一种激光切管机智能控制方法及设备技术

本申请公开了一种激光切管机智能控制方法及设备，其中，方法包括：根据管材当前所处的加工进度，在激光切管机的对应位置处，确定用于移动或随动管材的伺服托辊组合，并确定伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域；根据加工进度中，卡盘与伺服托辊组合的移动策略，控制卡盘和伺服托辊组合移动；并在控制卡盘向管材靠近或远离的不间断移动过程中，当卡盘到达预动作区域后，伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保复位所用的时间，小于卡盘从预动作区域移动至碰撞报警区域所用的时间，以及，当卡盘到达碰撞报警区域后，确定指定伺服托辊的复位状态，以根据复位状态控制卡盘进行制动。盘进行制动。盘进行制动。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切管机智能控制方法及设备


[0001]本申请涉及激光切管机
，具体涉及一种激光切管机智能控制方法及设备。

技术介绍

[0002]在激光切管机中，管机防撞是管机系统开发中非常重要的一环，为了解决多卡盘间防撞、卡盘与支撑随动碰撞等(蜗牛辊或伺服随动等)的问题，现有的控制方法一般是让移动的部件先处于等待状态，待干涉区域部件退回到安全位置后再移动。但随着多卡盘切管机的不断普及，多卡盘与支撑随动之间的防撞逻辑已经十分复杂，再加上多卡盘设备移动部件较多，如若采取等待的方式避免发生碰撞，所耗费的时间较长。因此，如何让设备既能保证不碰撞提高安全性，又能缩短等待时间提高运行效率变得十分迫切。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请提出了一种激光切管机智能控制方法，应用在激光切管机中，激光切管机设置有多个卡盘，方法包括：根据管材当前所处的加工进度，在激光切管机的对应位置处，确定用于移动或随动管材的伺服托辊组合，并确定伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域；根据加工进度中，卡盘与伺服托辊组合的移动策略，控制卡盘和伺服托辊组合移动；并在控制卡盘向管材靠近或远离的不间断移动过程中，当卡盘到达预动作区域后，伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保复位所用的时间，小于卡盘从预动作区域移动至碰撞报警区域所用的时间，以及，当卡盘到达碰撞报警区域后，确定指定伺服托辊的复位状态，以根据复位状态控制卡盘进行制动。
[0004]在本申请的一种实现方式中，加工进度包括上料；确定用于移动或随动管材的伺服托辊组合，并确定伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域，具体包括：根据待切割的管材的上料长度确定激光切管机上料侧对应的第一伺服托辊组合，并确定第一伺服托辊组合对应的第一预动作区域和第一碰撞报警区域；控制卡盘和伺服托辊组合移动，具体包括：通过第一伺服托辊组合，将管材运输至属于上料侧的第一卡盘处；在控制卡盘向管材靠近或远离的不间断移动过程中，当卡盘到达预动作区域后，伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保复位所用的时间，小于卡盘从预动作区域移动至碰撞报警区域所用的时间，以及，当卡盘到达碰撞报警区域后，确定指定伺服托辊的复位状态，以根据复位状态控制控制卡盘进行制动，具体包括：控制第一卡盘向管材的方向不间断移动，并在第一卡盘到达第一预动作区域后，第一伺服托辊组合中的第一指定伺服托辊启动复位，并确保复位所用的时间，小于第一卡盘从第一预动作区域移动至第一碰撞报警区域所用的时间；第一指定伺服托辊为沿第一卡盘运动方向上第一伺服托辊组合中与第一卡盘之间的距离最小的伺服托辊；在第一卡盘到达第一碰撞报警区域后，确定第一指定伺服托辊是否完成复位，若无，则控制第一卡盘减速直至停止。
[0005]在本申请的一种实现方式中，加工进度包括属于切割过程中的出光切割；确定用
于移动或随动管材的伺服托辊组合，并确定伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域，具体包括：控制多个卡盘中的第二卡盘夹持管材，并确定对应的第二伺服托辊组合作为随动托辊，以及第二伺服托辊组合对应的第二预动作区域和第二碰撞报警区域；控制卡盘和伺服托辊组合移动，具体包括：通过多个卡盘中的第一卡盘将管材沿靠近第二卡盘的方向上移动，并根据管材的所在位置，控制第二伺服托辊组合进行随动；在控制卡盘向管材靠近或远离的不间断移动过程中，当卡盘到达预动作区域后，伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保复位所用的时间，小于卡盘从预动作区域移动至碰撞报警区域所用的时间，以及，当卡盘到达碰撞报警区域后，确定指定伺服托辊的复位状态，以根据复位状态控制控制卡盘进行制动，具体包括：当第一卡盘到达预动作区域后，第二伺服托辊组合中的第二指定伺服托辊启动复位，并确保复位所用的时间，小于第一卡盘从第二预动作区域移动至第二碰撞报警区域所用的时间；第二指定伺服托辊为沿第一卡盘运动方向上第二伺服托辊组合中与第一卡盘之间的距离最小的伺服托辊；在第一卡盘到达第二碰撞报警区域后，确定第二指定伺服托辊是否完成复位，若无，则控制第一卡盘减速直至停止。
