本发明专利技术公开了一种智能自动化装备零部件清洗装置，包括底座及其上部两两对称的支撑柱，支撑柱上端设有清洗外壳，清洗外壳呈球型设置，清洗外壳内部设有自回正摆盘式超声波清洗机构，清洗外壳上部设有摆盘周期震颤传动机构，支撑柱上设有过滤再利用组件，自回正摆盘式超声波清洗机构上部设有微矫正夹紧组件。本发明专利技术属于零部件清洗领域，具体是指通过对杂质收集滑盘任意角度的倾斜，实现对零部件的任意角度的倾斜，进而完成对复杂机构的孔内碎屑和杂质的清洗，且通过杂质收集滑盘的不同程度的倾斜，实现对清洁液底部的碎屑的收集，避免泛起的碎屑重新粘附在零部件上。起的碎屑重新粘附在零部件上。起的碎屑重新粘附在零部件上。
【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化装备零部件清洗装置
[0001]本专利技术属于零部件清洗
，具体是指一种智能自动化装备零部件清洗装置。
技术介绍
[0002]在对智能自动化装备的零部件机加工的过程中会产生碎屑和粉尘，一些碎屑和粉尘往往会残留在加工完毕的零部件的孔中或切削面上，这些碎屑和粉尘不易去除，需要进行清洗，现在对零部件的清洗通常是采用人工方式进行的，即把加工完毕的零部件浸入到装盛有清洗液（一般为煤油）的容器内，人工使零部件在清洗液内来回晃动和翻转，以去除零部件上残留的粉尘和碎屑，上述清洗方式存在以下问题：1、劳动强度大，工作效率低，清洗液内碎屑较多时，零部件不易轻洗干净，需要及时更换清洗液，对清洗液的消耗大；2、把零部件在清洗液内晃动的过程中，会使清洗液底部的清洗后的残留粉末泛起，一部分泛起的粉末又会重新粘附在零部件上，这使得零部件不易被清洗干净；3、清洗液的表面会漂浮一层油膜，当零部件清洗完成后从清洗液中取出时，油膜会再次粘附在零部件表面；4、当零部件结构复杂时，对于复杂结构的内部清洗时，需要不停的变换倾斜角度，对复杂机构的内冲洗，操作繁琐，效率低下，且容易残留杂质，影响零部件后续的装配。
[0003]因此，需要一种智能自动化装备零部件清洗装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种智能自动化装备零部件清洗装置，通过对杂质收集滑盘任意角度的倾斜，实现对零部件的任意角度的倾斜，进而完成对复杂机构的孔内碎屑和杂质的清洗，且通过杂质收集滑盘的不同程度的倾斜，实现对清洁液底部的碎屑的收集，避免泛起的碎屑重新粘附在零部件上，通过液体的流动将油膜收集，便于刮除。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出一种智能自动化装备零部件清洗装置，包括底座及其上部两两对称的支撑柱，所述支撑柱上端设有清洗外壳，所述清洗外壳呈球型设置，所述清洗外壳内部设有自回正摆盘式超声波清洗机构，所述清洗外壳上部设有摆盘周期震颤传动机构，所述支撑柱上设有过滤再利用组件，所述自回正摆盘式超声波清洗机构上部设有微矫正夹紧组件。
[0006]优选地，所述自回正摆盘式超声波清洗机构包括中间杆、弹簧挡板、连接球、超声波发生器、支撑楔板、回正弹簧和杂质收集滑盘，所述中间杆的下端设于底座的上壁中心处，所述连接球设于中间杆的上端，所述弹簧挡板设于中间杆上，所述弹簧挡板设于连接球的下部，所述杂质收集滑盘设于清洗外壳内，所述杂质收集滑盘的下壁中心处设有摆动槽，所述连接球设于摆动槽内，连接球与摆动槽配合，连接球在摆动槽内任意转动，所述回正弹
簧套设于中间杆上，所述回正弹簧的上端设于杂质收集滑盘的下壁，所述回正弹簧的下端设于弹簧挡板的上壁，所述支撑楔板呈辐射状设于杂质收集滑盘上壁，所述超声波发生器嵌设于杂质收集滑盘上壁中心处。
