一种PCBA板插PIN针装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCBA板插PIN针装置，PCBA板插PIN针装置包括机架、上料机构、分料机构以及夹取机构，上料机构设置在机架上，上料机构包括料盘，PIN针储存在料盘中，上料机构用于传输PIN针；分料机构设置在机架上并位于上料机构的一侧，分料机构用于将PIN针分组；夹取机构可活动地设置在机架上并位于分料机构的上方，夹取机构可夹取分料机构中的PIN针并将PIN针插进PCBA板中。上料机构自动将PIN针传送到分料机构上，分料机构即可而将PIN针自动分成一根一根整齐排放的PIN针组，最后即可通过夹取机构将排列好的PIN针夹取至PCBA板上进行插针。PCBA板插PIN针全程取代人工PIN针组装，自动化程度高，在满足精度要求的同时，还能提高PIN针组装的效率。提高PIN针组装的效率。提高PIN针组装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCBA板插PIN针装置


[0001]本技术涉及自动化装配设备
，特别涉及一种PCBA板插PIN针装置。

技术介绍

[0002]在PCBA压PIN针组装工艺中，通常采用人工将PIN针插入到PCBA的孔位中或者采用机械手将PIN针插入到PCBA的孔位中，而在PCBA压PIN针组装工艺要求PIN和PCBA两个的位置精度较高，人工将PIN针插入到PCBA的孔位中这种投料方式稳定性不高且动作缓慢，容易出现因位置度偏差导致组装的产品不合格甚至报废。因此需要一种生产成本低廉、精确度高、动作快速的PIN针自动上料与插入PCBA的装置来满足所需。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种PCBA板插PIN针装置，能够实现PIN针自动上料以及PIN针自动插入PCBA板的孔位中。
[0004]根据本技术的实施例的PCBA板插PIN针装置，所述PCBA板插PIN针装置包括机架、上料机构、分料机构以及夹取机构，所述上料机构设置在所述机架上，所述上料机构包括料盘，PIN针储存在所述料盘中，所述上料机构用于传输所述PIN针；所述分料机构设置在所述机架上并位于所述上料机构的一侧，所述分料机构用于将所述PIN针分组；所述夹取机构可活动地设置在所述机架上并位于所述分料机构的上方，所述夹取机构可夹取所述分料机构中的所述PIN针并将所述PIN针插进所述PCBA板中。
[0005]根据本技术实施例的PCBA板插PIN针装置，至少具有如下有益效果：所述所述上料机构自动将所述PIN针传送到所述分料机构上，所述分料机构即可而将所述PIN针自动分成一根一根整齐排放的所述PIN针组，最后即可通过所述夹取机构将排列好的所述PIN针夹取至所述PCBA板上进行插针。所述PCBA板插PIN针全程取代人工PIN针组装，自动化程度高，在满足精度要求的同时，还能提高PIN针组装的效率。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述上料机构还包括：
[0007]直线导轨，所述直线导轨一端连接所述料盘，所述直线导轨的另一端连接所述分料机构，所述直线导轨上设置有滑槽，所述滑槽供所述PIN针滑移；
[0008]振动组件，所述振动组件设置在所述机架上并分别与所述直线导轨以及所述料盘连接。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述分料机构包括：
[0010]底板，所述底板设置在所述机架上；
[0011]分料组件，所述分料组件通过支撑板安装在所述底板上，所述分料组件用于将所述PIN针分组；以及
[0012]第一驱动件，所述第一驱动件通过固定板设置在所述底板上，所述第一驱动件的输出端连接所述分料组件，所述第一驱动件驱动所述分料组件沿第一方向移动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述分料组件包括：
[0014]安装板，所述安装板通过所述支撑板固设在所述底板上；
[0015]分料板，所述分料板通过第二驱动件可滑动地设置在所述安装板上，所述第二驱动件安装在所述安装板上，所述分料板通过分料块与所述直线导轨连接，所述分料板上设置有分料孔，所述PIN针可落至所述分料孔中；
[0016]过渡板，所述过渡板固设在所述安装板上并位于所述分料板的下方，所述过渡板上设置有过渡孔，所述过渡孔可与所述分料孔对齐；以及
