一种电机U型扁线连续波绕柔性成型设备及成型方法技术

本发明专利技术具体涉及一种电机U型扁线连续波绕柔性成型设备及成型方法，所述装置包括：抓取装置、回转夹紧气缸、直线轴承、X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸和成型凹模，上述部件都固连在所述工作台上；抓取装置置于工作台一侧；回转夹紧气缸和X轴伺服电缸相对设置，回转夹紧气缸的输出端固连有左侧动夹具，X轴伺服电缸的输出端固连有滑台，且滑台底部与直线轴承的顶部固连；滑台上设置有右侧静夹具和夹紧气缸，夹紧气缸的输出端设置有右侧动夹具，且右侧静夹具和右侧动夹具相对设置；Y轴伺服电缸、成型凸模和成型凹模设置在回转夹紧气缸和滑台之间，成型凸模设置在所述Y轴伺服电缸的输出端，所述成型凸模和成型凹模相对设置。成型凸模和成型凹模相对设置。成型凸模和成型凹模相对设置。

【技术实现步骤摘要】
一种电机U型扁线连续波绕柔性成型设备及成型方法


[0001]本专利技术涉及新能源扁线电机生产设备
，具体涉及一种电机U型扁线连续波绕柔性成型设备及成型方法。

技术介绍

[0002]为满足新能源汽车电机小型化和高速化，现在基本采用扁线电机作为新能源汽车的驱动电机，而扁线电机的电枢绕组通常采用U型波绕组，这种成型方式都需要在绕组端部进行焊接，而每个焊接点的质量都影响整个电机运行的寿命，焊接点越多，则失效的概率和风险越高，而现有连续U型波绕组成型工艺为人工加工，效率低，加工质量层次不齐。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中人工加工出现效率低，加工质量层次不齐的缺陷，从而提供一种电机U型扁线连续波绕柔性成型设备及成型方法。
[0004]一种电机U型扁线连续波绕柔性成型设备，包括抓取装置、工作台、回转夹紧气缸、右侧静夹具、滑台、直线轴承、X轴伺服电缸、夹紧气缸、右侧动夹具、Y轴伺服电缸、成型凸模、左侧动夹具和成型凹模；
[0005]所述抓取装置、回转夹紧气缸、直线轴承、X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸和成型凹模都固连在所述工作台上；所述抓取装置置于工作台一侧；所述回转夹紧气缸和X轴伺服电缸相对设置，所述回转夹紧气缸的输出端固连有左侧动夹具，所述X轴伺服电缸的输出端固连有滑台，且滑台底部与所述直线轴承的顶部固连；所述滑台上设置有右侧静夹具和夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端设置有右侧动夹具，且右侧静夹具和右侧动夹具相对设置；Y轴伺服电缸、成型凸模和成型凹模设置在回转夹紧气缸和滑台之间，成型凸模设置在所述Y轴伺服电缸的输出端，所述成型凸模和成型凹模相对设置。
[0006]所述抓取装置包括工业机器人和气爪，所述气爪固连在所述工业机器人上。
[0007]所述回转夹紧气缸通过回转气缸支架固连在工作台上。
[0008]所述右侧静夹具通过夹具基座固连在滑台上。
[0009]所述滑台通过滑台固定耳环固连在所述X轴伺服电缸的输出端。
[0010]所述成型凸模通过凸模固定耳环固连在所述Y轴伺服电缸的输出端。
[0011]所述成型凹模通过凹模基座固连在所述工作台上。
[0012]一种基于上述任一项所述设备的电机的U型扁线连续波绕柔性成型方法，包括以下步骤：
[0013]S1:工业机器人与气爪夹住铜扁线移动至指定位置，完成铜扁线的定位工作，然后工业机器人与气爪回到原点；
[0014]S2:通过回转夹紧气缸伸出并旋转左侧动夹具、夹紧气缸伸出右侧动夹具来完成铜扁线的夹紧工作；
[0015]S3:Y轴伺服电缸驱动成型凸模、X轴伺服电缸驱动滑台带动右侧静夹具与右侧动
夹具完成各模具的移动，实现铜扁线的成型工作；
[0016]S4:回转夹紧气缸与夹紧气缸复位，工业机器人与气爪再次夹住铜扁线移动至指定位置，完成铜扁线的重新定位工作；
[0017]S5:重复以上工作，实现U型扁线连续波绕组自动成型工艺。
[0018]本专利技术的技术方案结构简单、操作方便，相比现有人工加工的方式，本设备实现了连续U型波绕组的自动成型生产，且加工效率更高，质量也有所保证，不会出现质量参差不齐的情况。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为U型扁线连续波绕柔性成型原理图；
[0021]图2为本专利技术的结示意图；