[0006]在本申请的一种实现方式中，加工进度包括属于切割过程中的拉料；确定用于移动或随动管材的伺服托辊组合，并确定伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域，具体包括：控制多个卡盘中的第二卡盘、第三卡盘夹持管材，并确定对应的第二伺服托辊组合作为随动托辊，以及第二伺服托辊组合对应的第二预动作区域和第二碰撞报警区域；控制卡盘和伺服托辊组合移动，具体包括：控制多个卡盘中的第四卡盘沿远离第三卡盘的方向拉动管材，并根据管材的位置，控制第二伺服托辊组合进行随动；在控制卡盘向管材靠近或远离的不间断移动过程中，当卡盘到达预动作区域后，伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保复位所用的时间，小于卡盘从预动作区域移动至碰撞报警区域所用的时间，以及，当卡盘到达碰撞报警区域后，确定指定伺服托辊的复位状态，以根据复位状态控制控制卡盘进行制动，具体包括：当第四卡盘到达第二预动作区域后，第四卡盘减速，第二伺服托辊组合中的第三指定伺服托辊启动复位，并确保复位所用的时间，小于第四卡盘从第二预动作区域移动至第二碰撞报警区域所用的时间；第三指定伺服托辊为沿第四卡盘运动方向上第二伺服托辊组合中与第四卡盘之间的距离最小的伺服托辊；当第四卡盘到达第二碰撞报警区域之后，确定第三指定伺服托辊是否完成复位；若无，则控制第四卡盘减速直至停止，若有，则控制第四卡盘匀加速直至恢复至原速度。
[0007]在本申请的一种实现方式中，加工进度包括下料；
[0008]确定用于移动或随动管材的伺服托辊组合，并确定伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域，具体包括：
[0009]根据管材的下料长度，确定激光切管机下料侧对应的第三伺服托辊组合，并确定第三伺服托辊组合对应的第三预动作区域和第三碰撞报警区域；控制卡盘和伺服托辊组合移动，具体包括：通过多个卡盘中的第三卡盘和第四卡盘，将管材移动到下料侧的相应位置处；控制第三伺服托辊组合将管材移动至下料区域；在控制卡盘向管材靠近或远离的不间断移动过程中，当卡盘到达预动作区域后，伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保复位所用的时间，小于卡盘从预动作区域移动至碰撞报警区域所用的时间，以及，当卡盘到达碰撞报警区域后，确定指定伺服托辊的复位状态，以根据复位状态控制控制卡盘进行制动，具体包括：当第四卡盘到达第三预动作区域后，第三伺服托辊组合中的第四指定伺服
托辊启动复位，并确保复位所用的时间，小于第四卡盘从第三预动作区域移动至第三碰撞报警区域所用的时间；第四指定伺服托辊为沿第四卡盘运动方向上第三伺服托辊组合中与第四卡盘之间的距离最小的伺服托辊；当第四卡盘到达第三碰撞报警区域后，确定第四指定伺服托辊是否完成复位，若无，则控制第四卡盘减速直至停止。
[0010]在本申请的一种实现方式中，根据待切割的管材的上料长度确定激光切管机上料侧对应的第一伺服托辊组合之后，方法还包括：根据待切割的管材的上料长度，从第一伺服托辊组合中，确定主轴对应的主伺服托辊，以及辅轴对应的辅伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光切管机智能控制方法，其特征在于，应用在激光切管机中，所述激光切管机设置有多个卡盘，所述方法包括：根据管材当前所处的加工进度，在所述激光切管机的对应位置处，确定用于移动或随动所述管材的伺服托辊组合，并确定所述伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域；根据所述加工进度中，所述卡盘与所述伺服托辊组合的移动策略，控制所述卡盘和所述伺服托辊组合移动；并在控制所述卡盘向所述管材靠近或远离的不间断移动过程中，当所述卡盘到达所述预动作区域后，所述伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保所述复位所用的时间，小于所述卡盘从所述预动作区域移动至所述碰撞报警区域所用的时间，以及，当所述卡盘到达所述碰撞报警区域后，确定所述指定伺服托辊的复位状态，以根据所述复位状态控制控制所述卡盘进行制动。2.