用于估计电子限滑差速器的离合器扭矩和轮胎纵向力的系统和方法技术方案

一种系统包括离合器状态模块和离合器扭矩模块。离合器状态模块被配置为确定电子限滑差速器的离合器是锁定还是解锁。电子限滑差速器将车辆的发动机联接到车辆的左轮和右轮。离合器扭矩模块被配置为当电子限滑差速器解锁时使用第一离合器扭矩模型估计由离合器传递的实际扭矩，并且当电子限滑差速器锁定时使用第二离合器扭矩模型估计实际离合器扭矩。第二离合器扭矩模型与第一离合器扭矩模型不同。离合器扭矩模型与第一离合器扭矩模型不同。离合器扭矩模型与第一离合器扭矩模型不同。

【技术实现步骤摘要】
用于估计电子限滑差速器的离合器扭矩和轮胎纵向力的系统和方法


[0001]本专利技术涉及用于估计电子限滑差速器的离合器扭矩和轮胎纵向力的系统和方法。

技术介绍

[0002]本节中提供的信息是出于总体上介绍本公开的背景的目的。在本节中描述的范围内的目前署名的专利技术人的工作，以及在提交时可能不以其他方式符合现有技术的描述方面，既不明确也不隐含地被当作针对本公开的现有技术。
[0003]本公开涉及用于估计电子限滑差速器的离合器扭矩和轮胎纵向力的系统和方法。
[0004]差速器将扭矩从车辆的发动机传递到车辆的左轮和右轮。限滑差速器允许左轮和右轮以不同的速度旋转，同时限制左轮和右轮的最大速度差。电子防滑差速器包括电子控制的离合器，当离合器解锁时，其允许左轮和右轮以不同的速度旋转，并且当离合器锁定时，其使左轮和右轮以相同的速度或接近相同的速度旋转。