[0022]附图标记说明：
[0023]1‑
工作台；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
回转气缸支架；
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回转夹紧气缸；
[0024]4‑
工业机器人；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5‑
气爪；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6‑
夹具基座；
[0025]7‑
右侧静夹具；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8‑
滑台；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ9‑
直线轴承；
[0026]10
‑
滑台固定耳环；
ꢀꢀꢀ
11
‑
X轴伺服电缸；
ꢀꢀꢀꢀ
12
‑
夹紧气缸；
[0027]13
‑
右侧动夹具；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
14
‑
Y轴伺服电缸；
ꢀꢀꢀꢀ
15
‑
凸模固定耳环；
[0028]16
‑
成型凸模；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
17
‑
凹模基座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18
‑
左侧动夹具；
[0029]19
‑
成型凹模；
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构
成冲突就可以相互结合。
[0034]U型扁线连续波绕柔性成型原理如下，具体见图1：
[0035]1、铜扁线放置在各夹具与模具中间，并完成定位。
[0036]2、左侧动夹具与右侧动夹具分别向上运动，同凹模与右侧静夹具配合共同夹紧铜扁线。
[0037]3、凸模向上运动，同时右侧静夹具与右侧动夹具共同向左运动，由凹模、凸模、右侧静夹具与右侧动夹具共同配合完成铜扁线的成型工作。
[0038]4、各模具与夹具恢复原位，再将成型后的铜扁线取出并重新定位，然后再重复以上步骤，最终实现U型扁线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机U型扁线连续波绕柔性成型设备，其特征在于，包括抓取装置、工作台(1)、回转夹紧气缸(3)、右侧静夹具(7)、滑台(8)、直线轴承(9)、X轴伺服电缸(11)、夹紧气缸(12)、右侧动夹具(13)、Y轴伺服电缸(14)、成型凸模(16)、左侧动夹具(18)和成型凹模(19)；所述抓取装置、回转夹紧气缸(3)、直线轴承(9)、X轴伺服电缸(11)、Y轴伺服电缸(14)和成型凹模(19)都固连在所述工作台(1)上；所述抓取装置置于工作台(1)一侧；所述回转夹紧气缸(3)和X轴伺服电缸(11)相对设置，所述回转夹紧气缸(3)的输出端固连有左侧动夹具(18)，所述X轴伺服电缸(11)的输出端固连有滑台(8)，且滑台(8)底部与所述直线轴承(9)的顶部固连；所述滑台(8)上设置有右侧静夹具(7)和夹紧气缸(12)，所述夹紧气缸(12)的输出端设置有右侧动夹具(13)，且右侧静夹具(7)和右侧动夹具(13)相对设置；Y轴伺服电缸(14)、成型凸模(16)和成型凹模(19)设置在回转夹紧气缸(3)和滑台(8)之间，成型凸模(16)设置在所述Y轴伺服电缸(14)的输出端，所述成型凸模(16)和成型凹模(19)相对设置。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述抓取装置包括工业机器人(4)和气爪(5)，所述气爪(5)固连在所述工业机器人(4)上。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述回转夹紧气缸(3)通过回...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱峰，蔡家强，于磊，魏炳哲，鹿芳芳，王万里，于嘉民，王剑峰，张恩泽，李冠达，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：