回转测试方法、设备以及挖掘机技术

本申请涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于挖掘机的回转测试方法、设备以及挖掘机。方法包括：获取在回转装置的回转过程中感测到螺钉产生的脉冲信号，根据脉冲信号的脉冲宽度确定回转装置的角速度，将从起始制动时间点开始至终止制动时间点之间的脉冲信号的数量确定为第一脉冲数量，其中，起始制动时间点为回转装置的角速度开始小于第一预设角速度时的时间点，判断自终止制动时间点后的预设等待时间内是否存在脉冲信号以确定制动脉冲数量，根据确定的制动脉冲数量与螺钉的数量确定制动角度最大值。角度最大值。角度最大值。

【技术实现步骤摘要】
回转测试方法、设备以及挖掘机


[0001]本申请涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于挖掘机的回转测试方法、设备以及挖掘机。

技术介绍

[0002]当今工程机械行业内竞争加剧，生产效率急待提高。在挖掘机生产制造中，产线配备的测试工位工作效率不足，测试出厂效率成为生产效率提升的瓶颈。因此，将传统的人工测试进行自动化、数字化成为在挖掘机生产中提高效率、降低成本以及提高质量的必经之路。
[0003]回转测试是挖掘机质量测试中的一道关键工序，旨在筛查缺陷车辆，发现调试差错，并对需要重新调试的车辆进行二次调试，确保出厂挖掘机回转性能符合技术标准。挖掘机的回转测试包括两项测试内容：回转固定角度用时与回转制动角度。完成挖掘机出厂回转测试有两种常用方案：人工测试法与车辆内置传感器自动化测试法。这两种方法都存在各自的局限性。人工测试法依赖人工测量，测量误差大，测试用时长，依赖人工判断，对于异常测试结果没有明晰提示，很难完全杜绝遗漏。车辆内置传感器自动化测试法中测试传感器与机件同时组装，需要对挖掘机重新进行整体设计，对于已经设计成型稳定出产的机型，很难将传感器组装入原有结构且回转检测传感器仅在出厂测试中有实用价值，若传感器同车辆机件一同组装，则一组测试传感器不可在不同出厂机械间复用，会增加额外的成本。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是为了克服现有技术存在的挖掘及回转测试效率低、成本高这一问题，提供了一种用于挖掘机的回转测试方法、设备以及挖掘机。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于挖掘机的回转测试方法，应用于挖掘机，挖掘机包括上车架与下车架，上车架与下车架通过回转装置连接，回转装置包括回转法兰，沿回转法兰周向等间隔设置有多个螺钉，方法包括：
[0006]获取在回转装置的回转过程中感测到螺钉产生的脉冲信号；
[0007]根据脉冲信号的脉冲宽度确定回转装置的角速度；
[0008]将从起始制动时间点开始至终止制动时间点之间的脉冲信号的数量确定为第一脉冲数量，其中，起始制动时间点为回转装置的角速度开始小于第一预设角速度时的时间点。
[0009]判断自终止制动时间点后的预设等待时间内是否存在脉冲信号；
[0010]如果不存在脉冲信号，将制动脉冲数量确定为第一脉冲数量；
[0011]如果存在脉冲信号，将制动脉冲数量确定为第一脉冲数量与数值1之和；
[0012]根据确定的制动脉冲数量与螺钉的数量确定制动角度最大值。
[0013]在本申请实施例中，方法还包括：
[0014]确定起始检测时间点；
[0015]确定从起始检测时间点开始脉冲信号的数量达到螺钉的数量时的回转完成时间点；
[0016]根据回转完成时间点与起始检测时间点的差值确定回转用时。
[0017]在本申请实施例中，起始检测时间点为回转装置的角速度达到第二预设角速度后的第一个脉冲信号的脉冲上沿产生时的时间点。
[0018]在本申请实施例中，根据脉冲信号的脉冲宽度确定回转装置的角速度，包括：
[0019]将两个相邻脉冲信号间的时间差确定为脉冲宽度；
[0020]根据所述脉冲宽度与相邻的所述螺钉间的角度距离确定所述回转装置的角速度。
[0021]本申请第二方面提供一种用于挖掘机的回转测试设备，挖掘机包括上车架与下车架，上车架与下车架通过回转装置连接，回转装置包括回转法兰，沿回转法兰周向等间隔设置有多个螺钉，设备包括：
[0022]接近开关传感器，被配置成感测螺钉并输出脉冲信号；
[0023]无线传输数据采集单元，被配置成执行上述的用于挖掘机的回转测试方法。
[0024]在本申请实施例中，设备还包括：
