据所述前挡风玻璃图像、驾驶位车窗图像及驾驶员图像，确认除雾区域及所述除雾区域的清晰度，所述除雾区域包括前挡风玻璃除雾区域和驾驶位车窗除雾区域；
[0008]当所述除雾区域的清晰度小于预设清晰度阈值时，控制待除雾车辆的除雾出风口朝向所述除雾区域进行除雾。
[0009]在本申请的一示例性实施例中，控制待除雾车辆的除雾出风口朝向除雾区域外的前挡风玻璃及驾驶位车窗进行除雾过程中的风速低于对除雾区域进行除雾过程中的风速。
[0010]在本申请的一示例性实施例中，控制待除雾车辆对所述除雾区域进行除雾之后，还包括：
[0011]当所述除雾区域的清晰度不小于预设清晰度阈值时，控制待除雾车辆的除雾出风口朝向除雾区域外的前挡风玻璃及驾驶位车窗进行除雾。
[0012]在本申请的一示例性实施例中，控制待除雾车辆的除雾出风口朝向除雾区域外的车厢内部车窗区域进行除雾过程中，降低风速。
[0013]在本申请的一示例性实施例中，根据所述前挡风玻璃图像、驾驶位车窗图像及驾驶员图像，确认除雾区域，包括：
[0014]根据所述前挡风玻璃图像及驾驶员图像中的双眼位置，确认前挡风玻璃除雾区域；
[0015]根据所述驾驶位车窗图像及驾驶员图像，确认驾驶位车窗除雾区域。
[0016]在本申请的一示例性实施例中，确认所述除雾区域的清晰度，包括：
[0017]将所述除雾区域均匀划分为若干面积单元；
[0018]获取所有不同面积单元的清晰度；
[0019]根据所有不同面积单元的清晰度，确认所有面积单元的清晰度的平均值，得到除
雾区域的清晰度。
[0020]第二个方面，本申请提供一种除雾系统，包括：
[0021]采集模块，用于获取待除雾车辆的前挡风玻璃图像、驾驶位车窗图像及驾驶员图像；
[0022]处理模块，用于根据所述前挡风玻璃图像、驾驶位车窗图像及驾驶员图像，确认除雾区域及所述除雾区域的清晰度；
[0023]除雾模块，当所述除雾区域的清晰度小于预设清晰度阈值时，用于控制待除雾车辆对所述除雾区域进行除雾。
[0024]在本申请的另一示例性实施例中，当所述除雾区域的清晰度不小于预设清晰度阈值时，所述除雾模块还用于控制待除雾车辆的除雾出风口朝向除雾区域外的前挡风玻璃及驾驶位车窗进行除雾。
[0025]另一个方面，本申请提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0026]一个或多个处理器；
[0027]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的除雾方法。
[0028]再一个方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的除雾方法。
[0029]本专利技术的有益效果：
[0030]本申请能够准确识别出除雾区域，进而对除雾区域进行除雾。
[0031]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0032]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0033]图1为本申请的一示例性实施例示出的除雾方法的流程图；
[0034]图2为本申请的另一示例性实施例示出除雾方法的流程图；
[0035]图3为本申请的另一示例性实施例示出的除雾方法的流程图；
[0036]图4为本申请的另一示例性实施例示出的除雾方法的流程图；
[0037]图5为图1所示实施例中步骤S120中根据前挡风玻璃图像、驾驶位车窗图像及驾驶员图像，确认除雾区域在一示例性实施例中的流程图；
[0038]图6为图1所示实施例中步骤S120中确认除雾区域的清晰度在一示例性实施例中的流程图；
[0039]图7为本申请的一示例性实施例示出的除雾系统的框图；
[0040]图8为本申请的一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0041]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。
[0042]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0043]在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本专利技术实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本专利技术的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本专利技术的实施例难以理解。
[0044]请参阅图1，图1为本申请的一示例性实施例示出的除雾方法的流程图。该方法用于对车辆车窗除雾，以解决相关技术对车窗整体区域进行除雾，该方法不能直观的识别出车窗起雾区域，且无法明确哪些具体区域进行图像采集，当不影响驾驶员视野的区域起雾时，仍有可能启动除雾操作的技术问题。
[0045]如图1所示，在本申请的一示例性的实施例中，除雾方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130，详细介绍如下：
[0046]步骤S110.获取待除雾车辆的前挡风玻璃图像、驾驶位车窗图像及驾驶员图像；
[0047]前挡风玻璃图像、驾驶位车窗图像及驾驶员图像可通过安装于待除雾车辆的车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除雾方法，其特征在于，包括：获取待除雾车辆的前挡风玻璃图像、驾驶位车窗图像及驾驶员图像；根据所述前挡风玻璃图像、驾驶位车窗图像及驾驶员图像，确认除雾区域及所述除雾区域的清晰度，所述除雾区域包括前挡风玻璃除雾区域和驾驶位车窗除雾区域；当所述除雾区域的清晰度小于预设清晰度阈值时，控制待除雾车辆的除雾出风口朝向所述除雾区域进行除雾。2.根据权利要求1所述的除雾方法，其特征在于，除雾过程中，基于所述除雾区域的清晰度，以及预设清晰度
‑
风速对应关系，确定除雾过程中的风速。3.根据权利要求2所述的除雾方法，其特征在于，控制待除雾车辆对所述除雾区域进行除雾之后，还包括：当所述除雾区域的清晰度不小于预设清晰度阈值时，控制待除雾车辆的除雾出风口朝向除雾区域外的前挡风玻璃及驾驶位车窗进行除雾。4.根据权利要求3所述的除雾方法，其特征在于，控制待除雾车辆的除雾出风口朝向除雾区域外的前挡风玻璃及驾驶位车窗进行除雾过程中的风速低于对除雾区域进行除雾过程中的风速。5.根据权利要求1所述的除雾方法，其特征在于，根据所述前挡风玻璃图像、驾驶位车窗图像及驾驶员图像，确认除雾区域，包括：根据所述前挡风玻璃图像及驾驶员图像中的双眼位置，确认前挡风玻璃除雾区域；根据所述驾驶位车窗图像及驾驶员图像，确认驾驶位车窗除雾区域。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：