[0007]其中，所述杂质收集滑盘的上壁呈锥形设置，所述支撑楔板的上壁呈水平设置，便于零部件的放置，同时便于冲洗后的杂质及时的从杂质收集滑盘上滑到杂质收集盘的边缘处。
[0008]优选地，所述摆盘周期震颤传动机构包括震颤摆动电机、旋转杆、固定支撑杆、连接支撑盘和液压自动伸缩组件，所述固定支撑杆阵列设于清洗外壳的外侧壁，所述连接支撑盘设于固定支撑杆的另一端，所述震颤摆动电机设于连接支撑盘上壁，所述旋转杆呈折线型设置，所述旋转杆的一端设于连接支撑盘的下壁，所述震颤摆动电机与旋转杆连接，所述液压自动伸缩组件设于旋转杆的下端。
[0009]为了控制滑动支撑轴滑出的长短，所述液压自动伸缩组件包括旋转套筒、液压油管、滑动支撑轴、震颤下压球和密封活塞，所述旋转套筒设于旋转杆的下端，所述旋转套筒呈弧形设置，所述液压油管设于旋转套筒的外壁上部，所述液压油管与旋转套筒相通，所述滑动支撑轴滑动设于旋转套筒内，所述密封活塞设于滑动支撑轴的上端，所述密封活塞设于旋转套筒内，所述震颤下压球设于滑动支撑轴的另一端，所述震颤下压球的半径大于支撑楔板的最外端的高度，保证震颤下压球在杂质收集滑盘上壁转动时，可从支撑楔板上绕过。
[0010]优选地，所述过滤再利用组件包括过滤盘、过滤网和回灌管，所述过滤盘设于支撑柱上，所述过滤盘呈凹槽型设置，所述过滤网设于过滤盘内壁中部，所述回灌管设于过滤盘下壁，当杂质收集滑盘的边缘的倾斜低于清洗外壳的下端面，带有杂质的清洁液落到过滤网上，然后被过滤后再次利用。
[0011]优选地，所述微矫正夹紧组件包括吊绳、导向滑轮、收线器、夹紧固定弹片、橡胶滚轴和拉环，所述收线器通过扭簧设于支撑楔板上壁，所述导向滑轮设于杂质收集滑盘下壁，所述夹紧固定弹片设于收线器上，所述吊绳设于收线器上，所述吊绳贯穿支撑楔板和杂质收集滑盘，所述吊绳绕过导向滑轮合并在一起，所述拉环设于吊绳的另一端，所述橡胶滚轴设于夹紧固定弹片的另一端，便于同时控制夹紧固定弹片的收放。
[0012]便于杂质收集滑盘在清洗内壁摆动，所述杂质收集滑盘的外侧壁呈球面设置，所述杂质收集滑盘的外侧壁与清洗外壳的内壁呈球面配合，实现杂质收集滑盘的摆动，因此实现零部件的各个部分的倾斜。
[0013]优选地，所述清洗外壳上端开口处设有油污挡壁，所述油污挡壁的上壁高于清洗外壳的上壁，所述油污挡壁的外壁下部设有流动管，所述流动管与油污挡壁和清洗外壳组成的空间连通，当杂质收集滑盘的边缘与清洗外壳的下壁有间隙时，清洗外壳内的清洗液外流，外部的水泵从流动管将清洗液抽入到清洗外壳内，从而油污朝着油污挡壁流动，便于油污的刮除。
[0014]其中，所述过滤网的尺寸小于清洗外壳下端开口尺寸，避免清洗液飞溅出来。
[0015]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：1、在自回正摆盘式超声波清洗机构中，杂质收集滑盘与回正弹簧连接在一起，并通过连接球可以实现杂质收集滑盘任意方向的倾斜，在震颤下压球的圆周运动作用下，实
现杂质收集滑盘任意方向的倾斜，因为实现零部件任意方向上的倾斜，在超声波发生器的作用下，即使复杂的孔内的碎屑和粉尘也能顺着零部件的倾斜方向滑下，解决了复杂结构上孔内的碎屑和粉尘的清洗；2、杂质收集滑盘呈锥面设置，支撑楔板便于对零部件放置，支撑楔板与杂质收集滑盘中间形成碎屑收集的通道，震颤下压球经过支撑楔板时，在回正弹簧的作用下，杂质收集滑盘完成一次震颤，一方面可以使零部件上的碎屑滑下，另一方面可以使杂质收集滑盘的锥面上的碎屑滑至杂质收集滑盘的边缘处，完成碎屑的收集；3、