[0025]数据与指令管理模块，与无线传输数据采集单元通信连接，被配置成获取无线传输数据采集单元的测试数据以及向无线传输数据采集单元下发测试指令；
[0026]交互模块，与数据与指令管理模块通信连接，被配置成从数据与指令管理模块中接收测试数据、向数据与指令管理模块下发测试指令以及根据获取到的测试内容提供测试步骤指引；
[0027]数字调试模块，与交互模块通信连接，被配置成从交互模块接收测试数据与异常指令、向交互模块下发测试内容以及生成并输出测试报表。
[0028]在本申请实施例中，接近开关传感器为电感式接近开关传感器。
[0029]在本申请实施例中，接近开关包括振荡器与放大输出电路。
[0030]本申请第三方面提供一种挖掘机，包括上述的用于挖掘机的回转测试设备。
[0031]本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，指令在被处理器执行时使得处理器实现上述的用于挖掘机的回转测试方法。
[0032]通过上述技术方案，挖掘机的回转测试通过处理接近开关传感器输出的脉冲信号完成，效率高且具有更高的准确率，且回转测试设备间各模块的协作避免了人工测量测试用时长、误差大、信息流转率低，沟通成本高等问题，测试流程标准，测试步骤提示清晰，合格标准明晰，测试结果可以直接生成报表，避免人工作业带来错漏及误差。同时，相较于车辆中加装传感器测量装置，本方案具有传感器可复用、成本低等优点，无需更改车辆设计，无需为每台出厂设备配装传感器，也可以实现挖掘机回转测试数字化、自动化。
附图说明
[0033]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于挖掘机的回转测试方法的流程逻辑框图；
[0034]图2示意性示出了根据本申请实施例的测试回转固定角度用时的流程示意图；
[0035]图3示意性示出了一种无线传输数据采集单元获取到的脉冲信号波形图；
[0036]图4示意性示出了根据本申请实施例的用于回转装置的角速度检测的脉冲信号波
形图；
[0037]图5示意性示出了根据本申请实施例的用于回转装置的制动角度最大值检测的脉冲信号波形图；以及
[0038]图6示意性示出了根据本申请实施例的用于挖掘机的回转测试设备的结构框图。
具体实施方式
[0039]以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。
[0040]需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于挖掘机的回转测试方法，所述挖掘机包括上车架与下车架，所述上车架与所述下车架通过回转装置连接，所述回转装置包括回转法兰，沿所述回转法兰周向等间隔设置有多个螺钉，其特征在于，所述回转测试方法包括：获取在所述回转装置的回转过程中感测到所述螺钉产生的脉冲信号；根据所述脉冲信号的脉冲宽度确定所述回转装置的角速度；将从起始制动时间点开始至终止制动时间点之间的所述脉冲信号的数量确定为第一脉冲数量，其中，所述起始制动时间点为所述回转装置的角速度开始小于第一预设角速度时的时间点；判断自所述终止制动时间点后的预设等待时间内是否存在所述脉冲信号；如果不存在所述脉冲信号，将所述制动脉冲数量确定为所述第一脉冲数量；如果存在所述脉冲信号，将所述制动脉冲数量确定为所述第一脉冲数量与数值1之和；根据确定的制动脉冲数量与所述螺钉的数量确定制动角度最大值。2.根据权利要求1所述的回转测试方法，其特征在于，还包括：确定起始检测时间点；确定从所述起始检测时间点开始所述脉冲信号的数量达到所述螺钉的数量时的回转完成时间点；根据所述回转完成时间点与所述起始检测时间点的差值确定回转用时。3.根据权利要求2所述的回转测试方法，其特征在于，所述起始检测时间点为所述回转装置的角速度达到第二预设角速度后的第一个所述脉冲信号的脉冲上沿产生时的时间点。4.根据权利要求1所述的回转测试方法，其特征在于，所述根据所述脉冲信号的脉冲宽度确定所述回转装置的角速度，包括：将两个相邻脉冲信号间的时间差确定为所述脉冲宽度；根据所述脉冲宽度与相邻的所述螺钉间的角度距离确定所述回转装置的角速度。5.一种用于挖掘机的回转测试设备，所述挖掘机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洁微，虢彦，李小鹏，曹杰，吕亮，
申请(专利权)人：中科云谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：