本实用新型专利技术公开了一种夹心木板夹爪,抓手固定架、抓手支架、气缸、夹臂、下夹块及伸缩机构;抓手支架滑动安装于抓手固定架的下端,气缸安装于抓手支架的前端上部,气缸的气缸杆往下伸出并连接所述夹臂的后端;所述夹臂的中部设有连接轴,连接轴的两端安装于抓手支架的前端,夹臂的前端往前伸出抓手支架;所述下夹块安装于抓手支架的前端下部,夹臂的前端与下夹块上下相对,夹臂与下夹块相互配合,以夹持夹心木板;所述伸缩机构安装于抓手固定架与抓手支架之间,伸缩机构能驱动抓手支架滑动伸出或滑动缩回。本实用新型专利技术能够夹持住夹心木板的位于下层的薄木板,能保证夹持夹心木板具有较大的抓取力,同时能驱动抓手支架滑动伸出或滑动缩回。缩回。缩回。
【技术实现步骤摘要】
一种夹心木板夹爪
[0001]本技术涉及锯切设备
,特别涉及一种夹心木板夹爪。
技术介绍
[0002]木板锯切,是对木板进行分割锯切或者开槽锯切。参见本申请人的另一项专利201821434221.X,其公开了一种板材裁切机,包括:机床;所述机床的承载面开设有锯料槽和垂直于所述锯料槽设置的多条滑槽;连接于所述机床的一端的压料机构;所述压料机构平行于所述锯料槽设置;连接于所述机床相对的另一端的夹料机构;夹料机构包括:滑动连接在所述机床上的滑座、连接在所述滑座上的驱动电机、以及连接在所述滑座上且朝向所述压料机构设置的多个夹料手;驱动电机用于带动所述滑座在所述机床上移动,且滑座的移动方向与所述锯料槽垂直;多个所述夹料手以平行于所述锯料槽的一字型并排分布在所述滑座上;夹料手一一对应滑动连接在所述滑槽上,该专利201821434221.X利用夹料机构上的夹料手将板材的一端抓住并且带动板材进行移动,确保板材的移动位置的精度,并且实现板材裁切的机械化作业。
[0003]上述专利201821434221.X的夹料手主要用于夹持实心木板,但在现有技术中,除了实心木板,还有一种夹心木板,夹心木板包括两层较薄的木板,两层较薄的木板之间夹设有较厚的夹心材料。夹心木板的最典型产品是蜂窝夹心板,蜂窝夹心板是在两层较薄的木板之间夹设蜂窝环保材料,蜂窝夹心板主要应用于门业制造、室内隔板等家居领域。然而,上述专利201821434221.X存在的问题是只能夹持实心木板,而不能夹持夹心木板,如该专利的夹料手夹持夹心木板时,会将夹心木板夹破。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是,针对上述现有技术中的不足,提供一种夹心木板夹爪,该夹爪能够夹持住夹心木板的位于下层的薄木板,能保证夹持夹心木板具有较大的抓取力,同时能驱动抓手支架滑动伸出或滑动缩回。
[0005]为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种夹心木板夹爪,所述抓手固定架、抓手支架、气缸、夹臂、下夹块及伸缩机构;所述抓手支架滑动安装于抓手固定架的下端,所述气缸安装于抓手支架的前端上部,气缸的气缸杆往下伸出并连接所述夹臂的后端;所述夹臂的中部设有连接轴,连接轴的两端安装于抓手支架的前端,夹臂的前端往前伸出抓手支架;所述下夹块安装于抓手支架的前端下部,夹臂的前端与下夹块上下相对,夹臂与下夹块相互配合,以夹持夹心木板;所述伸缩机构安装于抓手固定架与抓手支架之间,伸缩机构能驱动抓手支架滑动伸出或滑动缩回。
[0006]优选地,所述抓手固定架包括固定架安装板、第一固定板和第二固定板,所述第一固定板竖向安装在固定架安装板之上,所述第二固定板横向安装在第一固定板的中部前侧。
[0007]优选地,所述第二固定板的下侧固定安装有抓手滑块,所述抓手支架的上端安装
有抓手滑轨,所述抓手滑轨与抓手滑块相滑动连接;所述伸缩机构包括伸缩气缸和气缸安装架,所述抓手支架的中部设有第二连接轴,伸缩气缸的前端与第二连接轴相连接,伸缩气缸的后端与气缸安装架相连接。
[0008]优选地,所述抓手支架包括左支板、右支板、上支板和下支板,所述左支板和右支板间隔设置并相互平行,所述上支板安装于左支板和右支板的上端,所述气缸和滑轨分别安装于上支板之上,所述夹臂位于左支板和右支板的前端之间,连接轴的一端安装于左支板的前端,连接轴的另一端安装于右支板的前端;所述下支板安装于左支板和右支板的前端下部,所述下夹块安装于下支板的下侧。
[0009]优选地,所述左支板或右支板的前端还安装有夹心顶块,所述夹心顶块的前端往前伸出左支板或右支板,夹心顶块的伸出长度长于夹臂的伸出长度,夹心顶块的高度高于下夹块的高度。