根据权利要求1所述的一种激光切管机智能控制方法，其特征在于，所述加工进度包括上料；确定用于移动或随动所述管材的伺服托辊组合，并确定所述伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域，具体包括：根据待切割的管材的上料长度确定所述激光切管机上料侧对应的第一伺服托辊组合，并确定所述第一伺服托辊组合对应的第一预动作区域和第一碰撞报警区域；控制所述卡盘和所述伺服托辊组合移动，具体包括：通过所述第一伺服托辊组合，将所述管材运输至属于所述上料侧的第一卡盘处；在控制所述卡盘向所述管材靠近或远离的不间断移动过程中，当所述卡盘到达所述预动作区域后，所述伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保所述复位所用的时间，小于所述卡盘从所述预动作区域移动至所述碰撞报警区域所用的时间，以及，当所述卡盘到达所述碰撞报警区域后，确定所述指定伺服托辊的复位状态，以根据所述复位状态控制控制所述卡盘进行制动，具体包括：控制所述第一卡盘向所述管材的方向不间断移动，并在所述第一卡盘到达所述第一预动作区域后，所述第一伺服托辊组合中的第一指定伺服托辊启动复位，并确保所述复位所用的时间，小于所述第一卡盘从所述第一预动作区域移动至所述第一碰撞报警区域所用的时间；所述第一指定伺服托辊为沿所述第一卡盘运动方向上所述第一伺服托辊组合中与所述第一卡盘之间的距离最小的伺服托辊；在所述第一卡盘到达所述第一碰撞报警区域后，确定所述第一指定伺服托辊是否完成复位，若无，则控制所述第一卡盘减速直至停止。3.根据权利要求1所述的一种激光切管机智能控制方法，其特征在于，所述加工进度包括属于切割过程中的出光切割；确定用于移动或随动所述管材的伺服托辊组合，并确定所述伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域，具体包括：控制所述多个卡盘中的第二卡盘夹持所述管材，并确定对应的第二伺服托辊组合作为随动托辊，以及所述第二伺服托辊组合对应的第二预动作区域和第二碰撞报警区域；控制所述卡盘和所述伺服托辊组合移动，具体包括：
通过所述多个卡盘中的第一卡盘将所述管材沿靠近所述第二卡盘的方向上移动，并根据所述管材的所在位置，控制所述第二伺服托辊组合进行随动；在控制所述卡盘向所述管材靠近或远离的不间断移动过程中，当所述卡盘到达所述预动作区域后，所述伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保所述复位所用的时间，小于所述卡盘从所述预动作区域移动至所述碰撞报警区域所用的时间，以及，当所述卡盘到达所述碰撞报警区域后，确定所述指定伺服托辊的复位状态，以根据所述复位状态控制控制所述卡盘进行制动，具体包括：当所述第一卡盘到达所述预动作区域后，所述第二伺服托辊组合中的第二指定伺服托辊启动复位，并确保所述复位所用的时间，小于所述第一卡盘从所述第二预动作区域移动至所述第二碰撞报警区域所用的时间；所述第二指定伺服托辊为沿所述第一卡盘运动方向上所述第二伺服托辊组合中与所述第一卡盘之间的距离最小的伺服托辊；在所述第一卡盘到达所述第二碰撞报警区域后，确定所述第二指定伺服托辊是否完成复位，若无，则控制所述第一卡盘减速直至停止。4.根据权利要求1所述的一种激光切管机智能控制方法，其特征在于，所述加工进度包括属于切割过程中的拉料；确定用于移动或随动所述管材的伺服托辊组合，并确定所述伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域，具体包括：控制所述多个卡盘中的第二卡盘、第三卡盘夹持所述管材，并确定对应的第二伺服托辊组合作为随动托辊，以及所述第二伺服托辊组合对应的第二预动作区域和第二碰撞报警区域；控制所述卡盘和所述伺服托辊组合移动，具体包括：控制所述多个卡盘中的第四卡盘沿远离所述第三卡盘的方向拉动所述管材，并根据所述管材的位置，控制所述第二伺服托辊组合进行随动；在控制所述卡盘向所述管材靠近或远离的不间断移动过程中，当所述卡盘到达所述预动作区域后，所述伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保所述复位所用的时间，小于所述卡盘从所述预动作区域移动至所述碰撞报警区域所用的时间，以及，当所述卡盘到达所述碰撞报警区域后，确定所述指定伺服托辊的复位状态，以根据所述复位状态控制控制所述卡盘进行制动，具体包括：当所述第四卡盘到达所述第二预动作区域后，所述第四卡盘减速，所述第二伺服托辊组合中的第三指定伺服托辊启动复位，并确保所述复位所用的时间，小于所述第四卡盘从所述第二预动作区域移动至所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨绪广，彭利，刘有振，于飞，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：