监控装置及无人运输系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种监控装置及无人运输系统。该监控装置包括：拍摄模块，用于安装于无人运输车辆上，所述拍摄模块用于拍摄所述无人运输车辆的环境信息，并将所述环境信息传输至所述无人运输车辆，以通过设置在所述无人运输车辆上的通信模块上传所述环境信息；云端服务器，用于与所述通信模块无线连接，以接收所述通信模块上传的所述环境信息；云端数据库，与所述云端服务器通信连接，用于存储所述云端服务器接收的所述环境信息。该监控装置可以提高无人运输车辆在发生问题时的环境信息的反馈准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
监控装置及无人运输系统


[0001]本技术涉及智能运输
，特别是涉及一种监控装置及无人运输系统。

技术介绍

[0002]随着智能运输技术的发展，出现了无人运输车辆，无人运输车辆是由专门的电脑软件进行控制。无人运输车辆逐渐应用至各个行业中，节省了人力，降低了成本。但无人运输车辆在工作的过程中，容易出现各种各样的问题。
[0003]目前，无人运输车辆在发生问题时，主要是通过现场人员反馈无人运输车辆的环境信息，供专业人员进行分析。
[0004]然而，现场人员无法实时观察无人运输车辆的情况，导致无人运输车辆在发生问题时，环境信息的反馈不够准确。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要提供一种能够提高无人运输车辆的环境信息的反馈准确性的监控装置及无人运输系统。
[0006]一种监控装置，包括：
[0007]拍摄模块，用于安装于无人运输车辆上，所述拍摄模块用于拍摄所述无人运输车辆的环境信息，并将所述环境信息传输至所述无人运输车辆，以通过设置在所述无人运输车辆上的通信模块上传所述环境信息；
[0008]云端服务器，用于与所述通信模块无线连接，以接收所述通信模块上传的所述环境信息；
[0009]云端数据库，与所述云端服务器通信连接，用于存储所述云端服务器接收的所述环境信息。
[0010]在其中一个实施例中，所述云端服务器和所述云端数据库通过网线连接，或；
[0011]所述云端服务器和所述云端数据库部署在一个服务器上。
[0012]在其中一个实施例中，所述云端服务器与所述通信模块无线连接的方式包括WIFI连接、4G通信连接和5G通信连接中的至少一种。
[0013]在其中一个实施例中，所述拍摄模块配置为拍摄所述无人运输车辆在自身行进方向上的环境信息。
[0014]在其中一个实施例中，还包括：
[0015]探测雷达，安装于所述无人运输车辆的行进端，所述探测雷达的控制端与所述拍摄模块连接，所述探测雷达用于在所述探测雷达与所述无人运输车辆的行进方向上的障碍物的距离小于预设距离时，向所述拍摄模块发送控制信号，所述控制信号用于控制所述拍摄模块进行拍摄。
[0016]在其中一个实施例中，所述拍摄模块配置为拍摄参考平面以下的环境信息，所述参考平面与所述拍摄模块所在的平面之间的距离≥0，所述参考平面与地面平行。
[0017]在其中一个实施例中，所述拍摄模块配置为拍摄所述无人运输车辆的中轴线旋绕形成的预设角度范围，所述中轴线分别垂直于地面和所述无人运输车辆的行进方向，0
°
＜预设角度＜360
°
。
[0018]在其中一个实施例中，所述拍摄模块为一个，所述拍摄模块包括鱼眼相机或带云台的相机。
[0019]在其中一个实施例中，所述拍摄模块为多个，所述拍摄模块包括基础相机，每个所述基础相机的拍摄角度组合得到所述预设角度。
[0020]一种无人运输系统，包括无人运输车辆以及根据上述的监控装置。
[0021]上述的无人运输车辆的监控装置及无人运输系统，无人运输车辆的监控装置包括：拍摄模块，用于安装于无人运输车辆上，所述拍摄模块用于拍摄所述无人运输车辆的环境信息，并将所述环境信息传输至所述无人运输车辆，以通过设置在所述无人运输车辆上的通信模块上传所述环境信息；云端服务器，用于与所述通信模块无线连接，以接收所述通信模块上传的所述环境信息；云端数据库，与所述云端服务器通信连接，用于存储所述云端服务器接收的所述环境信息，通过拍摄模块拍摄无人运输车辆的环境信息，并通过云端数据库存储该环境信息，则在无人运输车辆发生问题时，专业人员可以通过该云端数据库获取无人运输车辆的环境信息，可以准确地得到无人运输车辆在发生问题时的环境信息，实现了提高无人运输车辆在发生问题时的环境信息的反馈准确性。此外，专业人员通过云端数据库可以直接获取环境信息，不需要到现场调用拍摄模块拍摄的环境信息，也提高了获取环境信息的便利性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为一个实施例提供的一种无人运输车辆的监控装置的结构示意图；
[0024]图2为一个实施例提供的一种无人运输车辆的主视图；
[0025]图3为一个实施例提供的一种无人运输车辆的俯视图；
[0026]图4为一个实施例提供的另一种无人运输车辆的监控装置的结构示意图；
[0027]图5为一个实施例提供的一种无人运输系统的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0030]可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具
有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0031]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
[0032]参考图1，图1为一个实施例提供的一种无人运输车辆的监控装置的结构示意图。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种无人运输车辆的监控装置，包括拍摄模块110、云端服务器120和云端数据库130，其中：
[0033]拍摄模块110用于安装于无人运输车辆200上，用于拍摄所述无人运输车辆200的环境信息，并将所述环境信息传输至所述无人运输车辆200，以通过设置在所述无人运输车辆200上的通信模块上传所述环境信息；云端服务器120用于与所述通信模块无线连接，以接收所述通信模块上传的所述环境信息；云端数据库130与所述云端服务器120通信连接，用于存储所述云端服务器120接收的所述环境信息。
[0034]其中，无人运输车辆200是指不需要人控制进行货物运输的车辆。可选的，无人运输车辆200包括但不限于无人叉车。拍摄模块110包括具有拍摄能力的一个或多个拍摄相机。具体的，拍摄模块110安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监控装置，其特征在于，包括：拍摄模块，用于安装于无人运输车辆上，所述拍摄模块用于拍摄所述无人运输车辆的环境信息，并将所述环境信息传输至所述无人运输车辆，以通过设置在所述无人运输车辆上的通信模块上传所述环境信息；云端服务器，用于与所述通信模块无线连接，以接收所述通信模块上传的所述环境信息；云端数据库，与所述云端服务器通信连接，用于存储所述云端服务器接收的所述环境信息；还包括：探测雷达，安装于所述无人运输车辆的行进端，所述探测雷达的控制端与所述拍摄模块连接，所述探测雷达用于在所述探测雷达与所述无人运输车辆的行进方向上的障碍物的距离小于预设距离时，向所述拍摄模块发送控制信号，所述控制信号用于控制所述拍摄模块进行拍摄。2.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述云端服务器和所述云端数据库通过网线连接，或；所述云端服务器和所述云端数据库部署在一个服务器上。3.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述云端服务器与所述通信模块无线连接的方式包括WIFI连接、4G通信连接和5G通信连接中的至少一种。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秉川，李陆洋，方牧，鲁豫杰，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：