技术实现思路

[0005]根据本公开的系统的示例包括离合器状态模块和离合器扭矩模块。离合器状态模块被配置为确定电子限滑差速器的离合器是锁定还是解锁。该电子限滑差速器将车辆的发动机联接到车辆的左轮和右轮。离合器扭矩模块被配置为当电子限滑差速器解锁时使用第一离合器扭矩模型估计由离合器传递的实际扭矩，并且当电子限滑差速器锁定时使用第二离合器扭矩模型估计实际离合器扭矩。第二离合器扭矩模型与第一离合器扭矩模型不同。
[0006]在一个方面，第一离合器扭矩模型包括双曲正切函数。
[0007]在一个方面，双曲正切函数是左轮和右轮的速度差的函数。/>[0008]在一个方面，第一离合器扭矩模型将要求的离合器扭矩以及左轮和右轮的速度差与实际离合器扭矩相关，并且该要求的离合器扭矩是要由离合器传递的要求的扭矩量。
[0009]在一个方面，第二离合器扭矩模型将左轮处的轮胎纵向力和右轮处的轮胎纵向力与实际离合器扭矩相关。
[0010]在一个方面，系统进一步包括轮胎纵向力模块，其被配置为当电子限滑差速器解锁时使用第一纵向力模型估计左轮和右轮处的轮胎纵向力，并且当电子限滑差速器锁定时使用第二纵向力模型估计左轮和右轮处的轮胎纵向力。第二纵向力模型与第一纵向力模型不同。
[0011]在一个方面，第一纵向力模型将实际离合器扭矩和车轴输入扭矩与左轮和右轮处的轮胎纵向力相关，并且车轴输入扭矩是从发动机传递到电子限滑差速器的扭矩量。
[0012]在一个方面，第二纵向力模型包括车轴输入扭矩与左轮和右轮处的轮胎纵向力之间的第一关系，以及左轮和右轮处的轮胎竖直力与左轮和右轮处的轮胎纵向力之间的第二关系，并且车轴输入扭矩是从发动机传递到电子限滑差速器的扭矩量。
[0013]在一个方面，基于左轮和右轮的滑移率，轮胎纵向力模块从左轮和右轮处的轮胎
竖直力与左轮和右轮处的轮胎纵向力之间的多个不同关系中选择第二关系。
[0014]在一个方面，离合器状态模块被配置为基于左轮和右轮的速度差与离合器的扭矩容量来确定离合器是锁定还是解锁。
[0015]根据本公开的系统的另一示例包括离合器状态模块和轮胎纵向力模块。离合器状态模块被配置为确定电子限滑差速器的离合器是锁定还是解锁。电子限滑差速器将车辆的发动机联接到车辆的左轮和右轮。轮胎纵向力模块被配置为当电子限滑差速器解锁时使用第一纵向力模型估计左轮和右轮处的轮胎纵向力，并且当电子限滑差速器锁定时使用第二纵向力模型估计左轮和右轮处的轮胎纵向力。第二纵向力模型与第一纵向力模型不同。
[0016]在一个方面，第一纵向力模型将实际离合器扭矩和车轴输入扭矩与左轮和右轮处的轮胎纵向力相关，实际离合器扭矩是由离合器传递的实际扭矩，并且车轴输入扭矩是从发动机传递到电子限滑差速器的扭矩量。
[0017]在一个方面，系统进一步包括离合器扭矩模块，其被配置为当电子限滑差速器解锁时使用第一离合器扭矩模型估计实际离合器扭矩，并且当电子限滑差速器锁定时使用第二离合器扭矩模型估计实际离合器扭矩。第二离合器扭矩模型与第一离合器扭矩模型不同。
[0018]在一个方面，第一离合器扭矩模型将要求的离合器扭矩以及左轮和右轮的速度差与实际离合器扭矩相关，并且该要求的离合器扭矩是要由离合器传递的要求的扭矩量。
[0019]在一个方面，第二离合器扭矩模型将左轮处的轮胎纵向力和右轮处的轮胎纵向力与实际离合器扭矩相关。
[0020]在一个方面，第二纵向力模型包括车轴输入扭矩与左轮和右轮处的轮胎纵向力之间的第一关系，以及左轮和右轮处的轮胎竖直力与左轮和右轮处的轮胎纵向力之间的第二关系，并且车轴输入扭矩是从发动机传递到电子限滑差速器的扭矩量。
[0021]在一个方面，基于左轮和右轮的滑移率，轮胎纵向力模块从左轮和右轮处的轮胎竖直力与左轮和右轮处的轮胎纵向力之间的多个不同关系中选择第二关系。
[0022]根据本公开的系统的另一个示例包括离合器状态模块、离合器扭矩模块和轮胎纵向力模块。离合器状态模块被配置为确定电子限滑差速器的离合器是锁定还是解锁。电子限滑差速器将车辆的发动机联接到车辆的左轮和右轮。离合器扭矩模块被配置为当电子限滑差速器解锁时使用第一离合器扭矩模型估计由离合器传递的实际扭矩，并且当电子限滑差速器锁定时使用第二离合器扭矩模型估计实际离合器扭矩。第二离合器扭矩模型与第一离合器扭矩模型不同。轮胎纵向力模块被配置为当电子限滑差速器解锁时使用第一纵向力模型估计左轮和右轮处的轮胎纵向力，并且当电子限滑差速器锁定时使用第二纵向力模型估计左轮和右轮处的轮胎纵向力。第二纵向力模型与第一纵向力模型不同。
[0023]在一个方面，第一离合器扭矩模型包括一阶传递函数，其将要求的离合器扭矩以及左轮和右轮的速度差的双曲正切函数与实际离合器扭矩相关，该要求的离合器扭矩是要求的扭矩量，同时说明了要由离合器传递的离合器的瞬态动力学，第二离合器扭矩模型将左轮处的轮胎纵向力和右轮处的轮胎纵向力与实际离合器扭矩相关，第一纵向力模型将实际离合器扭矩和车轴输入扭矩与左轮和右轮处的轮胎纵向力相关，该车轴输入扭矩是从发动机传递到电子限滑差速器的扭矩量，并且第二纵向力模型包括车轴输入扭矩与左轮和右轮处的轮胎纵向力之间的第一关系，以及左轮和右轮处的轮胎竖直力与左轮和右轮处的轮
胎纵向力之间的第二关系。
[0024]在一个方面，基于左轮和右轮的滑移率，轮胎纵向力模块从左轮和右轮处的轮胎竖直力与左轮和右轮处的轮胎纵向力之间的多个不同关系中选择第二关系。
[0025]本专利技术提供以下技术方案：1. 一种系统，其包括：离合器状态模块，其被配置为确定电子限滑差速器的离合器是锁定还是解锁，所述电子限滑差速器将车辆的发动机联接到所述车辆的左轮和右轮；以及离合器扭矩模块，其被配置为：当所述电子限滑差速器解锁时使用第一离合器扭矩模型估计由所述离合器传递的实际扭矩；以及当所述电子限滑差速器锁定时使用第二离合器扭矩模型估计所述实际离合器扭矩，其中所述第二离合器扭矩模型与所述第一离合器扭矩模型不同。
[0026]2. 根据方案1所述的系统，其中所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种系统，其包括：离合器状态模块，其被配置为确定电子限滑差速器的离合器是锁定还是解锁，所述电子限滑差速器将车辆的发动机联接到所述车辆的左轮和右轮；以及离合器扭矩模块，其被配置为：当所述电子限滑差速器解锁时使用第一离合器扭矩模型估计由所述离合器传递的实际扭矩；以及当所述电子限滑差速器锁定时使用第二离合器扭矩模型估计所述实际离合器扭矩，其中所述第二离合器扭矩模型与所述第一离合器扭矩模型不同。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一离合器扭矩模型包括双曲正切函数。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述双曲正切函数是所述左轮和所述右轮的速度差的函数。4. 根据权利要求1所述的系统，其中：所述第一离合器扭矩模型将要求的离合器扭矩以及所述左轮和所述右轮的速度差与所述实际离合器扭矩相关；以及所述要求的离合器扭矩是要由所述离合器传递的要求的扭矩量。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二离合器扭矩模型将所述左轮处的轮胎纵向力和所述右轮处的轮胎纵向力与所述实际离合器扭矩相关。6. 根据权利要求5所述的系统，进一步包括轮胎纵向力模块，其被配置为：当所述电子限滑差速器解锁时使用第一纵向力模型估计所述左轮和所述右轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉彪，S，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：