[0017]接料板，所述接料板通过基板可滑动地设置在所述第一驱动件的输出端上，所述接料板上设置有接料孔，所述接料孔与所述过渡孔对齐。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述分料机构还包括顶升块，所述顶升块通过连接板固定设置在所述底板上，所述顶升块位于所述接料板的下方。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述顶升块上设置有顶升部，所述顶升部位于所述接料孔的下方，所述顶升部为相连接的斜面以及水平面。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述分料机构还包括感应组件，所述感应组件设置在所述第一驱动件上，所述感应组件用于感应所述接料板的位移位置。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述夹取机构包括：
[0022]直线滑移组件，所述直线滑移组件通过支座设置在所述机架上；
[0023]夹取组件，所述夹取组件可滑动地设置在所述直线滑移组件上，所述夹取组件用于夹取所述分料机构上的所述PIN针至所述PCBA板上。
[0024]根据本技术的一些实施例，所述夹取组件包括：
[0025]固定夹，所述固定夹上设置有容纳槽，所述PIN针可卡接在所述容纳槽中；止推块，所述止推块设置在所述固定夹上并位于所述容纳槽的上方；以及
[0026]活动夹，所述活动夹可活动地设置在所述固定夹的一侧，所述活动夹可配合所述固定夹夹持住所述PIN针。
[0027]根据本技术的一些实施例，所述PCBA板插PIN针装置包括两组对称设置的所述分料组件。
[0028]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0029]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0030]图1为本技术实施例的PCBA板插PIN针装置的示意图；
[0031]图2为图1示出的PCBA板插PIN针装置的上料机构以及分料机构的示意图；
[0032]图3为图2示出的分料机构的示意图；
[0033]图4为图3示出的分料机构的部分结构示意图(省略支撑板)；
[0034]图5为图4示出的分料机构的分料组件的局部放大示意图；
[0035]图6为图1示出的PCBA板插PIN针装置的夹取机构的示意图；
[0036]图7为图6示出的夹取机构的夹取组件的局部放大示意图。
[0037]附图标记：
[0038]PCBA板1、PIN针2；
[0039]上料机构10、料盘11、直线导轨12、振动组件13；
[0040]分料机构20、底板21、分料组件22、支撑板221、安装板222、分料板223、第二驱动件224、分料块223a、分料孔223b、过渡板225、接料板226、基板227、第一驱动件23、顶升块24、顶升部241、连接板242、感应组件25；
[0041]夹取机构30、直线滑移组件31、支座311、夹取组件32、固定夹321、容纳槽321a、止推块321b、活动夹322。
具体实施方式
[0042]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0043]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCBA板插PIN针装置，其特征在于，包括：机架；上料机构，所述上料机构设置在所述机架上，所述上料机构包括料盘，PIN针储存在所述料盘中，所述上料机构用于传输所述PIN针；分料机构，所述分料机构设置在所述机架上并位于所述上料机构的一侧，所述分料机构用于将所述PIN针分组；以及夹取机构，所述夹取机构可活动地设置在所述机架上并位于所述分料机构的上方，所述夹取机构可夹取所述分料机构中的所述PIN针并将所述PIN针插进所述PCBA板中。2.根据权利要求1所述的PCBA板插PIN针装置，其特征在于，所述上料机构还包括：直线导轨，所述直线导轨一端连接所述料盘，所述直线导轨的另一端连接所述分料机构，所述直线导轨上设置有滑槽，所述滑槽供所述PIN针滑移；振动组件，所述振动组件设置在所述机架上并分别与所述直线导轨以及所述料盘连接。3.根据权利要求2所述的PCBA板插PIN针装置，其特征在于，所述分料机构包括：底板，所述底板设置在所述机架上；分料组件，所述分料组件通过支撑板安装在所述底板上，所述分料组件用于将所述PIN针分组；以及第一驱动件，所述第一驱动件通过固定板设置在所述底板上，所述第一驱动件的输出端连接所述分料组件，所述第一驱动件驱动所述分料组件沿第一方向移动。4.根据权利要求3所述的PCBA板插PIN针装置，其特征在于，所述分料组件包括：安装板，所述安装板通过所述支撑板固设在所述底板上；分料板，所述分料板通过第二驱动件可滑动地设置在所述安装板上，所述第二驱动件安装在所述安装板上，所述分料板通过分料块与所述直线导轨连接，所述分料板上设置有分料孔，所述PIN针可落至所述分料孔中；过渡板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏策敏，郭永建，封家海，
申请(专利权)人：珠海信易为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：