[0010]本技术的有益效果是:由于抓手支架滑动安装于抓手固定架的下端,气缸安装于抓手支架的前端上部,气缸的气缸杆往下伸出并连接所述夹臂的后端;夹臂的中部设有连接轴,连接轴的两端安装于抓手支架的前端,夹臂的前端往前伸出抓手支架;下夹块安装于抓手支架的前端下部,夹臂的前端与下夹块上下相对,夹臂与下夹块相互配合,以夹持夹心木板;因此,本技术的夹臂的两端能以第二连接轴为支轴上下摆动,当第二气缸驱动气缸杆往下伸出时,夹臂的后端往下摆,夹臂的前端则往上摆并与下夹块分离,当气缸驱动气缸杆往上缩进时,夹臂的后端往上摆,夹臂的前端则往下摆并与下夹块相互夹紧,这种结构的夹臂长度设计得较短,从而使夹臂的前端与下夹块之间的距离较窄,从而使本技术能够夹持住夹心木板的位于下层的薄木板,而不会同时夹住夹心木板的位于下层的薄木板和位于上层的薄木板;由于气缸安装于抓手支架的前端上部,不受抓手支架内的空间影响,可以采用具有足够拉力的气缸,因此,能保证夹持夹心木板具有较大的抓取力;与此同时,由于伸缩机构安装于抓手固定架与抓手支架之间,伸缩机构能驱动抓手支架滑动伸出或滑动缩回,因此,将本技术安装于木板锯切设备上时,能够同时安装实心木板夹爪,实现实心木板夹爪和夹心木板夹爪的切换。
附图说明
[0011]图1为安装本技术的锯切设备的整体结构示意图之一。
[0012]图2为安装本技术的锯切设备的整体结构示意图之一。
[0013]图3为本技术的夹心木板夹爪的整体结构示意图。
[0014]图4为本技术的夹心木板夹爪的分散结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
[0016]如图1
‑
图2所示,本技术为安装本技术的锯切设备的整体结构示意图,该锯切设备为实心木板与夹心木板两用型锯切设备,包括送料承载台1、压料系统2、木板锯切系统3、木板拉料系统4及控制系统5,所述送料承载台1用于送入和承载实心木板或夹心木板;所述压料系统2用于在木板锯切系统3锯切时,压紧固定住实心木板或夹心木板;所述木板锯切系统3安装于压料系统2的下方,用于锯切实心木板或夹心木板;所述木板拉料系统4
包括一拉料横梁41、若干实心木板夹爪42、若干夹心木板夹爪43及一横梁移动装置44,所述实心木板夹爪42和夹心木板夹爪43安装于拉料横梁41的面向木板锯切系统3的一侧,所述实心木板夹爪42用于夹持实心木板,所述夹心木板夹爪43用于夹持夹心木板。
[0017]如图3和图4所示,所述夹心木板夹爪43包括抓手固定架431、抓手支架432、气缸433、夹臂434、下夹块435和伸缩机构45;所述抓手支架432滑动安装于抓手固定架431的下端,所述气缸433安装于抓手支架432的前端上部,气缸433的气缸杆往下伸出并连接所述夹臂434的后端;所述夹臂434的中部设有连接轴4341,连接轴4341的两端安装于抓手支架432的前端,夹臂434的前端往前伸出抓手支架432;所述下夹块435安装于抓手支架432的前端下部,夹臂434的前端与下夹块435上下相对,夹臂434与下夹块435相互配合,以夹持夹心木板;所述伸缩机构45安装于抓手固定架431与抓手支架432之间,伸缩机构4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹心木板夹爪,其特征在于:包括抓手固定架、抓手支架、气缸、夹臂、下夹块及伸缩机构;所述抓手支架滑动安装于抓手固定架的下端,所述气缸安装于抓手支架的前端上部,气缸的气缸杆往下伸出并连接所述夹臂的后端;所述夹臂的中部设有连接轴,连接轴的两端安装于抓手支架的前端,夹臂的前端往前伸出抓手支架;所述下夹块安装于抓手支架的前端下部,夹臂的前端与下夹块上下相对,夹臂与下夹块相互配合,以夹持夹心木板;所述伸缩机构安装于抓手固定架与抓手支架之间,伸缩机构能驱动抓手支架滑动伸出或滑动缩回。2.根据权利要求1所述的夹心木板夹爪,其特征在于:所述抓手固定架包括固定架安装板、第一固定板和第二固定板,所述第一固定板竖向安装在固定架安装板之上,所述第二固定板横向安装在第一固定板的中部前侧。3.根据权利要求2所述的夹心木板夹爪,其特征在于:所述第二固定板的下侧固定安装有抓手滑块,所述抓手支架的上端安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈彦东,
申请(专利权)人:韶关市美景工业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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