在液压自动伸缩组件中，利用液压油控制滑动支撑轴在旋转套筒内的滑动，同时利用回正弹簧完成滑动支撑轴的恢复，以此控制杂质收集滑盘的倾斜角度，当杂质收集滑盘未超出倾斜壳体的下端面时，利用超声波完成零部件在清洗腔体内的清洗，当杂质收集滑盘超出清洗外壳的下端面时，清洁液可以逐渐将杂质收集滑盘边缘处的碎屑冲洗出去，完成清洗腔体中清洗液底部的净化，避免了清洗液底部的碎屑和粉尘的泛起，重新粘附在零部件上，同时避免碎屑积压过多；4、利用外部的水泵循环抽入到清洗外壳内继续使用，此时油污漂浮在清洁液面上，然后利用外部的水泵从流动管将清洗液抽入到清洗本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能自动化装备零部件清洗装置，包括底座（1）及其上部两两对称的支撑柱（2），其特征在于：所述支撑柱（2）上端设有清洗外壳（3），所述清洗外壳（3）呈球型设置，所述清洗外壳（3）内部设有自回正摆盘式超声波清洗机构（4），所述清洗外壳（3）上部设有摆盘周期震颤传动机构（5），所述支撑柱（2）上设有过滤再利用组件（6），所述自回正摆盘式超声波清洗机构（4）上部设有微矫正夹紧组件（7）。2.根据权利要求1所述的一种智能自动化装备零部件清洗装置，其特征在于：所述自回正摆盘式超声波清洗机构（4）包括中间杆（8）、弹簧挡板（9）、连接球（10）、超声波发生器（11）、支撑楔板（12）、回正弹簧（13）和杂质收集滑盘（14），所述中间杆（8）的下端设于底座（1）的上壁中心处，所述连接球（10）设于中间杆（8）的上端，所述弹簧挡板（9）设于中间杆（8）上，所述弹簧挡板（9）设于连接球（10）的下部，所述杂质收集滑盘（14）设于清洗外壳（3）内，所述杂质收集滑盘（14）的下壁中心处设有摆动槽（15），所述连接球（10）设于摆动槽（15）内，连接球（10）与摆动槽（15）配合，连接球（10）在摆动槽（15）内任意转动，所述回正弹簧（13）套设于中间杆（8）上，所述回正弹簧（13）的上端设于杂质收集滑盘（14）的下壁，所述回正弹簧（13）的下端设于弹簧挡板（9）的上壁，所述支撑楔板（12）呈辐射状设于杂质收集滑盘（14）上壁，所述超声波发生器（11）嵌设于杂质收集滑盘（14）上壁中心处。3.根据权利要求2所述的一种智能自动化装备零部件清洗装置，其特征在于：所述杂质收集滑盘（14）的上壁呈锥形设置，所述支撑楔板（12）的上壁呈水平设置。4.根据权利要求3所述的一种智能自动化装备零部件清洗装置，其特征在于：所述摆盘周期震颤传动机构（5）包括震颤摆动电机（16）、旋转杆（17）、固定支撑杆（18）、连接支撑盘（19）和液压自动伸缩组件（20），所述固定支撑杆（18）阵列设于清洗外壳（3）的外侧壁，所述连接支撑盘（19）设于固定支撑杆（18）的另一端，所述震颤摆动电机（16）设于连接支撑盘（19）上壁，所述旋转杆（17）呈折线型设置，所述旋转杆（17）的一端设于连接支撑盘（19）的下壁，所述震颤摆动电机（16）与旋转杆（17）连接，所述液压自动伸缩组件（20）设于旋转杆（17）的下端。5.根据权利要求4所述的一种智能自动化装备零部件清洗装置，其特征在于：所述液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：李程，杨俊，
申请(专利权)人：诸城市宏宇环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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